MCD2是兼容Microchip的在線調(diào)試器MPLAB-ICD2的一個大、、高運(yùn)行速度的開發(fā)工具。它利用Flash工藝芯片的程序區(qū)自讀寫功能，使用芯片來實現(xiàn)調(diào)試功能。
　　MCD2使用的軟件平臺是Microchip的MPLAB-IDE v6.20（集成開發(fā)環(huán)境軟件包）或目前更高的版本，兼容Windows 95／98／ME、Windows NT和 Windows 2000／Windows XP／Windows 2003／Windows Vista等操作系統(tǒng)。
　　其通信接口方式同時具備U2.0接口（可達(dá)12Mbit／s）與RS-232串行接口；工作電壓范圍為2.0～5.5V.
　　
　　其主要功能特性有：
　　※源程序編輯；
　　※直接在源程序界面調(diào)試；
　　※可設(shè)置一個1次斷點(diǎn)；
　　※變量和寄存器觀察；
　　※程序代碼區(qū)觀察；
　　※修改寄存器；
　　※停止凍結(jié)（當(dāng)機(jī)停止運(yùn)行程序時，凍結(jié)芯片的運(yùn)行）；
　　※過電壓\短路保護(hù)電路，過流保護(hù)電路，輸出反相保護(hù)電路；
　　※實時背景調(diào)試；
　　※芯片的燒寫或編程；
　　※可支持的目標(biāo)器件電壓范圍為2.0～5.5V，方便較多低壓器件的燒寫與調(diào)試（國內(nèi)較多其它同類產(chǎn)品無法調(diào)試或燒寫低壓器件）；
　　ICD2可以支持大部分的Flash工藝的芯片，它不可以用做調(diào)試器，同時還可以作為開發(fā)型／生產(chǎn)型的燒寫器使用。
　　ICD2是目前國內(nèi)一款位且能支持PIC24FJXX／DSPIC30FXX／DSPIC33FJXX的燒寫與的工具。
　　ICD2是一款能擁有80％以上的PIC工程師客戶群的開發(fā)工具。
　　ICD2是目前工廠批量生產(chǎn)PIC18FXX／PIC24FJXX／DSPIC30FXX／DSPIC33FJXX方便，性價比，燒寫速度快的一款工具。
　　同時支持Microchip新推出的32位單片機(jī)。
　　對于Microchip新推出的器件升級速度快，升級新版本的軟件就行，不需要更改硬件，成本升級。
　　
　　MCD2在線調(diào)試器對于ICE在線器是一個廉價的替代品（比ICE器價格便宜了近10倍）。它可以做很多以前需要在昂貴的硬件上才能實現(xiàn)的功能。但這些好處是以在線器的一些便利為代價的。如果用戶愿意將他們的應(yīng)用設(shè)計成與MCD2兼容的，那他們將能享受到一個硬件調(diào)試器的好處。
　　與ICE相比，在線調(diào)試器要求：
　　◆在線調(diào)試器要求占用目標(biāo)的一些硬件和軟件資源。
　　◆目標(biāo)PIC MCU須有一個正常運(yùn)行的時鐘。
　　◆MCD2只能在系統(tǒng)中的連接都正常時才能調(diào)試。
　　◆在系統(tǒng)量產(chǎn)后，仍然可以在應(yīng)用板放置一個在線調(diào)試連接座并與MCD2相連，這樣允許對應(yīng)用方便的測試，調(diào)試和再編程。
　　◆盡管MCD2與ICE相比有些不足之處，但它也有一些突出的優(yōu)點(diǎn)：
　　◇在量產(chǎn)之后可直接與目標(biāo)板相連，而不需要先取下單片機(jī)再插上頭。
　　◇MCD2可以對目標(biāo)應(yīng)用進(jìn)行再編程，而不需要其它連接或設(shè)備。
　　◇價格如此廉價，同時還具備燒寫器的功能，還可無限制的升級不斷支持新器件。