西門子公司于1905年生產(chǎn)出世界上臺電動執(zhí)行機構(gòu)，sipos（siemens positioner）的縮寫為其電動執(zhí)行機構(gòu)的商標。
sipos已被廣泛應用于各個工業(yè)生產(chǎn)領域。中國電廠的電動汽機旁路上使用的執(zhí)行機構(gòu)幾乎為原裝sipos。西門子公司還分別于1987年和1992年向中國的兩家制造廠出售其sipos1系列和sipos 3系列的生產(chǎn)技術(shù)。
西門子公司相繼淘汰了sipos 1和sipos 3，并次性地將而又成熟的電機變頻調(diào)速技術(shù)應用于電動執(zhí)行機構(gòu)中。采用內(nèi)置一體化變頻器來控制執(zhí)行器的電機，并于1997年推出面向21世紀的新一代sipos 5系列變頻智能型電動執(zhí)行機構(gòu)。
為適應市場需要，自1999年10月1日起，西門子公司電動執(zhí)行機構(gòu)部門從西門子公司龐大的機構(gòu)中出來。以原商標sipos為公司名，在德國成為具有法人的電動執(zhí)行機構(gòu)性公司：sipos aktorik gmbh（西博思電動執(zhí)行機構(gòu)有限公司）。西博思公司的總部及生產(chǎn)廠位于德國紐倫堡市，并已在主要和地區(qū)設有銷售和服務機構(gòu)。
自1999年10月1日起，西門子公司與電動執(zhí)行機構(gòu)有關(guān)的業(yè)務已轉(zhuǎn)至西博思公司。西門子公司生產(chǎn)電動執(zhí)行機構(gòu)。后的西博思公司仍以sipos作為其品牌的商標，但屬于西門子公司。 西博思公司淘汰了sipos 5，于2001年年初推出第二代變頻智能型電動執(zhí)行機構(gòu)-sipos 5

2SY5016-100

2SY5016-200