西門子直流調(diào)速器

【產(chǎn)品名稱】 西門子直流調(diào)速器

【產(chǎn)品型號(hào)】 西門子直流調(diào)速器

【產(chǎn)品產(chǎn)地】 德國(guó)西門子

【產(chǎn)品簡(jiǎn)介】   特點(diǎn)：全數(shù)字式：6RA28/24/70

　　            電樞電流：15-2000A

　　            電樞電壓：420-485VDC

【產(chǎn)品質(zhì)?！?/strong>本公司產(chǎn)品質(zhì)量按西門子原廠質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品質(zhì)保一年，按西門子原廠包裝標(biāo)準(zhǔn)，西門子原裝，按廠家執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議?。?！

【產(chǎn)品圖片】 

西門子直流調(diào)速器

【產(chǎn)品概述】

西門子6RA70直流調(diào)速裝置

　　特點(diǎn)：全數(shù)字式：6RA28/24/70

　　電樞電流：15-2000A

　　電樞電壓：420-485VDC

　　勵(lì)磁可調(diào)：

　　SIMOREG DC-MASTER是全數(shù)字調(diào)速裝置，它接到三相交流電網(wǎng)上，并能調(diào)節(jié)直流調(diào)速系統(tǒng)的電樞和勵(lì)磁。

　　SIMOREG DC-MASTER是全數(shù)字調(diào)速裝置，它接到三相交流電網(wǎng)上，并能調(diào)節(jié)直流調(diào)速系統(tǒng)的電樞和勵(lì)磁。在運(yùn)行狀態(tài)下，過(guò)載電流為裝置銘牌上所標(biāo)注的額定直流電流(的允許持續(xù)直流電流)的1.5倍。過(guò)載持續(xù)時(shí)間不僅與過(guò)載電流的時(shí)間曲線有關(guān)，而且還與裝置上過(guò)載情況有關(guān)，因裝置而異。

　　參照樣本DA21來(lái)正確使用過(guò)載能力。裝置內(nèi)部有一個(gè)參數(shù)設(shè)定單元PMU設(shè)定參數(shù)時(shí)不需要其它輔助編程或測(cè)量裝置。兩臺(tái)高性能16位微處理器承擔(dān)了電樞和勵(lì)磁回路的所有開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能。

　　地滿足各種要求：

　　SIMOREG DC-MASTER以其高度運(yùn)行可靠性和使用性在世界范圍內(nèi)的各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域著稱：如印刷機(jī)械主傳動(dòng)，在起重機(jī)行業(yè)中的行走機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)，電梯和纜車傳動(dòng)，在橡膠工業(yè)和造紙工業(yè)中的應(yīng)用，在鋼鐵工業(yè)中的剪切傳動(dòng)軋機(jī)傳動(dòng)，卷取機(jī)傳動(dòng)，模切機(jī)或薄膜機(jī)械和電動(dòng)機(jī)，汽輪機(jī)或齒輪箱試驗(yàn)機(jī)的負(fù)載機(jī)械。SIMOREG DC-MASTER在各種的應(yīng)用上是一個(gè)極經(jīng)濟(jì)和靈活的解決方案。

　　優(yōu)化的通訊技術(shù)：

　　SIMOREG DC-MASTER使用開(kāi)放的和標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，通過(guò)RS 232接口可直接連接到PC和實(shí)現(xiàn)裝置對(duì)裝置通訊。在這種情況下，PROFIBUS-DP，是在自動(dòng)化設(shè)施中網(wǎng)絡(luò)的中心通訊價(jià)值。

　　裝置與裝置間通訊：

　　使用新穎的BICO技術(shù)使SIMOREG DC-MASTER在軟件功能性方面達(dá)到一個(gè)新水平。其中，兩個(gè)功能強(qiáng)大的處理器處理電樞和勵(lì)磁回路開(kāi)環(huán)和閉環(huán)所有傳動(dòng)控制。利用BICO技術(shù)，只需簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定，就可實(shí)現(xiàn)功能塊的不同組合，滿足實(shí)際的應(yīng)用。

　　BICO新穎的軟件解決方案使用RS485

　　接口實(shí)現(xiàn)裝置與裝置間的連接，因而實(shí)現(xiàn)一個(gè)高速全數(shù)字設(shè)定值級(jí)鏈。

電源單元和冷卻

SIMOREG 6RA70 變頻器是全數(shù)字化的緊湊型設(shè)備，它連接到三相交流電源上。 這些變頻器輪流被用于變速 DC 驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子電路和勵(lì)磁電路。 額定直流電流范圍擴(kuò)展為 15A 至 3000A，并可通過(guò)并聯(lián) SIMOREG 變頻器進(jìn)行擴(kuò)展。

