公司簡(jiǎn)介：
寧波德漢液壓傳動(dòng)有限公司是生產(chǎn)各類(lèi)液壓馬達(dá)、液壓傳動(dòng)裝置、液壓回轉(zhuǎn)
裝置、電動(dòng)傳動(dòng)裝置、液壓絞車(chē)、液壓絞盤(pán)、液壓站、液壓成套裝置等的制
造公司。擁有豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，的制造技術(shù)，的質(zhì)量體系，產(chǎn)品廣
泛應(yīng)用于工程機(jī)械,冶金設(shè)備,石油,煤礦,地質(zhì)勘探,鐵路,船舶,,機(jī)床,輕工及
塑料注塑機(jī)械.。
QJM型液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)上主要特點(diǎn)：
1、該型馬達(dá)的滾動(dòng)體用一只鋼球代替了一般內(nèi)曲線液壓馬達(dá)所用的兩只以上滾輪
和橫梁，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作、體積重量顯著減少。
2、運(yùn)動(dòng)付慣量小，鋼球結(jié)實(shí)，故該型馬達(dá)可以在較高轉(zhuǎn)速和沖擊負(fù)載下連續(xù)
工作。
3、摩擦付小，配油軸與轉(zhuǎn)子內(nèi)力平衡，活塞付具有靜壓力平衡和良好潤(rùn)滑條件，
并采用軟行塑料活塞密封高壓油，因而具有較高的機(jī)械效率和容積效率。
4、因配油軸與定子剛性聯(lián)接，幫該型馬達(dá)進(jìn)出允許用鋼管連接。
5、該型馬達(dá)具有二級(jí)和三級(jí)變排量，因而具有較大的調(diào)速范圍。
6、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆修方便。
7、QJM－Z型的輸出軸可以承受徑向力和軸向力，QJM－T型中心具有通孔，轉(zhuǎn)動(dòng)軸
可以穿過(guò)液壓馬達(dá)
1QJM型液壓馬達(dá)技術(shù)參數(shù)：
●1QJM※※--※※型液壓馬達(dá)技術(shù)參數(shù)
型號(hào) 排量 (ml/r) 壓力 (MPa) 轉(zhuǎn)速范圍(r/min) 額定輸出扭矩
(N.m) 功率
額定
1QJM001-0.063 0.064 10 16 8-600 95 1.4
1QJM001-0.08 0.083 10 16 8-500 123 1.8
1QJM001-0.10 0.104 10 16 8-400 154 2.3
1QJM002-0.2 0.2 10 16 5-320 295 4.3
1QJM01-0.1 0.10 10 16 8-400 148 2.2
1QJM01-0.16 0.163 10 16 8-350 241 3.6
1QJM01-0.2 0.203 10 16 8-320 300 4.4
1QJM02-0.32 0.326 10 16 5-320 483 7.1
1QJM02-0.4 0.406 10 16 5-320 600 8.8
1QJM11-0.32 0.339 10 16 5-400 468 5.9
1QJM1A1-0.4 0.404 10 16 5-400 598 7.5
1QJM11-0.5 0.496 10 16 5-320 734 9.2
1QJM11-0.63 0.664 10 16 4-250 983 12.4
1QJM1A1-0.63 0.664 10 16 4-250 983 12.4
1QJM21-0.4 0.404 16 25 2-400 957 10.0
1QJM21-0.5 0.496 16 25 2-320 1175 12.3
1QJM21-0.63 0.664 16 25 2-250 1572 16.5
1QJM21-0.8 0.808 16 25 2-200 1913 20.0
1QJM21-1.0 1.01 10 16 2-160 1495 15.8
1QJM21-1.25 1.354 10 16 2-125 2004 21
1QJM21-1.6 1.65 10 16 2-100 2442 25.6
1QJM12-1.0 1.0 10 16 4-200 1480 18.6
1QJM12-1.25 1.33 10 16 4-160 1968 24.8
1QJM32-0.63 0.635 20 31.5 3-300 1880 19.8
1QJM32-0.8 0.808 20 31.5 3-250 2368 24.8
1QJM32-1.0 1.06 20 31.5 2-250 3138 33.0
1QJM32-1.25 1.295 20 31.5 2-200 3833 40.2
1QJM32-1.6 1.649 20 31.5 2-200 4881 51.2
1QJM32-2.0 2.03 16 25 2-200 4807 50.5
1QJM32-2.5 2.71 10 16 1-160 4011 42
1QJM32-3.2 3.3 10 16 1-125 4884 51.2
1QJM32-4.0 4.0 10 16 1-100 5920 62.0
1QJM42-2.0 2.11 20 31.5 1-250 6246 52.5
1QJM42-2.5 2.56 20 31.5 1-250 7578 63.5
1QJM42-3.2 3.24 10 16 1-200 4850 40.8
1QJM42-4.0 4.0 10 16 1-160 5920 50.0
1QJM42-4.5 4.6 10 16 1-125 6808 57.0
1QJM52-2.5 2.67 20 31.5 1-200 7903 66.2
1QJM52-3.2 3.24 20 31.5 1-200 9590 80.5
1QJM52-4.0 4.0 16 25 1-200 9472 80.0
1QJM52-5.0 5.23 10 16 1-160 7740 65.0
1QJM52-6.3 6.36 10 16 1-125 9413 79.0
1QJM62-4.0 4.0 20 31.5 0.5-150 11840 74.5
1QJM62-5.0 5.18 20 31.5 0.5-105 15333 96.5
1QJM62-6.3 6.27 16 25 0.5-125 14847 93.5
1QJM62-8 7.85 10 16 0.5-100 11618 73.0
1QJM62-10 10.15 10 16 0.5-80 15022 95.0
概述 ：
QJM型徑向球塞式低速大扭矩液壓馬達(dá)，是可與各種油泵、閥及液壓附件配套組成
液壓傳動(dòng)裝置，由于它在設(shè)計(jì)上采取了各種措施，故可適應(yīng)各種機(jī)器的工況。該
型液壓馬達(dá)具有重量輕、體積小、調(diào)速范圍大，可有級(jí)變量、機(jī)械制動(dòng)器可自動(dòng)
啟閉、低速穩(wěn)定性能好、工作、耐沖擊、效率高、壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)。目
前已廣泛應(yīng)用于建筑工程、起重運(yùn)輸、冶金重型、石油、煤礦、船舶、機(jī)床、輕
工注塑、地質(zhì)勘探等部門(mén)。可直接驅(qū)動(dòng)履帶行走、軌道輪子驅(qū)動(dòng)、各種回轉(zhuǎn)
機(jī)械、勘探鉆孔、帶式輸送、物料攪拌、路面切割、船舶推進(jìn)、塑料預(yù)塑等機(jī)構(gòu)
。
型號(hào)說(shuō)明：
無(wú)字母表示標(biāo)準(zhǔn)型
Z*表示帶支承，注腳數(shù)字表示種類(lèi)
Ze表示傳動(dòng)軸軸承外置式
T*表示通孔，注腳數(shù)字表示通孔直徑
B表示帶通油板
S表示帶內(nèi)控式制動(dòng)器
