UIM28202IE/UIM28204IE/UIM28208IE
　　CAN2.0B/CAN2.0A　總線(xiàn)控制
　　一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)
　　產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
　　UIM28202IE/04IE/08IE是使用CAN總線(xiàn)通訊協(xié)議的微型一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)，CAN總線(xiàn)通訊具有長(zhǎng)距離干擾等優(yōu)點(diǎn)。配備UIM2501轉(zhuǎn)換器后，用戶(hù)可使用基于RS232的指令轉(zhuǎn)成CAN協(xié)議指令來(lái)長(zhǎng)距離控制UIM28202IE/04IE/08IE閉環(huán)步進(jìn)。用戶(hù)機(jī)一個(gè)轉(zhuǎn)換器，就可同時(shí)控制多達(dá)100臺(tái)閉環(huán)步進(jìn)伺服。指令結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，高容錯(cuò)。用戶(hù)無(wú)需步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)或CAN的知識(shí)。其控制系統(tǒng)包括通訊、基本運(yùn)動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)控制（線(xiàn)性/非線(xiàn)性加減速和S曲線(xiàn)PV/PVT位移控制）、傳感器輸入控制、TTL電平輸出控制以及變化通知模塊。UIM28202IE/04IE/08IE能在0.25秒內(nèi)將電機(jī)從0加速到4000轉(zhuǎn)/分?？刂乞?qū)動(dòng)器內(nèi)置DSP嵌入式微處理系統(tǒng)，具備運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)變化通知功能，控制循環(huán)1毫秒內(nèi)完成。一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服外殼為全鋁合金鑄件，堅(jiān)固耐用，散熱性能好。
　　
　　產(chǎn)品特性
　　嵌入式微處理機(jī)：
　　64位計(jì)算硬件DSP（數(shù)字信號(hào)處理）嵌入式微處理器系統(tǒng)；
　　位置記錄/反饋，可指令或傳感器復(fù)位；
　　高編碼器，自閉環(huán)控制；
　　運(yùn)動(dòng)控制，線(xiàn)性/非線(xiàn)性加減速，S-曲線(xiàn)位移，PV/PVT位置控制；
　　3個(gè)傳感器輸入端口，1個(gè)12位模擬量輸入端口
　　1　TTL電平輸出端口，由或指令控制
　　12種控制實(shí)時(shí)狀態(tài)變化通知
　　8種傳感器觸發(fā)13種預(yù)設(shè)實(shí)時(shí)控制動(dòng)作
　　指令豐富，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單直觀
　　智能控制，高容錯(cuò)，傻瓜型用戶(hù)界面
　　CAN2.0B通訊特征
　　主動(dòng)CAN2.0B，絡(luò)用兩根導(dǎo)線(xiàn)
　　1Mbps，遠(yuǎn)10km通訊距離
　　可連網(wǎng)閉環(huán)步進(jìn)達(dá)100個(gè)
　　差分總線(xiàn)，強(qiáng)噪特性
　　產(chǎn)品特性
　　高定位；；多種控制模式；高響應(yīng)；大力矩；平滑低噪音；；驅(qū)動(dòng)控制一體結(jié)構(gòu)緊湊。
　　編碼器
　　正交編碼器；編碼器分辨率多種可選。
　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)特性
　　寬電壓輸入：12-40V　DC
　　電流輸出：2A/4A/8A　可調(diào)相電流，指令調(diào)整
　　微步1-16細(xì)分
　　H橋雙恒流，在線(xiàn)可控脫機(jī)/使能
　　細(xì)分和電流控制準(zhǔn)確?！?

其他說(shuō)明

■ 28mm系列兩相步進(jìn)電機(jī)
■			■    步 距 角(Step Angle)                                    1.8° ■    步距(Step Accuracy)                              &plun; 5% ■    溫        升(Temperature Rise)                        75℃Max ■    環(huán)境溫度(Ambient Temperature Range)      -20℃~+50℃ ■    緣等級(jí)(InsulationCl)                              B ■    緣電阻(Insulation Resistance)              500VDC 100MΩ Min ■    緣強(qiáng)度(Dielectric Strength)                  500VAC 50Hz1Ma Minute ■    徑向跳動(dòng)(radial runout)                              0.02mmMax(450g 負(fù)載) ■    軸向間隙(axial clearance)                          0.08mmMax(450g 負(fù)載) ■    適配微型控制驅(qū)動(dòng)器(Matcheddriver)          UIM24002/102/202
技術(shù)參數(shù) (Specifications)
型號(hào) Model	步距角 Step Angle ( O )	機(jī)身長(zhǎng) Length L(mm)		額定電流 Current (A/phase)	相電阻 Resistance (Ω /phase)	相電感 Inductance (mH/phase)	保持轉(zhuǎn)矩 Holding torque (N. m)	轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Rotor inertia (g. cm 2 )	重量 Weight (kg)
GLD28STH28-0604A/B	1.8	28		0.60	4.2	2.2	0.027	6	0.10
GLD28STH28-0354A/B	1.8	28		0.35	12	5.8	0.027	6	0.10
GLD28STH32-0674A/B	1.8	32		0.67	5.6	3.4	0.041	9	0.11
GLD28STH32-0956A/B	1.8	32		0.95	2.8	0.8	0.041	9	0.11
GLD28STH45-0674A/B	1.8	45		0.67	6.8	4.9	0.068	12	0.14
GLD28STH45-0956A/B	1.8	45		0.95	3.4	1.2	0.07	12	0.14
GLD28STH51-0674A/B	1.8	51		0.67	9.2	7.2	0.082	18	0.20
GLD28STH51-0956A/B	1.8	51		0.95	4.6	1.8	0.088	18	0.20