單象限變頻器或四象限變頻器可適應(yīng)于各種具體的應(yīng)用要求 由于變頻器配有一個(gè)集成的參數(shù)化面板，它們是自主單元，不需要任何其它的參數(shù)化設(shè)備。 由兩個(gè)微處理系統(tǒng)來(lái)處理所有的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)以及監(jiān)視和輔助功能。 設(shè)定值和實(shí)際值可使用模擬形式或數(shù)字形式。

SIMOREG 6RA70 變頻器的設(shè)計(jì)具有緊湊而節(jié)省空間的特點(diǎn)。 包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在變頻器門上。 電子箱同時(shí)還具有容納其它與過(guò)程相關(guān)擴(kuò)展功能和串行接口板的空間。 這種設(shè)計(jì)使得維修極為簡(jiǎn)單，因?yàn)閱为?dú)的部件可容易操作。

外部信號(hào)（數(shù)字量 I/O，模擬量 I/O，脈沖編碼器等）由插入式端子連接。 變頻器軟件保存在閃存中。 軟件升級(jí)包可通過(guò)基本單元的串行接口方便。

                                      西門子6RA80直流調(diào)速器

   西門子6RA80直流調(diào)速器概述

SINAMICSDCMASTER是西門子生產(chǎn)的新一代直流調(diào)速器。SINAMICSDCMASTER這名稱簡(jiǎn)稱為：SINAMICSDCM–體現(xiàn)了新一代產(chǎn)品的強(qiáng)大。它把上一代產(chǎn)品SIMOREGDC-MASTER的優(yōu)勢(shì)與SINAMICS系列的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合在了一起。

在質(zhì)量、可靠性和功能性方面，SINAMICSDCMASTER是首屈一指的。實(shí)際上，在功能方面，它提供了新功能，而且集成了上一代產(chǎn)品的有用功能。

SINAMICSDCMASTER是SINAMICS系列的新成員，它把許多以交流技術(shù)而聞名的SINAMICS工具和組件用到了直流技術(shù)上。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的閉環(huán)控制，該直流調(diào)速器配備了標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)速器控制裝置(標(biāo)準(zhǔn)CUD)。對(duì)于要求更高計(jì)算性能和接口的應(yīng)用，系統(tǒng)可以通過(guò)增加調(diào)速器控制裝置(CUD)的方式進(jìn)行擴(kuò)展。

該直流調(diào)速器屬于SINAMICSDCMASTER系列，它把開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制與電源裝置組合到了一個(gè)裝置上，并且由于其緊湊的機(jī)構(gòu)、節(jié)省空間的外形設(shè)計(jì)而與眾不同。

可以提供AOP30操作員界面和BOP20數(shù)字操作員面板用于試運(yùn)行和本地操作員控制。

CUD的接口和數(shù)字輸入/輸出的數(shù)量可以使用附加模塊增加——例如TM15和TM31終端模塊。

西門子6RA80直流調(diào)速器技術(shù)數(shù)據(jù)

簡(jiǎn)述功率范圍：6.3到2508kW

額定直流電流：15到3000A

額定供電電壓：3-ph.400-950VAC

額定直流勵(lì)磁電流：3到40A(可選配:85A)

額定頻率：45-65Hz

防護(hù)等級(jí)：IP00

儲(chǔ)存和運(yùn)輸溫度：-40-+70°C

符合標(biāo)準(zhǔn)：IEC,EN,DIN,VDE,UL,

cULus,NEMA,UL508C,GOST

操作：2象限和4象限

西門子6RA80直流調(diào)速器特點(diǎn)

標(biāo)配PROFIBUS，可以選配PROFINET

控制裝置的派生版

勵(lì)磁電源供電符合現(xiàn)場(chǎng)要求

24VDC電子裝置電源

電源裝置與相應(yīng)的地絕緣

標(biāo)準(zhǔn)版和驅(qū)動(dòng)器控制圖上集成了的功能塊

可以使用SINAMICS組件擴(kuò)展功能

可以連接到單相線路供電上

涂層模塊和鍍鎳銅母線

西門子6RA80直流調(diào)速器客戶獲益

由于SINAMICSDCMASTER系列產(chǎn)品豐富，降低了培訓(xùn)時(shí)間和成本，并實(shí)現(xiàn)了相同組件數(shù)化。無(wú)縫集成的SINAMICSDCMASTER系列裝置有多種的電流和電壓規(guī)格。該系列調(diào)速器設(shè)計(jì)用于連接三相線路供電。