Se表示帶外控式制動(dòng)器，矩形花鍵孔輸出
SeZ表示帶外控式制動(dòng)器，平鍵軸輸出
SeZH表示帶外控式制動(dòng)器，矩形花鍵軸輸出
F表示帶閥組
D表示殼轉(zhuǎn)單出軸（用于QKM型殼轉(zhuǎn)馬達(dá)）
主要特點(diǎn)：
1、該型液壓馬達(dá)的滾動(dòng)體用一只鋼球代替了一般內(nèi)曲線液壓馬達(dá)所用的兩只以上
滾輪和橫梁，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作，體積、重量顯著減少。
2、 運(yùn)動(dòng)副慣量少，鋼球結(jié)實(shí)，故該型液壓馬達(dá)可以在較高轉(zhuǎn)速和沖擊負(fù)載
下連續(xù)工作。
3、 磨擦副少，配油軸與轉(zhuǎn)子內(nèi)力平衡，球塞副通過(guò)自潤(rùn)滑復(fù)合材料制成的球墊
傳力，并具有靜壓平衡和良好潤(rùn)滑條件，采用可自動(dòng)補(bǔ)償磨損的軟性塑料活塞環(huán)
密封高壓油，因而具有較高的機(jī)械和容機(jī)效率，能在很低的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，起
動(dòng)力矩較大。
4、因結(jié)構(gòu)具有的特點(diǎn)，該液壓馬達(dá)所需回油背壓較低，一般需0.3~0.8MPa，轉(zhuǎn)速
越高，背壓應(yīng)越大。
5、 因配油軸與定子剛性連接，故該型液壓馬達(dá)進(jìn)出允許用鋼管連接。
6、該型液壓馬達(dá)具有二級(jí)和三級(jí)變排量，因而具有較大的調(diào)速范圍。
7、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆修方便，對(duì)清潔度無(wú)要求，油的過(guò)濾可按配套油泵的要
求選定。
標(biāo)準(zhǔn)型馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理：
QJM型液壓馬達(dá)的配油軸是與后蓋剛性連結(jié)的，轉(zhuǎn)子體以配油軸作徑向支承，以定
子球形滾道和鋼球作軸支承，轉(zhuǎn)子出軸是內(nèi)花鍵，要求工作機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸與它松動(dòng)
配合，這樣轉(zhuǎn)子體是浮動(dòng)的，配油軸是剛性的，故允許用鋼管連結(jié)進(jìn)出油口。壓
力油經(jīng)配油軸中通道（或變速閥）分配到各通高壓腔的配油窗口進(jìn)入各活塞缸孔
。活塞在壓力油作用下，通過(guò)鋼球以正壓力N作用到定子上，定子以同值的反作用
力N’作用到鋼球上。N’可分解為徑向和切向2個(gè)分力，徑向力為力所平衡，
切向力F通過(guò)活塞 作用于轉(zhuǎn)子體。這樣轉(zhuǎn)子體在F力的推動(dòng)下繞配油軸旋轉(zhuǎn)，因同
一有幾只活塞處于壓力油的作用下，所以能產(chǎn)生很大扭矩。當(dāng)活塞隨轉(zhuǎn)子體
旋轉(zhuǎn)到定子曲面的頂點(diǎn)后，活塞在定子曲面的推動(dòng)下向軸心回程，將活塞缸中工
作油經(jīng)配油轉(zhuǎn)窗口排回低壓流道。如此往復(fù)即完成將壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的任務(wù)
，使液壓馬達(dá)不斷旋轉(zhuǎn)。改變兩個(gè)通油口的油流方向，即可使反向旋轉(zhuǎn)。改變進(jìn)
入液壓馬達(dá)的流量即可以改變轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速目的。有級(jí)變量液壓馬達(dá)排量
的變化，是由裝置在液壓馬達(dá)配油軸中的變速閥位置的改變來(lái)實(shí)現(xiàn)的。變速閥的
位置可以用手動(dòng)機(jī)構(gòu)或先導(dǎo)閥來(lái)控制
自控式帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)特點(diǎn)：
① 機(jī)械制動(dòng)器的啟閉，無(wú)需專(zhuān)調(diào)設(shè)控制油路，當(dāng)液壓馬達(dá)壓力高于制動(dòng)器開(kāi)
啟壓力時(shí)，機(jī)械制動(dòng)器自動(dòng)開(kāi)啟，當(dāng)液壓馬達(dá)進(jìn)、出油口壓力低于制動(dòng)器開(kāi)啟壓
力時(shí)自動(dòng)制動(dòng)。
② 制動(dòng)器開(kāi)啟壓力在液壓馬達(dá)額定壓力的18%~25%范圍內(nèi)可調(diào) ，具體要求可在訂
貨合同上注明。
③ 動(dòng)態(tài)和靜態(tài)制動(dòng)扭矩相差小于10%，制動(dòng)器工作平穩(wěn)，，壽命長(zhǎng)。
④ 因與液壓馬達(dá)是一個(gè)不可分離的整體，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，與
不帶制動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)型液壓馬達(dá)相比，體積重量增加很少。
外控式帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)特點(diǎn)：
①開(kāi)啟壓力低，制動(dòng)扭矩大，效率高。
②制動(dòng)器控制油口單獨(dú)設(shè)置，系統(tǒng)中須有控制油路，控制方便，工作平穩(wěn)。
③制動(dòng)時(shí)控制油路中的壓力油要直接回油箱，降壓以制動(dòng)快速。
④系統(tǒng)中無(wú)控制油路時(shí)，本廠可提供帶梭閥有控制油路，此時(shí)系統(tǒng)中的換向
閥應(yīng)采用H型或Y型機(jī)能。
⑤控制器通入壓力油時(shí)剎車(chē)松開(kāi)，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。
轉(zhuǎn)速變慢故障分析：
在調(diào)試包含油液壓馬達(dá)的液壓系統(tǒng)時(shí)，若遇到液壓馬達(dá)不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)緩慢或不穩(wěn)定
的現(xiàn)象，這和系統(tǒng)構(gòu)成有關(guān)，原因也不盡同。在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，遇到這種情況
，除了檢查溢流閥的毛病外，還要檢查有關(guān)的單向閥是否漏油。又如在裝有平衡
閥和常閉式制動(dòng)器起重回路中，遇到負(fù)荷下降出現(xiàn)“點(diǎn)頭”現(xiàn)象時(shí)，就應(yīng)檢查、
調(diào)節(jié)平衡閥的開(kāi)啟壓力的和制動(dòng)回路中的單向節(jié)流閥，使它們和負(fù)荷相匹配。
售后服務(wù)：
1.自出廠之日起一年內(nèi)，屬于馬達(dá)自身質(zhì)量而引起的質(zhì)量問(wèn)題，我司實(shí)行“三包
”但不承擔(dān)連帶賠償責(zé)任；
2.對(duì)三包期內(nèi)的產(chǎn)品的服務(wù)是：省內(nèi)24 小時(shí)服務(wù)，省外72 小時(shí)服務(wù)；
3.對(duì)過(guò)三包期的產(chǎn)品及三包期內(nèi)由于用戶使用不當(dāng)而損壞、自行拆裝的產(chǎn)品等
