西門(mén)子FM353定位模塊
67353-1AH01-0AE0 SIMATIC S7-300, FUNION MODULE FM 353, FOR POSITIONING WITH STEPPER MOTOR, MODULE EXCHANGE W/O PG, PREQUISITE STEP7 V3.1 INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD
Dign
滿(mǎn)足FM 353特性控制器須具有以下部件:
- FM 353:
- 帶步進(jìn)電機(jī)的軸的定位
- FM STEPDRIVE:
- 步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)
- S7-300 CPU:
- 用于順序控制
- 定位動(dòng)作的起/停控制
- 編程器:
- 用于編寫(xiě)STEP 7程序
- 通過(guò)STEP 7用參數(shù)表格對(duì)FM 353進(jìn)行參數(shù)賦值
- 用于測(cè)試和啟動(dòng)
- 操作員面板:
- 對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作員控制和
- 用于故障診斷
通過(guò)工藝模塊連接 FM 353 和 CPU。
Funions
定位功能
- 啟動(dòng):
通過(guò)按鍵進(jìn)行軸定位(點(diǎn)動(dòng)模式) - 增量方式:
按照表格中存儲(chǔ)的路徑控制軸的定位(如在開(kāi)始起動(dòng)時(shí)) - MDI(手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入)/運(yùn)行中的 MDI:
按照任意速度定位到任意位置。 - 跟隨模塊/單模塊自動(dòng)機(jī)制:
執(zhí)行復(fù)雜定位路徑;連續(xù)/分步;前進(jìn)/后退。
功能
- 長(zhǎng)度測(cè)量
- 通過(guò) FM 353 的快速輸入啟動(dòng)和停止定位運(yùn)行
- 變化率限制
- 運(yùn)行中設(shè)定實(shí)際值
運(yùn)行模式
用戶(hù)須完成以下準(zhǔn)備步驟:
- 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路:
使用組態(tài)軟件(包括在組態(tài)軟件包內(nèi))來(lái)輸入機(jī)器數(shù)據(jù),就可實(shí)現(xiàn),這對(duì)操作員友好; - 規(guī)定橫動(dòng)路徑:
- 對(duì)于簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位:
利用 S7 CPU 規(guī)定末端位置和橫動(dòng)速度。 - 對(duì)于更復(fù)雜的任務(wù):
在編程器上或在示教方式下利用合 DIN 66025 的參數(shù)化格式來(lái)創(chuàng)建橫動(dòng)程序。
- 對(duì)于簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位:
FM 353 處理步進(jìn)電機(jī)軸的實(shí)際定位任務(wù): 它將脈沖發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)單元。 脈沖的數(shù)量決定橫動(dòng)路徑的長(zhǎng)度。 脈沖頻率決定橫動(dòng)的速度。
Technical Specifications (MyMMP/TED)
67353-1AH01-0AE0 供電電壓 24 V DC √ 允許范圍,下限(DC) 20.4 V 允許范圍,上限(DC) 28.8 V 輸入電流 電流消耗 300 mA 數(shù)字量輸入 數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) 4;(+1 輸入用于報(bào)文信號(hào)) 功能 參考凸輪,運(yùn)行時(shí)設(shè)置實(shí)際值,運(yùn)行時(shí)測(cè)量,啟動(dòng)/停止位置,更改外部塊 輸入電壓 24 V -3 至 +5 V 11 至 30 V 輸入電流 2 mA 6 mA;6 ~ 15 mA 數(shù)字量輸出 數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù) 4 功能 到達(dá)位置: 停止,軸向前進(jìn)給,軸向后進(jìn)給,更改M功能M97,更改M功能M98,啟動(dòng)啟用,通過(guò)數(shù)據(jù)記錄直接輸出 短路保護(hù) √ 輸出電壓 24 V –3 V 輸出電流 0.6 mA;帶 UPmax 2 mA 驅(qū)動(dòng)接口 信號(hào)輸入 I “電源單元準(zhǔn)備好” 信號(hào)輸出 I 5V 差分信號(hào)(物理 RS 422) 方向,使能,時(shí)鐘脈沖,電流控制 2 V;RL = 100Ω 1 V; Io = 20 mA 3.7 V; Io = -20 mA 35 m 光隔離 電隔離數(shù)字量輸入 X 電隔離數(shù)字量輸出 X 連接方式 所需前連接器 1 x 20 針 尺寸和重量 尺寸 80 mm 125 mm 118 mm 重量 500 g