功能和性能方面具有靈活的擴(kuò)展能力。產(chǎn)品豐富，有許多選件可以使直流調(diào)速器優(yōu)化的滿足客戶需求——無(wú)論是在技術(shù)上還是經(jīng)濟(jì)上。與計(jì)算性能和速度相關(guān)的各種用戶要求都可以通過(guò)選擇標(biāo)準(zhǔn)CUD或者CUD而準(zhǔn)確滿足——也可以組合使用這兩種CUD。

由于能夠快速簡(jiǎn)單的更換組件，提高了工廠和系統(tǒng)的可用性。可互換組件的設(shè)計(jì)使它們能夠?qū)崿F(xiàn)快速簡(jiǎn)單的更換?？梢蕴峁﹤浼冀K可以看到分配給什么序列號(hào)的驅(qū)動(dòng)器裝置。

使用帶有圖形LCD和純文本顯示屏的AOP30操作員界面，可以方便的進(jìn)行試運(yùn)行和參數(shù)化，或者獲得菜單提示，還可以使用STARTER試運(yùn)行工具進(jìn)行獲得PC支持(見(jiàn)工具和工程組態(tài))。

使用如標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS通訊接口和各種模擬和數(shù)字接口，可將它們輕松集成進(jìn)自動(dòng)化解決方案中。

西門子6RA80直流調(diào)速器典型應(yīng)用

移動(dòng)：傳送帶、升降機(jī)、起重機(jī)、索道、測(cè)試臺(tái)、橫向切斷機(jī)、換輥裝置、槽輪排種器

加工：擠出機(jī)、繞線機(jī)/放線機(jī)、超前/跟隨驅(qū)動(dòng)器、砑光機(jī)、機(jī)械壓力機(jī)、印刷機(jī)、軋機(jī)驅(qū)動(dòng)器

電源單元： 轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁電路

轉(zhuǎn)子電路是一個(gè)三相橋連接：

在變頻器中，用作單相限驅(qū)動(dòng)的全控 B6C 三相連接

在變頻器中，用作四相限驅(qū)動(dòng)的 2 個(gè)全控 (B6) A (B6) C 三相連接。

轉(zhuǎn)子電路是一個(gè)半控 B2HZ 單相橋連接：

從 15 到 1200 A 的變頻器

轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁電路的額定直流電流單元，電源單元是由相互隔離的晶閘管電路板構(gòu)成的。 因此，散熱片處于浮動(dòng)電位。

對(duì)于額定電流 ≥ 1500 A 的變頻器，轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁電路的電源單元是由圓片形晶閘管和處于電壓電位的散熱片構(gòu)成的。 電源單元的所有連接母排前置。

冷卻

額定直流電流為 125 A 或以下的變頻器為自冷卻，但是額定直流電流為 210 A 或更高的變頻器須強(qiáng)制空氣冷卻(風(fēng)扇裝置)。

參數(shù)化裝置

PMU 簡(jiǎn)單操作員面板

所有單元在變頻器門均安裝有一個(gè) PMU 面板。 PMU 包括一個(gè) 5 位，7 段的顯示器，3 個(gè)作為狀態(tài)指示的 LED 和 3 個(gè)參數(shù)化按鍵。

PMU 同時(shí)還具有帶 USS 接口（符合 RS232 或 RS485 標(biāo)準(zhǔn)）的 X300 連接器。

面板提供了調(diào)試時(shí)所需的所有功能，以便用于調(diào)整或設(shè)定操作以及顯示測(cè)定值。 3 個(gè)面板按鍵具有以下功能：

• P (選擇)鍵

• 在參數(shù)編號(hào)和參數(shù)值之間切換，反之亦然，確認(rèn)故障消息。

• UP 鍵

• 在參數(shù)模式下選擇較大的參數(shù)編號(hào)或在參數(shù)值模式下增大設(shè)定和顯示的參數(shù)值。 同時(shí)從索引參數(shù)中選取較大的索引。

• DOWN 鍵

• 在參數(shù)模式下選擇較小的參數(shù)編號(hào)或在參數(shù)值模式下降低設(shè)定和顯示的參數(shù)值。 同時(shí)從索引參數(shù)中選取較小的索引。