，我司提供有償服務(wù)，產(chǎn)品維修，但要酌情收取維修費(fèi)及件費(fèi)用。
QJM型鋼球液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)上主要特點(diǎn)：
1、該型馬達(dá)的滾動(dòng)體用一只鋼球代替了一般內(nèi)曲線液壓馬達(dá)所用的兩只以上滾輪
和橫梁，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作、體積重量顯著減少。
2、運(yùn)動(dòng)付慣量小，鋼球結(jié)實(shí)，故該型馬達(dá)可以在較高轉(zhuǎn)速和沖擊負(fù)載下連續(xù)
工作。
3、摩擦付小，配油軸與轉(zhuǎn)子內(nèi)力平衡，活塞付具有靜壓力平衡和良好潤(rùn)滑條件，
并采用軟行塑料活塞密封高壓油，因而具有較高的機(jī)械效率和容積效率。
4、因配油軸與定子剛性聯(lián)接，幫該型馬達(dá)進(jìn)出允許用鋼管連接。
5、該型馬達(dá)具有二級(jí)和三級(jí)變排量，因而具有較大的調(diào)速范圍。
6、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆修方便。
7、QJM－Z型的輸出軸可以承受徑向力和軸向力，QJM－T型中心具有通孔，轉(zhuǎn)動(dòng)軸
可以穿過(guò)液壓馬達(dá)
1 引言
在工程機(jī)械、采礦機(jī)械、建筑機(jī)械等，經(jīng)常采用低速大扭矩液壓馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)行走
或機(jī)構(gòu)。低速大扭矩液壓馬達(dá)有少數(shù)是軸向柱塞式，多數(shù)是徑向柱塞式，徑
向柱塞液壓馬達(dá)由于可以自行平衡一部分甚至作用在其轉(zhuǎn)子承受的高低壓腔
的液壓作用力，加上這類(lèi)馬達(dá)的尺寸和質(zhì)量較大，所以它的特點(diǎn)是傳遞扭矩大，
可以在低速輸出較大功率。這樣，往往不需要或用簡(jiǎn)單的減速裝置即可與工作
機(jī)構(gòu)相連，從而簡(jiǎn)化了機(jī)器。
目前，工礦企業(yè)使用的徑向柱塞式低速大扭矩液壓馬達(dá)品種和類(lèi)型很多，按其工
作原理和結(jié)構(gòu)形式可分為曲軸連桿式、靜力平衡式和內(nèi)曲線多作用式幾種。
內(nèi)曲線多作用式液壓馬達(dá)有傳遞扭矩大、扭矩脈動(dòng)小、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，啟動(dòng)
效率高等優(yōu)點(diǎn)。故而，它是應(yīng)用廣泛的低速大扭矩液壓馬達(dá)。因此，本文以?xún)?nèi)
曲線多作用式液壓馬達(dá)為重點(diǎn)，來(lái)討論低速大扭矩液壓馬達(dá)的使用與維護(hù)。
2 液壓馬達(dá)使用中的幾點(diǎn)注意
先，低速大扭矩液壓馬達(dá)在正常使用中，先應(yīng)其有的回油背壓。背
壓應(yīng)該是液壓馬達(dá)在空載時(shí)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的小輸出壓力。通常應(yīng)隨著轉(zhuǎn)速的提
高，相應(yīng)的馬達(dá)的回油背壓值。
其次，液壓馬達(dá)因磨損或密封件老化造成密封不良而泄漏量，或機(jī)械摩擦阻
力過(guò)大，造成液壓馬達(dá)流量不穩(wěn)、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，導(dǎo)致爬行現(xiàn)象的出現(xiàn)。運(yùn)轉(zhuǎn)中不要
長(zhǎng)時(shí)間在穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以下工作。因?yàn)椋退贂r(shí)進(jìn)入馬達(dá)的流量較少，泄漏所占
比重較大，引起容積效率降低，導(dǎo)致爬行。一般內(nèi)曲線多作用式液壓馬達(dá)的
穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可0.1r/min~lr/min。
再次，對(duì)于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)，為避免馬達(dá)殼體在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中的高溫導(dǎo)致的摩
擦副磨損間隙過(guò)大，造成內(nèi)泄量大，殼體內(nèi)的壓力后，泄漏到殼外，從而引
起容積效率的降低，須對(duì)其進(jìn)行冷卻沖洗，沖洗油液可以帶走馬達(dá)內(nèi)部的雜質(zhì)
，并對(duì)徑向密封圈有冷卻的作用。沖洗回路應(yīng)于系統(tǒng)回路（圖1）。
3 液壓馬達(dá)日常維護(hù)的幾點(diǎn)要求
3.1回油背壓
為了馬達(dá)的工作平穩(wěn)性，要求有的回油背壓，對(duì)內(nèi)曲線馬達(dá)更應(yīng)如此否則將
導(dǎo)致滾輪脫離定子導(dǎo)軌曲面而產(chǎn)生撞擊、振動(dòng)、噪聲，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致?lián)p壞。背壓值
也不可太大，根據(jù)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩與其進(jìn)、出口壓力差成正比的關(guān)系，在壓
力為時(shí)，當(dāng)背壓然使液壓馬達(dá)的進(jìn)出口壓力差減小，所以造成液壓馬
達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)力。一般情況下其回油背壓應(yīng)為0.3MPa~1.0MPa。
3.2泄路
泄路一般不接到系統(tǒng)回油路上，對(duì)于有沖洗系統(tǒng)的馬達(dá)，泄路可以充當(dāng)
沖洗的回。當(dāng)馬達(dá)軸處于水平方向安裝時(shí)，應(yīng)該將泄路連接到殼體上
端的泄油口（圖2）。若馬達(dá)軸處于垂直方向安裝時(shí)，泄應(yīng)連接到馬達(dá)的上端
蓋的可選泄油口（圖2），要時(shí)可在泄路上增加適當(dāng)?shù)谋硥?，背壓值不可?br />
大，否則將導(dǎo)致軸向密封圈損壞而造成外泄，背壓值應(yīng)該控制在0.5MPa以下，工
作中瞬時(shí)峰值應(yīng)小于0.8MPa通過(guò)測(cè)量馬達(dá)殼體壓力可知），以便馬達(dá)內(nèi)部充
滿油液．并且可以降低馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲。
3.3定期加潤(rùn)滑脂
因?yàn)閮?nèi)曲線多作用式液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速低，負(fù)載大，其內(nèi)部的滾動(dòng)軸承很難形成潤(rùn)滑
油膜，因此應(yīng)該定期對(duì)其進(jìn)行加脂潤(rùn)滑，周期一般為2000h~3000h。
3.4馬達(dá)安裝與更換
更換馬達(dá)時(shí)盡可能使馬達(dá)輸出軸少受或不受徑向力，馬達(dá)的內(nèi)部支撐軸承不
受額外的作用力，否則，長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)使配油機(jī)構(gòu)產(chǎn)生偏斜，影響其使用壽命。
