一、產(chǎn)品圖片
產(chǎn)品名稱；智能爬行機器人
型號：SINGA300
產(chǎn)品系列：爬行機器人
產(chǎn)品品牌：SINGA
產(chǎn)品版本：1.0
內(nèi)部編號：
供貨周期：現(xiàn)貨供應(yīng)
SINGA300/A SINGA300/B
二、產(chǎn)品及應(yīng)用概述
SINGA系列爬行機器人檢測系統(tǒng)，是以智能輪式運動機構(gòu)作為搭載平臺，配備工業(yè)級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測產(chǎn)品，可以根據(jù)應(yīng)用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等等傳感器或工具，實現(xiàn)對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影像檢測、分析處理。產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過分析，出具，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養(yǎng)護、建設(shè)及投資等依據(jù)。
三、產(chǎn)品應(yīng)用場所
1、城市地下管網(wǎng)檢測（圖1）
2、市政地下管道檢測（圖2）
3、管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集工具（圖3）
4、管道內(nèi)取樣工具（圖4）
5、管道：高壓沖洗（圖5）
6、管道：推放封堵氣囊（圖6）
圖1圖2
圖3圖4圖5圖6
檢測圖：
四、系統(tǒng)主要功能特點
4.1主要功能優(yōu)勢簡介：
●馬達，四輪驅(qū)動，動力強
●搭載能力：70Kg
●內(nèi)置氣壓監(jiān)測（8-12PSI）
●后置倒車影像系統(tǒng)以及后視光源
●傾覆設(shè)計，車體傾斜度實時監(jiān)測
●攝像部分電動升降結(jié)構(gòu)
●530線傳感器，120倍變倍（圖1）
●強力照明，復(fù)合光源設(shè)計（圖2）
●支持中英文屏幕字輸入
●配無線控制單元，操作便捷（圖4）
●兩種供電方式，適配器、電池可選
●爆、水設(shè)計
●預(yù)置拓展接口，可接入聲納、激光、機械手等（圖6、7）
圖示：
1：回傳圖像圖2：復(fù)合光源圖3：爬坡能力
圖4：無線操作盒圖圖5：后置影像圖6：聲納圖7：機械手
圖8：升降架升起圖9：升降架落下
4.2產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及設(shè)計特點
●適應(yīng)280-2000mm直徑管道檢查
●馬達功率270W，電壓DC24或36V
●爬坡能力≥30°（無拖拉力測試）；
●輔助光源30W，30-45°角度（可選）
●內(nèi)置雙軸傾角傳感器，自定義報警傾斜角度（1-45°角）
●氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣，預(yù)留標準充氣孔
●電動升降高度250mm（車身高度）
●后置450線攝像機，5W照明光源
●前置標準接口，支持SD1050，SD1090攝像探頭接入
●后置標準接口，支持SD9991E便攜收線車和SD9991F車載標準收線車
●預(yù)置接口，可接入聲納、激光、機械手
●支持位移式轉(zhuǎn)彎方式，
●支持85、130、230等多種輪胎規(guī)格
●護標準：IP68水下10m工作；
●工作溫度：-20-55℃
●材料：黃銅、不銹鋼、航空鋁，電鍍或氧化處理
產(chǎn)品名稱；智能爬行機器人
型號：SINGA300
產(chǎn)品系列：爬行機器人
產(chǎn)品品牌：SINGA
產(chǎn)品版本：1.0
內(nèi)部編號：
供貨周期：現(xiàn)貨供應(yīng)
SINGA300/A SINGA300/B
二、產(chǎn)品及應(yīng)用概述
SINGA系列爬行機器人檢測系統(tǒng)，是以智能輪式運動機構(gòu)作為搭載平臺，配備工業(yè)級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測產(chǎn)品，可以根據(jù)應(yīng)用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等等傳感器或工具，實現(xiàn)對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影像檢測、分析處理。產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過分析，出具，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養(yǎng)護、建設(shè)及投資等依據(jù)。
三、產(chǎn)品應(yīng)用場所
1、城市地下管網(wǎng)檢測（圖1）
2、市政地下管道檢測（圖2）
3、管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集工具（圖3）
4、管道內(nèi)取樣工具（圖4）
5、管道：高壓沖洗（圖5）
6、管道：推放封堵氣囊（圖6）
圖1圖2
圖3圖4圖5圖6
檢測圖：
四、系統(tǒng)主要功能特點
4.1主要功能優(yōu)勢簡介：
●馬達，四輪驅(qū)動，動力強
●搭載能力：70Kg
●內(nèi)置氣壓監(jiān)測（8-12PSI）
●后置倒車影像系統(tǒng)以及后視光源
●傾覆設(shè)計，車體傾斜度實時監(jiān)測
●攝像部分電動升降結(jié)構(gòu)
●530線傳感器，120倍變倍（圖1）
●強力照明，復(fù)合光源設(shè)計（圖2）
●支持中英文屏幕字輸入
●配無線控制單元，操作便捷（圖4）
●兩種供電方式，適配器、電池可選
●爆、水設(shè)計
●預(yù)置拓展接口，可接入聲納、激光、機械手等（圖6、7）
圖示：
1：回傳圖像圖2：復(fù)合光源圖3：爬坡能力
圖4：無線操作盒圖圖5：后置影像圖6：聲納圖7：機械手
圖8：升降架升起圖9：升降架落下
4.2產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及設(shè)計特點
●適應(yīng)280-2000mm直徑管道檢查
●馬達功率270W，電壓DC24或36V
●爬坡能力≥30°（無拖拉力測試）；
●輔助光源30W，30-45°角度（可選）
●內(nèi)置雙軸傾角傳感器，自定義報警傾斜角度（1-45°角）
●氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣，預(yù)留標準充氣孔
●電動升降高度250mm（車身高度）
●后置450線攝像機，5W照明光源
●前置標準接口，支持SD1050，SD1090攝像探頭接入
●后置標準接口，支持SD9991E便攜收線車和SD9991F車載標準收線車
●預(yù)置接口，可接入聲納、激光、機械手
●支持位移式轉(zhuǎn)彎方式，
●支持85、130、230等多種輪胎規(guī)格
●護標準：IP68水下10m工作；
●工作溫度：-20-55℃
●材料：黃銅、不銹鋼、航空鋁，電鍍或氧化處理