• LED 功能

• Ready（就緒）： 操作就緒，處于“等待操作” 狀態(tài)的燈亮。

• Run（運(yùn)行）: 運(yùn)行中，當(dāng)運(yùn)行時(shí)燈亮。

• Fault（故障）： 干擾，“故障激活”狀態(tài)的燈亮，報(bào)警激活時(shí)閃爍。

5 位，7 段顯示器的數(shù)量輸出很容易理解，如：

• 
  

• 額定值的百分值

• 伺服增益系數(shù)

• 秒

• 安培或

• 伏特

OP1S 變頻器操作面板

可選 OP1S 變頻器操作面板既可安裝在變頻器門，也可安裝在外部，比如控制柜門。 因此，可通過(guò)

5 m 的長(zhǎng)電纜連接。 如果 5 V 的單獨(dú)電源可用‎，則可使用長(zhǎng)達(dá) 200 的電纜。 OP1S 通過(guò) X300 連接器連接至 SIMOREG。

OP1S 可作為一個(gè)經(jīng)濟(jì)的方法安裝至顯示物理測(cè)量數(shù)量的控制柜測(cè)量裝置。

OP1S 具有一個(gè)帶 4 x 16 字符的 LED，用于通過(guò)普通文本顯示參數(shù)名稱。 英語(yǔ)、法語(yǔ)、德語(yǔ)、意大利語(yǔ)和西班牙語(yǔ)可選作為顯示語(yǔ)言。 OP1S 可用來(lái)存儲(chǔ)參數(shù)集，并可簡(jiǎn)單至其它裝置。

• OP1S 上的按鍵：

• 選擇鍵(P)

• UP 鍵¹⁾

• DOWN 鍵

• 反向鍵¹⁾

• ON 鍵¹⁾

• OFF 鍵¹⁾

• 慢動(dòng)鍵(慢動(dòng))¹⁾

• 數(shù)字鍵(0 到 9)

• OP1S 上的 LED：

• 綠色： “Run”燈亮，“Ready”燈閃爍

• 紅色： “Fault”燈亮，“Alarm”燈閃爍

• RESET（復(fù)位）鍵¹⁾

參數(shù)化裝置

通過(guò) PC 參數(shù)化

可使用 PC 進(jìn)行調(diào)試和故障排除，DriveMonitor 軟件隨變頻器提供。

PC 通過(guò)基本單元上的 USS 接口連接至 SIMOREG。

軟件具有如下功能：

• 菜單輔助訪問(wèn)參數(shù)。

• 參數(shù)集的讀/寫操作。

• 復(fù)制現(xiàn)有的參數(shù)集至其它相同類型的變頻器。

• 輸出參數(shù)集至打印機(jī)。

• 通過(guò)控制字（二進(jìn)制指令如 ON/OFF 指令等）和設(shè)定值規(guī)格操作。

• 通過(guò)狀態(tài)字（變頻器狀態(tài)的回檢信息）和實(shí)際值讀數(shù)進(jìn)行監(jiān)控。

• 故障消息和警報(bào)的讀取。

• 跟蹤緩沖器內(nèi)容的讀取(示波器功能)

1)此功能必須由參數(shù)激活且自由可選。

在轉(zhuǎn)子電路中的閉環(huán)功能

速度設(shè)定值

速度設(shè)定值和另外的設(shè)定值的源可以自由地通過(guò)參數(shù)設(shè)定來(lái)選擇，即設(shè)定值可以編程為：

• 模擬值

• 0 到 ±10 V，0 到 ±20 mA,

• 4 - 20 mA

• 集成的電動(dòng)電位器

• 帶固定設(shè)定值，漸進(jìn)功能 蠕動(dòng)等功能的開(kāi)關(guān)量連接器

• 在基本單元上的串行接口

• 輔助板

歸一化是這樣設(shè)定的：100 % 設(shè)定值（主設(shè)定值和附加的設(shè)定值的乘積）對(duì)應(yīng)于的電機(jī)速度。

速度設(shè)定值可以利用參數(shù)設(shè)定或連接器被限制在小值或值。 而且，在軟件中包括了“添加點(diǎn)”，例如，以便在斜坡功能發(fā)生器之前或之后拒絕附加的設(shè)定值。 可以通過(guò)一個(gè)開(kāi)關(guān)量連接器來(lái)選擇“設(shè)定值可用”功能。 總的設(shè)定值在通過(guò)可參數(shù)化的濾波器 (PT1 部件)平滑后，被傳送到速度控制器的設(shè)定值輸入處。 與此同時(shí)，斜坡功能發(fā)生器起作用。