因此，馬達(dá)在安裝中傳動(dòng)軸與其它機(jī)械連接時(shí)要同心，或采用撓性連接。對(duì)
于帶有扭矩臂的馬達(dá)，安裝時(shí)應(yīng)該先連接馬達(dá)與扭矩臂，然后再固定扭矩臂，以
損壞殼體或配流軸。
3.5注意捕捉異常信號(hào)
善于捕捉故障信號(hào)，及時(shí)采取措施。聲音、振動(dòng)和溫度的微小變化都會(huì)意味著馬
達(dá)存在問(wèn)題。馬達(dá)己被用舊，存在著內(nèi)部泄漏，而且泄漏會(huì)隨溫度的升高而增加
。由于內(nèi)部泄漏能使密封墊和襯圈變形所以也可能發(fā)生外部泄漏。對(duì)于馬達(dá)內(nèi)泄
的判斷，筆者的維修經(jīng)驗(yàn)是：先將馬達(dá)的回截止，停止系統(tǒng)沖洗并斷開(kāi)馬達(dá)
與沖洗管路的連接，再將系統(tǒng)壓力調(diào)至，啟動(dòng)油泵后，逐漸將壓力調(diào)至正常
范圍，在馬達(dá)的測(cè)壓點(diǎn)及泄油口處可以觀測(cè)到殼體壓力變化和泄漏量，要時(shí)可
以進(jìn)行正反兩個(gè)方向的試驗(yàn)。
3.6保持油液清潔
盡可能使液壓油保持清潔。大多數(shù)液壓馬達(dá)故障的背后都潛藏著液壓油質(zhì)量的下
降。故障多半是固體顆粒（微粒）、污染物和過(guò)熱形成的膠狀物造成的?？偨Y(jié)的
經(jīng)驗(yàn)是，帶有液壓馬達(dá)的液壓系統(tǒng)其油液清潔度，至少應(yīng)保持在NAS9級(jí)以?xún)?nèi)。否
則液壓油中含有的雜質(zhì)，會(huì)造成馬達(dá)內(nèi)的摩擦件表面磨損，摩擦副磨損成溝槽
，造成泄漏量。
? 采用高科技復(fù)合材料，并通過(guò)工藝改進(jìn)解決了該型馬達(dá)球塞與球體配合
低等問(wèn)題，改進(jìn)后馬達(dá)壓力比原先1.5倍，摩擦系數(shù)降低1倍，壽命則延
長(zhǎng)3倍左右。
? 馬達(dá)動(dòng)密封采用了（）技術(shù)，關(guān)鍵塞封件采用件，從而保
證良好塞封，滲落。
? 室子內(nèi)曲線、活塞孔等關(guān)鍵部件采用的加工方法，大大曲
面與表面粗糙度，馬達(dá)的機(jī)械效率同比約15%。
? QJM型液壓馬達(dá)可與各種油泵、閥及液壓附件配套組成液壓傳動(dòng)裝置，由
于它在設(shè)計(jì)上采取了各種措施，故可適應(yīng)各種機(jī)器的工況。該型馬達(dá)具有重量輕
、體積小、調(diào)速范圍大，可有級(jí)變量、機(jī)械制動(dòng)器可自動(dòng)啟閉、低速穩(wěn)定性好、
工作、耐沖擊、效率高、壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)。目前已廣泛應(yīng)用于建筑工程
、起重運(yùn)輸、冶金重型、石油、煤礦、船舶、機(jī)床、輕工注塑、地質(zhì)勘探等部門(mén)
?？芍苯域?qū)動(dòng)履帶行走、軌道輪子驅(qū)動(dòng)、各種回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、勘探鉆孔、帶式輸
送、物料攪拌、路面切割、船舶推進(jìn)、塑料預(yù)塑等機(jī)構(gòu)。
QJM型液壓馬達(dá)工作原理
QJM系列馬達(dá)工作時(shí),高壓油由馬達(dá)油口進(jìn)入,再經(jīng)配流器進(jìn)入缸體、缸孔推動(dòng)球塞
組件沿著定子滾道貌岸然環(huán)的曲線軌道，在0oC
至30oC上作升程運(yùn)動(dòng)。球塞組件對(duì)曲線軌道產(chǎn)生作用力，而曲線軌道對(duì)球塞組件
產(chǎn)生反作用力，該反作用力的切向分力作用到缸體上，由此驅(qū)動(dòng)缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，
通過(guò)傳動(dòng)軸輸出。球塞組件在升程工作至30oC時(shí)時(shí)油結(jié)束。當(dāng)進(jìn)入30oC至60oC時(shí)
，缸體、缸孔通過(guò)配流器與回油孔（低壓腔）接通，作回程運(yùn)動(dòng)，至60oC時(shí)，組
件回程工作結(jié)束，至此該組組件的工作（升、回程）結(jié)束。接著又進(jìn)入
下升、回程工作。其余組件工作同樣類(lèi)推?；亓髀肪€，低壓油經(jīng)配流器的回
油孔、馬達(dá)出油口流回油箱。
如何合理選型
１：同一基型編號(hào)的液壓馬達(dá)，壓力等級(jí)有３種，其額定壓力分別為１０、１６
、２０ＭPA壓力分另為１６、２５、３１、５Mpa,如何合理選擇一種比較適
合主械工況的型號(hào)呢？先應(yīng)考慮傳動(dòng)效率，對(duì)傳動(dòng)功率較小，轉(zhuǎn)速低，扭
矩大的工況，此時(shí)影響傳動(dòng)總效率的主要因素是容積效率，對(duì)傳動(dòng)功率相同的液
壓裝置，降低系統(tǒng)工作壓力能顯著容積效率，因此這時(shí)應(yīng)選用額定壓力為
10Mpa的型號(hào)，同時(shí)實(shí)際工作壓力還應(yīng)選得低些，當(dāng)傳動(dòng)功率越小、轉(zhuǎn)速越低時(shí)，
工作壓力越有利。相反對(duì)傳動(dòng)功率大，轉(zhuǎn)速高的工況，此時(shí)影響傳動(dòng)總效率的主
要因素是機(jī)械效率，為了減少流量以減少流道阻力和旋轉(zhuǎn)擾動(dòng)損失，應(yīng)工作
壓力、減少排量，這樣可以機(jī)械效率，因此這時(shí)應(yīng)選用額定壓力為16或20Mpa
的型號(hào)。其次對(duì)于有低速穩(wěn)定性要求的工況，選型中應(yīng)注意液壓馬達(dá)排量越大，
低速穩(wěn)定性越好，它還與工作壓力有關(guān)，工作壓力越低，低速穩(wěn)定性越好。
2： 排量相同的幾個(gè)不同基型的液壓馬達(dá)，如何選擇一種合理的型號(hào)呢？這與使
用工況和使用壽命要求有關(guān)，對(duì)于短期關(guān)系連轉(zhuǎn)，整個(gè)大修期間累計(jì)工作時(shí)間較
短的機(jī)械，可以選用編號(hào)較小的型號(hào)，而對(duì)于每天累計(jì)連轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)，使用壽命又
要求較長(zhǎng)的機(jī)械，應(yīng)盡可能選用基型編號(hào)較大的型號(hào)，要時(shí)應(yīng)選項(xiàng)用高壓的型
號(hào)，但在較低的壓力條件下使用此時(shí)能顯著使用壽命，因?yàn)镼JM型液壓馬達(dá)的
使用壽命與使用壓力成3?3次方反比，也就是使用壓力降低一半，壽命可10倍
。
帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)特點(diǎn)
1：機(jī)械制動(dòng)器有自控式和外控式兩種，自控式機(jī)械制動(dòng)器的啟閉，無(wú)需專(zhuān)設(shè)控制
油路，當(dāng)液壓馬達(dá)進(jìn)油口壓力高于制動(dòng)器開(kāi)壓力時(shí)，機(jī)械制動(dòng)器自動(dòng)閉啟，當(dāng)液
壓馬達(dá)進(jìn)、出油口壓力低于制動(dòng)器開(kāi)啟壓力時(shí)自動(dòng)制動(dòng)。外控式機(jī)械制動(dòng)器啟閉
，應(yīng)另設(shè)控制油路，并根據(jù)工作需要靈活設(shè)置控制形式。
