變頻控制系統(tǒng)均采用主令控制器+plc+變頻器的控制方式，起升機構采用帶pg速度反饋的矢量控制方式，大車采用v/f控制方式（大車兩臺電動機），小車采用無pg矢量控制方式。變頻器選用的是日本yaskawa 變頻器，大、小車機構變頻器選用的是通用型變頻器，起升機構則選用的是該系列起重變頻器，以起升機構的控制性能、及性
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