一、GPS速度傳感器Speedbox
　　GPS速度傳感器SPEEDBOX是第二代GPS慣性測速系統(tǒng)，GPS速度傳感器SPEEDBOX可提供200Hz更新頻率的輸出，GPS速度傳感器SPEEDBOX的輸出格式包括CAN、RS232、數(shù)字脈沖、模擬量等。RTK選項(xiàng)，可提供度的側(cè)偏角。GPS速度傳感器SPEEDBOX該設(shè)備主要應(yīng)用于整車道路試驗(yàn)中的高實(shí)時速度測量。當(dāng)然GPS速度傳感器GPS速度傳感器SPEEDBOX不限于汽車行業(yè)，在鐵路和其他行業(yè)也有應(yīng)用。GPS速度傳感器SPEEDBOX提供了高的測量，高的更新率，低，體積小，節(jié)約成本。堅(jiān)固的鋁外殼和緊湊的尺寸使其適用于汽車或工業(yè)應(yīng)用試驗(yàn)，以及摩托車和船只。

　　二、GPS速度傳感器Speedbox的功能
　　1、GPS速度傳感器Speedbox有3軸加速度測量
　　2、GPS速度傳感器Speedbox輸出可配置化
　　3、GPS速度傳感器Speedbox多種數(shù)據(jù)輸出格式
　　4、GPS速度傳感器Speedbox可提供基于PC的配置實(shí)用程序，可設(shè)置輸出的各個詳細(xì)參數(shù)
　　5、GPS速度傳感器Speedbox原始縱向和橫向加速度數(shù)據(jù)輸出頻率為200Hz，標(biāo)配6g加速度計(jì)可輸出包括CAN、模擬量、數(shù)字脈沖或RS232等數(shù)據(jù)格式，并可自定義輸出信息

　　三、GPS速度傳感器Speedbox的特點(diǎn)
　　1、200Hz度輸出
　　2、20Hz GPS速度及位置輸出＆＃61472；
　　3、三軸加速度測量＆＃61472；
　　4、可選陀螺儀功能＆＃61472；
　　5、CAN輸出端口＆＃61472；
　　6、4個模擬輸入/輸出端口
　?。Γ?1472；7、可數(shù)字化輸出＆＃61472；
　　8、制動/觸發(fā)輸入＆＃61472；
　　9、7-30V寬電源供電＆＃61472；
　　10、短的起動時間（2-3ms）＆＃61472；
　　11、低功耗（3W）

　　四、GPS速度傳感器Speedbox與單純GPS車速傳感器的實(shí)測對比
　　GPS和加速度計(jì)數(shù)據(jù)相結(jié)合有三個關(guān)鍵的優(yōu)勢：
　　1. 更快的更新率。 GPS可以有很高的采樣頻率（沒有理論上的上限）， 然而，隨著采樣頻率的，噪聲也隨之而來。 GPS的采樣頻率高至100Hz是可能的，但在這樣高采樣率下，即使汽車通過一棵樹，產(chǎn)生的噪聲也可能造成問題。 20Hz采樣率被認(rèn)為是一個采樣率與噪聲之間的平衡點(diǎn)。 與此相反，加速度的采樣率可以過 1kHz時不會遇到噪音干擾的問題。

　　2.如果很短的時間內(nèi)，GPS信號丟失，測量的加速度可以被用來補(bǔ)償速度值。例如，在車輛駕駛到橋梁下時，GPS將接收不到信號約幾秒鐘，SpeedBox的輸出將不會出現(xiàn)任何錯誤，因?yàn)樗俣葘⑼ㄟ^加速度得到了補(bǔ)償

　　3.加速度計(jì)數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)的整合，可以減少GPS速度信號受到噪聲信號的干擾，這些噪聲可能是由于車輛通過樹木，建筑物，以及天氣條件等因素的影響。例如：車輛行駛在道路中，當(dāng)受到兩側(cè)建筑物的影響時的速度曲線。值得的注意的是，該速度曲線沒有經(jīng)過任何濾波，沒有數(shù)據(jù)的插值，原因很簡單，GPS和加速度計(jì)數(shù)據(jù)結(jié)合，加速度數(shù)據(jù)有很低噪聲影響，在補(bǔ)償過程中，不損失任何動態(tài)數(shù)據(jù)。如右圖所示：單純的GPS速度傳感器所顯示的原始數(shù)據(jù)，噪聲信號對速度信號的影響明顯，它顯示出車輛經(jīng)過高大建筑物時，噪聲信號對GPS速度數(shù)據(jù)的影響。