2：動(dòng)態(tài)和靜態(tài)制動(dòng)扭矩相差小于10%，制動(dòng)器工作平衡、，，壽命長(zhǎng)。
寧波德漢液壓傳動(dòng)有限公司是生產(chǎn)各類(lèi)液壓馬達(dá)、液壓傳動(dòng)裝置、液壓回轉(zhuǎn)
裝置、電動(dòng)傳動(dòng)裝置、液壓絞車(chē)、液壓絞盤(pán)、液壓站、液壓成套裝置等的制
造公司。擁有豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，的制造技術(shù)，的質(zhì)量體系，產(chǎn)品廣
泛應(yīng)用于工程機(jī)械,冶金設(shè)備,石油,煤礦,地質(zhì)勘探,鐵路,船舶,,機(jī)床,輕工及
塑料注塑機(jī)械.。
QJM型液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)上主要特點(diǎn)：
1、該型馬達(dá)的滾動(dòng)體用一只鋼球代替了一般內(nèi)曲線液壓馬達(dá)所用的兩只以上滾輪
和橫梁，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作、體積重量顯著減少。
2、運(yùn)動(dòng)付慣量小，鋼球結(jié)實(shí)，故該型馬達(dá)可以在較高轉(zhuǎn)速和沖擊負(fù)載下連續(xù)
工作。
3、摩擦付小，配油軸與轉(zhuǎn)子內(nèi)力平衡，活塞付具有靜壓力平衡和良好潤(rùn)滑條件，
并采用軟行塑料活塞密封高壓油，因而具有較高的機(jī)械效率和容積效率。
4、因配油軸與定子剛性聯(lián)接，幫該型馬達(dá)進(jìn)出允許用鋼管連接。
5、該型馬達(dá)具有二級(jí)和三級(jí)變排量，因而具有較大的調(diào)速范圍。
6、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆修方便。
7、QJM－Z型的輸出軸可以承受徑向力和軸向力，QJM－T型中心具有通孔，轉(zhuǎn)動(dòng)軸
可以穿過(guò)液壓馬達(dá)
1QJM型液壓馬達(dá)技術(shù)參數(shù)：
●1QJM※※--※※型液壓馬達(dá)技術(shù)參數(shù)
型號(hào) 排量 (ml/r) 壓力 (MPa) 轉(zhuǎn)速范圍(r/min) 額定輸出扭矩
(N.m) 功率
額定
1QJM001-0.063 0.064 10 16 8-600 95 1.4
1QJM001-0.08 0.083 10 16 8-500 123 1.8
1QJM001-0.10 0.104 10 16 8-400 154 2.3
1QJM002-0.2 0.2 10 16 5-320 295 4.3
1QJM01-0.1 0.10 10 16 8-400 148 2.2
1QJM01-0.16 0.163 10 16 8-350 241 3.6
1QJM01-0.2 0.203 10 16 8-320 300 4.4
1QJM02-0.32 0.326 10 16 5-320 483 7.1
1QJM02-0.4 0.406 10 16 5-320 600 8.8
1QJM11-0.32 0.339 10 16 5-400 468 5.9
1QJM1A1-0.4 0.404 10 16 5-400 598 7.5
1QJM11-0.5 0.496 10 16 5-320 734 9.2
1QJM11-0.63 0.664 10 16 4-250 983 12.4
1QJM1A1-0.63 0.664 10 16 4-250 983 12.4
1QJM21-0.4 0.404 16 25 2-400 957 10.0
1QJM21-0.5 0.496 16 25 2-320 1175 12.3
1QJM21-0.63 0.664 16 25 2-250 1572 16.5
1QJM21-0.8 0.808 16 25 2-200 1913 20.0
1QJM21-1.0 1.01 10 16 2-160 1495 15.8
1QJM21-1.25 1.354 10 16 2-125 2004 21
1QJM21-1.6 1.65 10 16 2-100 2442 25.6
1QJM12-1.0 1.0 10 16 4-200 1480 18.6
1QJM12-1.25 1.33 10 16 4-160 1968 24.8
1QJM32-0.63 0.635 20 31.5 3-300 1880 19.8
1QJM32-0.8 0.808 20 31.5 3-250 2368 24.8
1QJM32-1.0 1.06 20 31.5 2-250 3138 33.0
1QJM32-1.25 1.295 20 31.5 2-200 3833 40.2
1QJM32-1.6 1.649 20 31.5 2-200 4881 51.2
1QJM32-2.0 2.03 16 25 2-200 4807 50.5
1QJM32-2.5 2.71 10 16 1-160 4011 42
1QJM32-3.2 3.3 10 16 1-125 4884 51.2
1QJM32-4.0 4.0 10 16 1-100 5920 62.0
1QJM42-2.0 2.11 20 31.5 1-250 6246 52.5
1QJM42-2.5 2.56 20 31.5 1-250 7578 63.5
1QJM42-3.2 3.24 10 16 1-200 4850 40.8
1QJM42-4.0 4.0 10 16 1-160 5920 50.0
1QJM42-4.5 4.6 10 16 1-125 6808 57.0
1QJM52-2.5 2.67 20 31.5 1-200 7903 66.2
1QJM52-3.2 3.24 20 31.5 1-200 9590 80.5
1QJM52-4.0 4.0 16 25 1-200 9472 80.0
1QJM52-5.0 5.23 10 16 1-160 7740 65.0
1QJM52-6.3 6.36 10 16 1-125 9413 79.0
1QJM62-4.0 4.0 20 31.5 0.5-150 11840 74.5
1QJM62-5.0 5.18 20 31.5 0.5-105 15333 96.5
1QJM62-6.3 6.27 16 25 0.5-125 14847 93.5
1QJM62-8 7.85 10 16 0.5-100 11618 73.0
1QJM62-10 10.15 10 16 0.5-80 15022 95.0
概述 ：
QJM型徑向球塞式低速大扭矩液壓馬達(dá)，是可與各種油泵、閥及液壓附件配套組成
液壓傳動(dòng)裝置，由于它在設(shè)計(jì)上采取了各種措施，故可適應(yīng)各種機(jī)器的工況。該
型液壓馬達(dá)具有重量輕、體積小、調(diào)速范圍大，可有級(jí)變量、機(jī)械制動(dòng)器可自動(dòng)
啟閉、低速穩(wěn)定性能好、工作、耐沖擊、效率高、壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)。目
前已廣泛應(yīng)用于建筑工程、起重運(yùn)輸、冶金重型、石油、煤礦、船舶、機(jī)床、輕
工注塑、地質(zhì)勘探等部門(mén)。可直接驅(qū)動(dòng)履帶行走、軌道輪子驅(qū)動(dòng)、各種回轉(zhuǎn)
機(jī)械、勘探鉆孔、帶式輸送、物料攪拌、路面切割、船舶推進(jìn)、塑料預(yù)塑等機(jī)構(gòu)
。
型號(hào)說(shuō)明：
無(wú)字母表示標(biāo)準(zhǔn)型
Z*表示帶支承，注腳數(shù)字表示種類(lèi)
Ze表示傳動(dòng)軸軸承外置式
T*表示通孔，注腳數(shù)字表示通孔直徑
