連續(xù)輸出電流值（A）：8.5
　　適配電機(jī)功率（kW）：1.5
　　外形尺寸：（mm）（寬×高×深）90×240×177.5
　　輸入電源：?jiǎn)蜗啵妱?dòng)機(jī)功率小于0.8　kW）或三相AC220V（-15%～＋10%）50/60Hz
　　控制方式：位置方式、內(nèi)部速度、外部速度、手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、調(diào)等工作方式
　　內(nèi)部速度方式：由參數(shù)設(shè)定4種速度，由輸入信號(hào)選擇運(yùn)行方向。
　　外部速度方式：2種外部速度指令：①-10V～＋10V模擬電壓指令轉(zhuǎn)速和方向：②0V～＋10V模擬電壓指令轉(zhuǎn)速，由輸入信號(hào)選擇運(yùn)行方向。
　　制動(dòng)方式：能耗制動(dòng)，內(nèi)置制動(dòng)電阻，可選接外部制動(dòng)電阻
　　控制特性：速度頻率響應(yīng)：≥200Hz
　　速度波動(dòng)率：＜±0.03（負(fù)載0%～100%）：＜±0.02（電源-15%～＋10%）（數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度）
　　調(diào)速比：1：5000
　　定位：配2500Pr/5000Pr編碼器對(duì)應(yīng)達(dá)0.036°/0.018°
　　控制輸入：①伺服使能；②報(bào)警清除；③正向禁止；④反向禁止；⑤速鉗位；
　?、奁钣?jì)數(shù)器清/速度選擇1；⑦指令脈沖禁止/速度選擇2；
　?、郈CW轉(zhuǎn)矩限制；⑨CW轉(zhuǎn)矩限制；⑩通用輸入等10點(diǎn)。
　　控制輸出：①伺服準(zhǔn)備好；②伺服報(bào)警；③定位完成/速度到達(dá)；
　?、鼙чl釋放；⑤速；⑥通用輸出；⑦Z脈沖反饋輸出等7點(diǎn)。
　　位置方式：脈沖模式：①脈沖＋方向；②CCW脈沖/CW脈沖；③A/B兩相正交脈沖；

　　脈沖頻率：1MHz
　　電子齒輪比：齒輪比分子：1～32767齒輪比分母：1～32767
　　位置反饋輸入：以安裝在電機(jī)上增量式旋轉(zhuǎn)編碼器作為位置反饋輸入，A/B/Z/U/V/W差分信號(hào)反饋，編碼器分辨率為2500Pr/5000Pr.（線數(shù)128~8000p/r可設(shè)置）
　　位置反饋輸出：根據(jù)伺服電機(jī)編碼器輸入信號(hào)輸出A/B/Z差分信號(hào)作為反饋輸出，位置反饋輸出與伺服電機(jī)編碼器輸入電子齒輪比可設(shè)置為：1～
　　功能：轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、直線速度、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號(hào)等
　　保護(hù)功能：速、主電源過(guò)壓欠壓、過(guò)流、過(guò)載、制動(dòng)異常、編碼器異常、控制電源異常、位置差等
　　顯示、操作：6位LED數(shù)碼管、4個(gè)按鍵
　　適用負(fù)載慣量：小于5倍的電機(jī)慣量
　　標(biāo)準(zhǔn)接線
　　1、位置控制標(biāo)準(zhǔn)接線
　　2、速度控制標(biāo)準(zhǔn)接線