SINGA800爬行系統(tǒng)主要包含履帶式爬行器、控制系統(tǒng)以及電動(dòng)收線車系統(tǒng)三部分。履帶式爬行器配備前置攝像機(jī)系統(tǒng)、照明光源系統(tǒng)、聲納檢測(cè)系統(tǒng),攝像機(jī)系統(tǒng)可在管道內(nèi)直視和側(cè)視觀察,運(yùn)作靈活,同時(shí),可在高分辨率彩色器上實(shí)時(shí)顯示管道內(nèi)視頻畫面信息,以及聲納分析圖像,將管道內(nèi)部狀況以及管道形變狀況一目了然的提供給檢測(cè)工作人員,從而形成準(zhǔn)確、的檢測(cè),為后期管道工作提供依據(jù)。
產(chǎn)品主要特點(diǎn):
◆遠(yuǎn)距離
產(chǎn)品設(shè)計(jì)遠(yuǎn)距離5KM,(理論距離可以做20KM);
◆強(qiáng)通過性
規(guī)履帶式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(開發(fā)),具有強(qiáng)的通過性能;
◆護(hù)
護(hù)等級(jí)IP68,水下50米,合國(guó)際爆設(shè)計(jì)要求;
◆強(qiáng)搭載平臺(tái)
標(biāo)配搭載電視攝像系統(tǒng),選配搭載聲納系統(tǒng)、樹根切割機(jī)、打磨銑頭、高壓沖洗頭等輔助工具;
◆變形設(shè)計(jì)
針對(duì)不同管徑,設(shè)備可以人工或者自動(dòng)適應(yīng);
◆腐蝕
車身主要部件采用不銹鋼設(shè)計(jì),可以適應(yīng)污水等腐蝕性水質(zhì);
四、產(chǎn)品主要功能:
◆高分辨率電視檢測(cè)
◆聲納環(huán)形掃描檢測(cè)
◆異物清理、樹根切除(搭載設(shè)備)
◆輔助清淤(搭載設(shè)備)
產(chǎn)品主要應(yīng)用領(lǐng)域:
SINGA 800管道爬行機(jī)器人主要應(yīng)用于市政排水800毫米以上管道,環(huán)境較為復(fù)雜,管道充盈度較高,水流量較大的場(chǎng)所,常規(guī)CCTV系統(tǒng)無法完成,設(shè)備具備電視攝像檢測(cè)、聲納檢測(cè)、異物清理等功能。
同時(shí),本產(chǎn)品亦可廣泛應(yīng)用于電力、石油、軍事、考古等多個(gè)領(lǐng)域。
1、 城市地下污水、雨水管道的檢測(cè)
城鎮(zhèn)地下管道,是城市的命脈與經(jīng)絡(luò),每一年,以及當(dāng)?shù)貢?huì)花費(fèi)大量的人力、物力用于地下管道的檢測(cè)、疏通與,但在實(shí)際工作當(dāng)中,多數(shù)管道內(nèi)部的情況,人工無法觀察,或因無法進(jìn)入,或因內(nèi)部情況過于惡劣,排水管道內(nèi)部存在很多有毒氣體,如:硫化氫、一氧化碳等,一旦人下井,則會(huì)有嚴(yán)重的隱患,管道內(nèi)部沒有光線,會(huì)影響判斷結(jié)果,有了管道爬行機(jī)器人,困難便迎刃而解了。
2、 管道沖洗、以及其設(shè)備的搭載方面的應(yīng)用。
各種管道經(jīng)過多年運(yùn)行后,由于腐蝕、運(yùn)行管理不善等原因,不可避免的會(huì)產(chǎn)生各種損傷和泄露,帶來嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失,但更換新管道,不工程量龐大,而且耗資大、工程期長(zhǎng)。如何經(jīng)濟(jì)、快捷地恢復(fù)管道運(yùn)行受到了國(guó)內(nèi)外的大關(guān)注,而我們的SINGA800,則可以擔(dān)當(dāng)此重任。
3、電廠和核電站
用于檢查火力發(fā)電廠和核電站的主蒸汽管道焊縫內(nèi)表面焊接質(zhì)量、檢查化工廠制藥廠輸液管道焊接質(zhì)量和內(nèi)壁腐蝕、檢查油田輸?shù)篮附淤|(zhì)量、檢查工業(yè)鍋爐管道內(nèi)表面污垢的清洗質(zhì)量、檢查鋼瓶、壓力容器焊接質(zhì)量和內(nèi)壁腐蝕等。
4、 軍事反恐、偵查等方面的應(yīng)用
隨著機(jī)器人研究的不斷深入、一種高智能、多功能、反應(yīng)快、靈好、效率高的機(jī)器人群體,將逐步接管某些軍人的戰(zhàn)斗崗位,SINGA800靈活的性能,可充分擔(dān)當(dāng)偵察、排爆等任務(wù)。
5、 地震、煤礦等事故搜救方面的應(yīng)用