B表示帶通油板
S表示帶內(nèi)控式制動(dòng)器
Se表示帶外控式制動(dòng)器，矩形花鍵孔輸出
SeZ表示帶外控式制動(dòng)器，平鍵軸輸出
SeZH表示帶外控式制動(dòng)器，矩形花鍵軸輸出
F表示帶閥組
D表示殼轉(zhuǎn)單出軸（用于QKM型殼轉(zhuǎn)馬達(dá)）
主要特點(diǎn)：
1、該型液壓馬達(dá)的滾動(dòng)體用一只鋼球代替了一般內(nèi)曲線液壓馬達(dá)所用的兩只以上
滾輪和橫梁，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作，體積、重量顯著減少。
2、 運(yùn)動(dòng)副慣量少，鋼球結(jié)實(shí)，故該型液壓馬達(dá)可以在較高轉(zhuǎn)速和沖擊負(fù)載
下連續(xù)工作。
3、 磨擦副少，配油軸與轉(zhuǎn)子內(nèi)力平衡，球塞副通過(guò)自潤(rùn)滑復(fù)合材料制成的球墊
傳力，并具有靜壓平衡和良好潤(rùn)滑條件，采用可自動(dòng)補(bǔ)償磨損的軟性塑料活塞環(huán)
密封高壓油，因而具有較高的機(jī)械和容機(jī)效率，能在很低的轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，起
動(dòng)力矩較大。
4、因結(jié)構(gòu)具有的特點(diǎn)，該液壓馬達(dá)所需回油背壓較低，一般需0.3~0.8MPa，轉(zhuǎn)速
越高，背壓應(yīng)越大。
5、 因配油軸與定子剛性連接，故該型液壓馬達(dá)進(jìn)出允許用鋼管連接。
6、該型液壓馬達(dá)具有二級(jí)和三級(jí)變排量，因而具有較大的調(diào)速范圍。
7、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆修方便，對(duì)清潔度無(wú)要求，油的過(guò)濾可按配套油泵的要
求選定。
標(biāo)準(zhǔn)型馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理：
QJM型液壓馬達(dá)的配油軸是與后蓋剛性連結(jié)的，轉(zhuǎn)子體以配油軸作徑向支承，以定
子球形滾道和鋼球作軸支承，轉(zhuǎn)子出軸是內(nèi)花鍵，要求工作機(jī)構(gòu)傳動(dòng)軸與它松動(dòng)
配合，這樣轉(zhuǎn)子體是浮動(dòng)的，配油軸是剛性的，故允許用鋼管連結(jié)進(jìn)出油口。壓
力油經(jīng)配油軸中通道（或變速閥）分配到各通高壓腔的配油窗口進(jìn)入各活塞缸孔
。活塞在壓力油作用下，通過(guò)鋼球以正壓力N作用到定子上，定子以同值的反作用
力N’作用到鋼球上。N’可分解為徑向和切向2個(gè)分力，徑向力為力所平衡，
切向力F通過(guò)活塞 作用于轉(zhuǎn)子體。這樣轉(zhuǎn)子體在F力的推動(dòng)下繞配油軸旋轉(zhuǎn)，因同
一有幾只活塞處于壓力油的作用下，所以能產(chǎn)生很大扭矩。當(dāng)活塞隨轉(zhuǎn)子體
旋轉(zhuǎn)到定子曲面的頂點(diǎn)后，活塞在定子曲面的推動(dòng)下向軸心回程，將活塞缸中工
作油經(jīng)配油轉(zhuǎn)窗口排回低壓流道。如此往復(fù)即完成將壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的任務(wù)
，使液壓馬達(dá)不斷旋轉(zhuǎn)。改變兩個(gè)通油口的油流方向，即可使反向旋轉(zhuǎn)。改變進(jìn)
入液壓馬達(dá)的流量即可以改變轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速目的。有級(jí)變量液壓馬達(dá)排量
的變化，是由裝置在液壓馬達(dá)配油軸中的變速閥位置的改變來(lái)實(shí)現(xiàn)的。變速閥的
位置可以用手動(dòng)機(jī)構(gòu)或先導(dǎo)閥來(lái)控制
自控式帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)特點(diǎn)：
① 機(jī)械制動(dòng)器的啟閉，無(wú)需專(zhuān)調(diào)設(shè)控制油路，當(dāng)液壓馬達(dá)壓力高于制動(dòng)器開(kāi)
啟壓力時(shí)，機(jī)械制動(dòng)器自動(dòng)開(kāi)啟，當(dāng)液壓馬達(dá)進(jìn)、出油口壓力低于制動(dòng)器開(kāi)啟壓
力時(shí)自動(dòng)制動(dòng)。
② 制動(dòng)器開(kāi)啟壓力在液壓馬達(dá)額定壓力的18%~25%范圍內(nèi)可調(diào) ，具體要求可在訂
貨合同上注明。
③ 動(dòng)態(tài)和靜態(tài)制動(dòng)扭矩相差小于10%，制動(dòng)器工作平穩(wěn)，，壽命長(zhǎng)。
④ 因與液壓馬達(dá)是一個(gè)不可分離的整體，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，與
不帶制動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)型液壓馬達(dá)相比，體積重量增加很少。
外控式帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)特點(diǎn)：
①開(kāi)啟壓力低，制動(dòng)扭矩大，效率高。
②制動(dòng)器控制油口單獨(dú)設(shè)置，系統(tǒng)中須有控制油路，控制方便，工作平穩(wěn)。
③制動(dòng)時(shí)控制油路中的壓力油要直接回油箱，降壓以制動(dòng)快速。
④系統(tǒng)中無(wú)控制油路時(shí)，本廠可提供帶梭閥有控制油路，此時(shí)系統(tǒng)中的換向
閥應(yīng)采用H型或Y型機(jī)能。
⑤控制器通入壓力油時(shí)剎車(chē)松開(kāi)，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。
轉(zhuǎn)速變慢故障分析：
在調(diào)試包含油液壓馬達(dá)的液壓系統(tǒng)時(shí)，若遇到液壓馬達(dá)不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)緩慢或不穩(wěn)定
的現(xiàn)象，這和系統(tǒng)構(gòu)成有關(guān)，原因也不盡同。在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，遇到這種情況
，除了檢查溢流閥的毛病外，還要檢查有關(guān)的單向閥是否漏油。又如在裝有平衡
閥和常閉式制動(dòng)器起重回路中，遇到負(fù)荷下降出現(xiàn)“點(diǎn)頭”現(xiàn)象時(shí)，就應(yīng)檢查、
調(diào)節(jié)平衡閥的開(kāi)啟壓力的和制動(dòng)回路中的單向節(jié)流閥，使它們和負(fù)荷相匹配。
售后服務(wù)：
1.自出廠之日起一年內(nèi)，屬于馬達(dá)自身質(zhì)量而引起的質(zhì)量問(wèn)題，我司實(shí)行“三包
”但不承擔(dān)連帶賠償責(zé)任；
2.對(duì)三包期內(nèi)的產(chǎn)品的服務(wù)是：省內(nèi)24 小時(shí)服務(wù)，省外72 小時(shí)服務(wù)；
3.對(duì)過(guò)三包期的產(chǎn)品及三包期內(nèi)由于用戶使用不當(dāng)而損壞、自行拆裝的產(chǎn)品等
