1.1概述
　　iCANHub-P4是北京安融互通科技有限公司開發(fā)的一款工業(yè)級智能四通道CAN　網(wǎng)橋中繼器。智能4通道CAN　網(wǎng)橋具有4個(gè)電氣隔離的CAN　總線接口，能實(shí)現(xiàn)不同速率的4個(gè)CAN　網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)接收/存儲(chǔ)/轉(zhuǎn)發(fā)；能夠過濾不需要的CAN　消息，降低子網(wǎng)的負(fù)荷；還能路由子網(wǎng)間傳輸?shù)南?。?shí)現(xiàn)改變CAN　網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、延絡(luò)通訊距離、增加節(jié)點(diǎn)數(shù)目等功能。iCANHub-P4的四路CAN　通道可以在不同波特率下工作，iCANHub-P4合CAN　規(guī)范2.0A（11位CAN　標(biāo)識）和2.0B（29位CAN　標(biāo)識）。支持透明的、協(xié)議的CAN消息傳輸，適用于多種應(yīng)用。此外，可用于CANopen、SDS、J1939、DeviceNet　等各種高層協(xié)議?？梢耘渲肅AN　消息接收濾波器，這樣可以只有需要的數(shù)據(jù)通過中繼器傳輸?shù)狡渌鸆AN　網(wǎng)絡(luò)上?？赏ㄟ^異步串行通訊接口連接到PC　來配置。通過iCANgw.exe　配置軟件設(shè)置CAN　通道波特率、CAN　消息接收濾波等，使用簡單，支持即時(shí)生效，設(shè)備配置完成后無需任何操作即可投入工作。
　　
　　1.2產(chǎn)品應(yīng)用
　　工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)；
　　智能樓宇控制數(shù)據(jù)、廣播系統(tǒng)；
　　安產(chǎn)品；
　　電力、礦業(yè)通訊；
　　其他現(xiàn)場控制及通信領(lǐng)域；
　　1.3產(chǎn)品特性
　　四路電氣隔離的CAN通道；
　　通過RS232端口配置兩路CAN通道的波特率：5Kbps~1Mbps；
　　強(qiáng)大的CAN消息接收過濾功能，能避免不需要的消息的轉(zhuǎn)發(fā)；
　　采用32位ARM處理器，端口數(shù)據(jù)吞吐量7000fps；
　　長時(shí)間發(fā)送錯(cuò)誤會(huì)自動(dòng)偵測，避免網(wǎng)絡(luò)阻塞；
　　合CAN　2.0B規(guī)范和ISO/DIS11898標(biāo)準(zhǔn)；
　　CAN通道均帶電氣隔離保護(hù)，隔離電壓2500Vrms
　　有電源、設(shè)備狀態(tài)、總線活動(dòng)/錯(cuò)誤指示燈。
　　工作電壓：9~24　VDC
　　工作溫度：－25℃～75℃；
　　濕度：5%-95%RH，無凝露；