導(dǎo)航
GPS更新速率:1Hz
航點(diǎn)模式下可設(shè)置舵機(jī)動作
航點(diǎn)模式下可改變高度
航點(diǎn)模式下可改變空速
用戶可自定義待命航線
用戶可自定義錯誤處理方式
RPV和U模式
支持DGPS
緩沖區(qū)可存儲多達(dá)1000個航點(diǎn)命令
伺服
升降舵輔助翼,襟副翼,4個伺服副翼,副翼,V-尾,X-尾,分離的方向舵
8/16/24路舵機(jī)信號
伺服更新速率:50 Hz
的舵機(jī)和主電池電源
的舵機(jī)電壓和主電源電壓
集成的RC
伺服分辨率,11位
數(shù)傳遙測,數(shù)據(jù)記錄和視頻
遙測功能(每秒發(fā)送100個用戶自定義數(shù)據(jù))
遙測電文更新速率,5Hz
板載數(shù)據(jù)記錄:47組標(biāo)準(zhǔn)電文,可以記錄4小時的飛行數(shù)據(jù)
5Hz數(shù)據(jù)記錄更新速率
具有視頻疊加功能(16個用戶自定義數(shù)據(jù)域)
控制系統(tǒng)
30 Hz的控制頻率
可以優(yōu)化增益參數(shù)
方向舵-副翼前饋控制了轉(zhuǎn)向性能
副翼-升降舵前饋控制了在轉(zhuǎn)向時的高度保持穩(wěn)定性
具有自主起飛和降落功能
用戶可自定義8個反饋控制回路
用戶可自定義控制表查詢功能
HORIZONmp地面站軟件
系統(tǒng)包括HORIZONmp地面控制軟件
用于操作訓(xùn)練的MP2028g模擬器
飛行可調(diào)節(jié)控制增益
飛行中可以移動航點(diǎn)
地面站可遙控任務(wù)舵機(jī)
傳感器
空速:500 KM/H,600不可以過
高度:12000 m
3軸加速度計,2G
3軸陀螺儀
角速率:150°/s
物理特性
重量:28g(包括GPS接收機(jī),陀螺儀及的傳感器)
電流消耗(包括GPS接收機(jī),陀螺,的產(chǎn)感器和GPS天線:140mA@6.5V
供電電壓:4.2到26V
長-寬-高:10厘米X4厘米X2厘米
支持自動駕駛儀軟件內(nèi)核升級