，我司提供有償服務(wù)，產(chǎn)品維修，但要酌情收取維修費(fèi)及件費(fèi)用。
QJM型鋼球液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)上主要特點(diǎn)：
1、該型馬達(dá)的滾動(dòng)體用一只鋼球代替了一般內(nèi)曲線液壓馬達(dá)所用的兩只以上滾輪
和橫梁，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作、體積重量顯著減少。
2、運(yùn)動(dòng)付慣量小，鋼球結(jié)實(shí)，故該型馬達(dá)可以在較高轉(zhuǎn)速和沖擊負(fù)載下連續(xù)
工作。
3、摩擦付小，配油軸與轉(zhuǎn)子內(nèi)力平衡，活塞付具有靜壓力平衡和良好潤(rùn)滑條件，
并采用軟行塑料活塞密封高壓油，因而具有較高的機(jī)械效率和容積效率。
4、因配油軸與定子剛性聯(lián)接，幫該型馬達(dá)進(jìn)出允許用鋼管連接。
5、該型馬達(dá)具有二級(jí)和三級(jí)變排量，因而具有較大的調(diào)速范圍。
6、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆修方便。
7、QJM－Z型的輸出軸可以承受徑向力和軸向力，QJM－T型中心具有通孔，轉(zhuǎn)動(dòng)軸
可以穿過(guò)液壓馬達(dá)
1 引言
在工程機(jī)械、采礦機(jī)械、建筑機(jī)械等，經(jīng)常采用低速大扭矩液壓馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)行走
或機(jī)構(gòu)。低速大扭矩液壓馬達(dá)有少數(shù)是軸向柱塞式，多數(shù)是徑向柱塞式，徑
向柱塞液壓馬達(dá)由于可以自行平衡一部分甚至作用在其轉(zhuǎn)子承受的高低壓腔
的液壓作用力，加上這類(lèi)馬達(dá)的尺寸和質(zhì)量較大，所以它的特點(diǎn)是傳遞扭矩大，
可以在低速輸出較大功率。這樣，往往不需要或用簡(jiǎn)單的減速裝置即可與工作
機(jī)構(gòu)相連，從而簡(jiǎn)化了機(jī)器。
目前，工礦企業(yè)使用的徑向柱塞式低速大扭矩液壓馬達(dá)品種和類(lèi)型很多，按其工
作原理和結(jié)構(gòu)形式可分為曲軸連桿式、靜力平衡式和內(nèi)曲線多作用式幾種。
內(nèi)曲線多作用式液壓馬達(dá)有傳遞扭矩大、扭矩脈動(dòng)小、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，啟動(dòng)
效率高等優(yōu)點(diǎn)。故而，它是應(yīng)用廣泛的低速大扭矩液壓馬達(dá)。因此，本文以?xún)?nèi)
曲線多作用式液壓馬達(dá)為重點(diǎn)，來(lái)討論低速大扭矩液壓馬達(dá)的使用與維護(hù)。
2 液壓馬達(dá)使用中的幾點(diǎn)注意
先，低速大扭矩液壓馬達(dá)在正常使用中，先應(yīng)其有的回油背壓。背
壓應(yīng)該是液壓馬達(dá)在空載時(shí)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的小輸出壓力。通常應(yīng)隨著轉(zhuǎn)速的提
高，相應(yīng)的馬達(dá)的回油背壓值。
其次，液壓馬達(dá)因磨損或密封件老化造成密封不良而泄漏量，或機(jī)械摩擦阻
力過(guò)大，造成液壓馬達(dá)流量不穩(wěn)、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，導(dǎo)致爬行現(xiàn)象的出現(xiàn)。運(yùn)轉(zhuǎn)中不要
長(zhǎng)時(shí)間在穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以下工作。因?yàn)椋退贂r(shí)進(jìn)入馬達(dá)的流量較少，泄漏所占
比重較大，引起容積效率降低，導(dǎo)致爬行。一般內(nèi)曲線多作用式液壓馬達(dá)的
穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可0.1r/min~lr/min。
再次，對(duì)于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)，為避免馬達(dá)殼體在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)中的高溫導(dǎo)致的摩
擦副磨損間隙過(guò)大，造成內(nèi)泄量大，殼體內(nèi)的壓力后，泄漏到殼外，從而引
起容積效率的降低，須對(duì)其進(jìn)行冷卻沖洗，沖洗油液可以帶走馬達(dá)內(nèi)部的雜質(zhì)
，并對(duì)徑向密封圈有冷卻的作用。沖洗回路應(yīng)于系統(tǒng)回路（圖1）。
3 液壓馬達(dá)日常維護(hù)的幾點(diǎn)要求
3.1回油背壓
為了馬達(dá)的工作平穩(wěn)性，要求有的回油背壓，對(duì)內(nèi)曲線馬達(dá)更應(yīng)如此否則將
導(dǎo)致滾輪脫離定子導(dǎo)軌曲面而產(chǎn)生撞擊、振動(dòng)、噪聲，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致?lián)p壞。背壓值
也不可太大，根據(jù)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩與其進(jìn)、出口壓力差成正比的關(guān)系，在壓
力為時(shí)，當(dāng)背壓然使液壓馬達(dá)的進(jìn)出口壓力差減小，所以造成液壓馬
達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)力。一般情況下其回油背壓應(yīng)為0.3MPa~1.0MPa。
3.2泄路
泄路一般不接到系統(tǒng)回油路上，對(duì)于有沖洗系統(tǒng)的馬達(dá)，泄路可以充當(dāng)
沖洗的回。當(dāng)馬達(dá)軸處于水平方向安裝時(shí)，應(yīng)該將泄路連接到殼體上
端的泄油口（圖2）。若馬達(dá)軸處于垂直方向安裝時(shí)，泄應(yīng)連接到馬達(dá)的上端
蓋的可選泄油口（圖2），要時(shí)可在泄路上增加適當(dāng)?shù)谋硥?，背壓值不可?br />
大，否則將導(dǎo)致軸向密封圈損壞而造成外泄，背壓值應(yīng)該控制在0.5MPa以下，工
作中瞬時(shí)峰值應(yīng)小于0.8MPa通過(guò)測(cè)量馬達(dá)殼體壓力可知），以便馬達(dá)內(nèi)部充
滿油液．并且可以降低馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲。
3.3定期加潤(rùn)滑脂
因?yàn)閮?nèi)曲線多作用式液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速低，負(fù)載大，其內(nèi)部的滾動(dòng)軸承很難形成潤(rùn)滑
油膜，因此應(yīng)該定期對(duì)其進(jìn)行加脂潤(rùn)滑，周期一般為2000h~3000h。
3.4馬達(dá)安裝與更換
更換馬達(dá)時(shí)盡可能使馬達(dá)輸出軸少受或不受徑向力，馬達(dá)的內(nèi)部支撐軸承不
受額外的作用力，否則，長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)使配油機(jī)構(gòu)產(chǎn)生偏斜，影響其使用壽命。
