工業(yè)機(jī)器人AIR16-ARC外形緊湊、勁的AIR16ARC是一款多功能6軸工業(yè)機(jī)器人，荷16kg，工作范圍1636mm，采用中空臂設(shè)計(jì)，更加適合于弧焊。
　　外形緊湊、勁的AIR16ARC是一款多功能6軸工業(yè)機(jī)器人，荷16kg，工作范圍1636mm，采用中空臂設(shè)計(jì)，更加適合于弧焊。
　　機(jī)器人參數(shù)表　AIR16-ARC
　　負(fù)載/Max.load
　　16Kg
　　機(jī)器人本體
　　Manipulator
　　重量/Weight
　　245kg
　　運(yùn)動(dòng)范圍/Reach　of　5th　axis
　　1636mm
　　定位
　　Positioning　accuracy
　　位置重復(fù)定位/
　　Positioningrepeatability
　　±0.04mm
　　路徑重復(fù)定位/Path　repeatability
　　±0.13mm
　　運(yùn)動(dòng)范圍
　　Work　area
　　軸1/Axis　1　rotation
　　-185~185°
　　軸2/Axis　2　arm
　　-65~125°
　　軸3/Axis　3　arm
　　-120~154°
　　軸4/Axis　4　wrist
　　-165~165°
　　軸5/Axis　5　Bend
　　-130~130°
　　軸6/Axis　6　Turn
　　-450~450°
　　運(yùn)動(dòng)速遞
　　Rotation　rate
　　軸1/Axis　1　rotation
　　200°/s
　　軸2/Axis　2　arm
　　200°/s
　　軸3/Axis　3　arm
　　195°/s
　　軸4/Axis　4　wrist
　　370°/s
　　軸5/Axis　5　Bend
　　385°/s
　　軸6/Axis　6　Turn
　　610°/s
　　加速度/Max.acceleration
　　電源/Power
　　功率/Power
　　9.2KW