齒輪減速器
　　位于孔孟之鄉(xiāng)的山東中煤公司產品斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機械無級變速機等等?！　A柱齒輪減速器
　　單級、二級、二級以上二級。布置形式：展開式、分流式、同軸式。
　　2）圓錐齒輪減速器 　　用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。
　　3）蝸桿減速器 　　主要用于傳動比i>10的場合，傳動比較大時結構緊湊。其缺點是效率低。目前廣泛應用阿基米德蝸桿減速器。
　　4）齒輪—蝸桿減速器 　　若齒輪傳動在級，則結構緊湊；  減速器
　　若蝸桿傳動在級，則效率較高。
　　5）行星齒輪減速器 　　傳動效率高，傳動比范圍廣，傳動功率12W~50000KW，體積和重量小。
　　齒輪減速器載荷分類
　　與減速器聯接的工作機載荷狀態(tài)比較復雜，對減速器的影響很大，是減速器選用及計算的重要因素，減速器的載荷狀態(tài)即工作機（從動機）的載荷狀態(tài)，通常分為三類：
　?、?mdash;均勻載荷;
　?、?mdash;中等沖擊載荷;
　?、?mdash;強沖擊載荷。
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