因此，馬達(dá)在安裝中傳動(dòng)軸與其它機(jī)械連接時(shí)要同心，或采用撓性連接。對(duì)
于帶有扭矩臂的馬達(dá)，安裝時(shí)應(yīng)該先連接馬達(dá)與扭矩臂，然后再固定扭矩臂，以
損壞殼體或配流軸。
3.5注意捕捉異常信號(hào)
善于捕捉故障信號(hào)，及時(shí)采取措施。聲音、振動(dòng)和溫度的微小變化都會(huì)意味著馬
達(dá)存在問(wèn)題。馬達(dá)己被用舊，存在著內(nèi)部泄漏，而且泄漏會(huì)隨溫度的升高而增加
。由于內(nèi)部泄漏能使密封墊和襯圈變形所以也可能發(fā)生外部泄漏。對(duì)于馬達(dá)內(nèi)泄
的判斷，筆者的維修經(jīng)驗(yàn)是：先將馬達(dá)的回截止，停止系統(tǒng)沖洗并斷開(kāi)馬達(dá)
與沖洗管路的連接，再將系統(tǒng)壓力調(diào)至，啟動(dòng)油泵后，逐漸將壓力調(diào)至正常
范圍，在馬達(dá)的測(cè)壓點(diǎn)及泄油口處可以觀測(cè)到殼體壓力變化和泄漏量，要時(shí)可
以進(jìn)行正反兩個(gè)方向的試驗(yàn)。
3.6保持油液清潔
盡可能使液壓油保持清潔。大多數(shù)液壓馬達(dá)故障的背后都潛藏著液壓油質(zhì)量的下
降。故障多半是固體顆粒（微粒）、污染物和過(guò)熱形成的膠狀物造成的?？偨Y(jié)的
經(jīng)驗(yàn)是，帶有液壓馬達(dá)的液壓系統(tǒng)其油液清潔度，至少應(yīng)保持在NAS9級(jí)以?xún)?nèi)。否
則液壓油中含有的雜質(zhì)，會(huì)造成馬達(dá)內(nèi)的摩擦件表面磨損，摩擦副磨損成溝槽
，造成泄漏量。
? 采用高科技復(fù)合材料，并通過(guò)工藝改進(jìn)解決了該型馬達(dá)球塞與球體配合
低等問(wèn)題，改進(jìn)后馬達(dá)壓力比原先1.5倍，摩擦系數(shù)降低1倍，壽命則延
長(zhǎng)3倍左右。
? 馬達(dá)動(dòng)密封采用了（）技術(shù)，關(guān)鍵塞封件采用件，從而保
證良好塞封，滲落。
? 室子內(nèi)曲線、活塞孔等關(guān)鍵部件采用的加工方法，大大曲
面與表面粗糙度，馬達(dá)的機(jī)械效率同比約15%。
? QJM型液壓馬達(dá)可與各種油泵、閥及液壓附件配套組成液壓傳動(dòng)裝置，由
于它在設(shè)計(jì)上采取了各種措施，故可適應(yīng)各種機(jī)器的工況。該型馬達(dá)具有重量輕
、體積小、調(diào)速范圍大，可有級(jí)變量、機(jī)械制動(dòng)器可自動(dòng)啟閉、低速穩(wěn)定性好、
工作、耐沖擊、效率高、壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)。目前已廣泛應(yīng)用于建筑工程
、起重運(yùn)輸、冶金重型、石油、煤礦、船舶、機(jī)床、輕工注塑、地質(zhì)勘探等部門(mén)
?？芍苯域?qū)動(dòng)履帶行走、軌道輪子驅(qū)動(dòng)、各種回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、勘探鉆孔、帶式輸
送、物料攪拌、路面切割、船舶推進(jìn)、塑料預(yù)塑等機(jī)構(gòu)。
QJM型液壓馬達(dá)工作原理
QJM系列馬達(dá)工作時(shí),高壓油由馬達(dá)油口進(jìn)入,再經(jīng)配流器進(jìn)入缸體、缸孔推動(dòng)球塞
組件沿著定子滾道貌岸然環(huán)的曲線軌道，在0oC
至30oC上作升程運(yùn)動(dòng)。球塞組件對(duì)曲線軌道產(chǎn)生作用力，而曲線軌道對(duì)球塞組件
產(chǎn)生反作用力，該反作用力的切向分力作用到缸體上，由此驅(qū)動(dòng)缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，
通過(guò)傳動(dòng)軸輸出。球塞組件在升程工作至30oC時(shí)時(shí)油結(jié)束。當(dāng)進(jìn)入30oC至60oC時(shí)
，缸體、缸孔通過(guò)配流器與回油孔（低壓腔）接通，作回程運(yùn)動(dòng)，至60oC時(shí)，組
件回程工作結(jié)束，至此該組組件的工作（升、回程）結(jié)束。接著又進(jìn)入
下升、回程工作。其余組件工作同樣類(lèi)推?；亓髀肪€，低壓油經(jīng)配流器的回
油孔、馬達(dá)出油口流回油箱。
如何合理選型
１：同一基型編號(hào)的液壓馬達(dá)，壓力等級(jí)有３種，其額定壓力分別為１０、１６
、２０ＭPA壓力分另為１６、２５、３１、５Mpa,如何合理選擇一種比較適
合主械工況的型號(hào)呢？先應(yīng)考慮傳動(dòng)效率，對(duì)傳動(dòng)功率較小，轉(zhuǎn)速低，扭
矩大的工況，此時(shí)影響傳動(dòng)總效率的主要因素是容積效率，對(duì)傳動(dòng)功率相同的液
壓裝置，降低系統(tǒng)工作壓力能顯著容積效率，因此這時(shí)應(yīng)選用額定壓力為
10Mpa的型號(hào)，同時(shí)實(shí)際工作壓力還應(yīng)選得低些，當(dāng)傳動(dòng)功率越小、轉(zhuǎn)速越低時(shí)，
工作壓力越有利。相反對(duì)傳動(dòng)功率大，轉(zhuǎn)速高的工況，此時(shí)影響傳動(dòng)總效率的主
要因素是機(jī)械效率，為了減少流量以減少流道阻力和旋轉(zhuǎn)擾動(dòng)損失，應(yīng)工作
壓力、減少排量，這樣可以機(jī)械效率，因此這時(shí)應(yīng)選用額定壓力為16或20Mpa
的型號(hào)。其次對(duì)于有低速穩(wěn)定性要求的工況，選型中應(yīng)注意液壓馬達(dá)排量越大，
低速穩(wěn)定性越好，它還與工作壓力有關(guān)，工作壓力越低，低速穩(wěn)定性越好。
2： 排量相同的幾個(gè)不同基型的液壓馬達(dá)，如何選擇一種合理的型號(hào)呢？這與使
用工況和使用壽命要求有關(guān)，對(duì)于短期關(guān)系連轉(zhuǎn)，整個(gè)大修期間累計(jì)工作時(shí)間較
短的機(jī)械，可以選用編號(hào)較小的型號(hào)，而對(duì)于每天累計(jì)連轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)，使用壽命又
要求較長(zhǎng)的機(jī)械，應(yīng)盡可能選用基型編號(hào)較大的型號(hào)，要時(shí)應(yīng)選項(xiàng)用高壓的型
號(hào)，但在較低的壓力條件下使用此時(shí)能顯著使用壽命，因?yàn)镼JM型液壓馬達(dá)的
使用壽命與使用壓力成3?3次方反比，也就是使用壓力降低一半，壽命可10倍
。
帶制動(dòng)器液壓馬達(dá)特點(diǎn)
1：機(jī)械制動(dòng)器有自控式和外控式兩種，自控式機(jī)械制動(dòng)器的啟閉，無(wú)需專(zhuān)設(shè)控制
油路，當(dāng)液壓馬達(dá)進(jìn)油口壓力高于制動(dòng)器開(kāi)壓力時(shí)，機(jī)械制動(dòng)器自動(dòng)閉啟，當(dāng)液
壓馬達(dá)進(jìn)、出油口壓力低于制動(dòng)器開(kāi)啟壓力時(shí)自動(dòng)制動(dòng)。外控式機(jī)械制動(dòng)器啟閉
，應(yīng)另設(shè)控制油路，并根據(jù)工作需要靈活設(shè)置控制形式。
2：動(dòng)態(tài)和靜態(tài)制動(dòng)扭矩相差小于10%，制動(dòng)器工作平衡、，，壽命長(zhǎng)。
