步進電機及驅(qū)動器選型依據(jù)
　　
　　步進電機兩大系列
　　
　　兩相混合式步進電機主要分類：42系列 57系列 86系列 110系列
　　三相混合式步進電機主要分類：57系列 86系列 110系列 130系列
　　
　　步進驅(qū)動四大系列
　　
　　CQ：采用的控制電路，實現(xiàn)了雙恒流斬波、靜態(tài)電流減半、過熱／過流／電壓過低保護等多項功能，具有高干擾、高穩(wěn)定性；電機運行平穩(wěn)，性能，出力大，適用于各種步進電機配套場合。對要求電機在低中高全速度段、出力的場合，性能表現(xiàn)。
　　DQ：是基于DSP控制的步進電機驅(qū)動器。它將的DSP控制芯片和三相逆變驅(qū)動模塊結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代數(shù)字步進電機驅(qū)動器；該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機在時，力矩大大高于二相和五相混合式步進電機；要求步進電機快速的起停、低速平穩(wěn)無噪音場合，性能出色。
　　HQ：采用弦電流自跟蹤控制技術(shù)與參數(shù)自適應(yīng)技術(shù)，可減少電流紋波合抑制步進電機的中速震動，具有優(yōu)異的中性能。產(chǎn)品應(yīng)用廣泛，客戶度好，。
　　HD：采用新32位DSP處理器，低速中速共振抑制、內(nèi)部微細分、電機參數(shù)自識別等九大性技術(shù)，徹底步進驅(qū)動的共振特性，具有電機運行平穩(wěn)、噪聲、溫度的優(yōu)點，可帶來接近伺服的驅(qū)動表現(xiàn)，適用于步進電機的中低速。

其他說明

相數(shù)	外型	型號	步距角 (°)	長度 L(mm)	靜扭矩 (NM)	額定電流 (A/P)	重量 (KG)	適配驅(qū)動器
								CQ	DQ	HQ	HD
二相	42	CRT42HB33-01A	1.8	33	0.16	0.95	0.22	CQ234M CQ244M		HQ224M	HD234M
		CRT42HB38-01A	1.8	38	0.26	1.2	0.28
		CRT42HB47-01A	1.8	47	0.32	1.2	0.35
	57	CRT57HB41-02A	1.8	41	0.39	2	0.45			HQ245M
		CRT57HB56-03A	1.8	56	0.9	3	0.7
		CRT57HB76-03A	1.8	76	1.35	3	1		DQ278M
	86	CRT86HB65-04A	1.8	65	3.4	2.8	1.7	CQ268M		HQ268M
		CRT86HB80-04A	1.8	80	4.6	4.2	2.3
		CRT86HB118-06A	1.8	118	8.7	4.2	3.8
	110	CRT110HB99-05A	1.8	99	11.2	5.5	5	CQ2811M	DQ2811M
		CRT110HB115-06A	1.8	115	12	6	6
		CRT110HB150-06A	1.8	150	21	6.5	8.4
		CRT110HB201-08A	1.8	201	28	8	11.7
三相	57	CRT-HB364	1.2	40.5	0.45	5.2	0.5	CQ364M
		CRT-HB366	1.2	53.5	0.9	5.6	0.75
		CRT-HB368	1.2	76.4	1.5	5.8	1.1
	86	CRT-HB397	1.2	69	2	5.8	2			HQ388M	HD386M
		CRT-HB3910	1.2	97	4	5.8	3
		CRT-HB3913	1.2	125	6	5.8	4
		CRT-HB3910H	1.2	97	4	2	3	CQ3722M	DQ3522M
		CRT-HB3913H	1.2	125	6	2.25	4
	110	CRT-HB31112A	1.2	124.5	8	2.5	5
		CRT-HB31115A	1.2	148	12	3.5	6.6
		CRT-HB31118A	1.2	182	16	3.7	9
		CRT-HB31122A	1.2	216	20	4	11.1		DQ3722M
	130	CRT-HB31318	1.2	168	23	5	13
		CRT-HB31322	1.2	197	30	5	16
		CRT-HB31325	1.2	225	36	6	13
		CRT-HB31332	1.2	280	50	6	16