實(shí)際速度值

可以選擇四個(gè)源中的一個(gè)作為實(shí)際速度信號(hào)。

• 模擬轉(zhuǎn)速表
  測(cè)速發(fā)電機(jī)的電壓在速度下可以在 8 和 250 V之間。此電壓/速度歸一化是通過(guò)一個(gè)參數(shù)設(shè)定的。

• 脈沖編碼器
  脈沖編碼器的型號(hào)，每轉(zhuǎn)一圈標(biāo)志的個(gè)數(shù)和的速度是通過(guò)參數(shù)設(shè)定的。 評(píng)估電子線路能夠處理編碼器信號(hào)（對(duì)稱的： 帶附加的反相軌跡或者非對(duì)稱的： 相對(duì)于地電平）達(dá) 27 V 的一個(gè)差分電壓 。編碼器的額定電壓范圍 (5 V 或 15 V) 是在一個(gè)參數(shù)里設(shè)定的。 通過(guò) 1 個(gè) 15 V 的額定電壓， SIMOREG 變頻器可以為脈沖編碼器提供電壓。 5 V 編碼器需要一個(gè)外部電源。 脈沖編碼器是在三個(gè)軌跡的基礎(chǔ)上加以評(píng)估的： 軌跡 1， 軌跡 2 和零標(biāo)記。 也可以安裝沒(méi)有零標(biāo)記的脈沖編碼器。 零標(biāo)記允許采集一個(gè)實(shí)際的位置。 編碼器信號(hào)的頻率一定不能超過(guò) 300 kHz。 建議使用每轉(zhuǎn)一圈至少 1024 個(gè)脈沖的脈沖編碼器（以確保在低速時(shí)平滑地運(yùn)行）。

• 操作無(wú)轉(zhuǎn)速計(jì)，具有閉環(huán)電動(dòng)勢(shì)控制
  若采用閉環(huán)電動(dòng)勢(shì)控制功能，則無(wú)需實(shí)際值傳感器。 取而代之，變頻器輸出電壓是在 SIMOREG 中測(cè)得的。 測(cè)得的轉(zhuǎn)子電壓是由電動(dòng)機(jī)中的內(nèi)部電壓降來(lái)補(bǔ)償?shù)?(I*R 補(bǔ)償)。 補(bǔ)償?shù)某潭仁窃陔娏骺刂破鲀?yōu)化運(yùn)行期間自動(dòng)地確定的。 這種控制方法的度是通過(guò)在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路中電阻隨溫度的變化來(lái)決定的，大約為 5 % 。 為了獲得更好的，較好的辦法是在電機(jī)熱了后重復(fù)地運(yùn)行電流控制器優(yōu)化過(guò)程。 如果要求不是特別高，而且如果沒(méi)有可能安裝一個(gè)編碼器，并且假如電動(dòng)機(jī)工作在轉(zhuǎn)子電壓控制范圍內(nèi)，那么可以采用閉環(huán)電動(dòng)勢(shì)來(lái)測(cè)定。 重要的是：當(dāng)加用這種控制方法時(shí)，驅(qū)動(dòng)不能在電動(dòng)勢(shì)有關(guān)的，勵(lì)磁弱化方式中工作。

• 可自由選擇的實(shí)際速度信號(hào)
  對(duì)于這種工作方式，可以選擇任何連接器編號(hào)作為實(shí)際速度信號(hào)。 如果實(shí)際速度傳感器是按裝在一塊工藝輔助板上的，在大多數(shù)情況下是選擇這種設(shè)置的。
  在實(shí)際速度值被傳送到此速度控制器之前，可以利用參數(shù)化光滑 (PT1 部件)和兩個(gè)可調(diào)整的頻帶濾波器來(lái)平滑它. 頻帶濾波器主要用于濾掉由機(jī)械共振引起的諧振頻率。 諧振頻率和濾波器特性是可選的。

斜坡函數(shù)發(fā)生器

斜坡功能發(fā)生器在改變一步后，將把指定的設(shè)定值轉(zhuǎn)換成一個(gè)不停隨時(shí)間改變的設(shè)定值信號(hào)。 斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間可以相對(duì)獨(dú)立地設(shè)置。 斜坡功能發(fā)生器還特有一種底部和頂部的的平滑過(guò)渡（限制急拉）功能，它們分別在斜坡的開(kāi)始時(shí)和結(jié)束時(shí)產(chǎn)生作用。 對(duì)斜坡功能發(fā)生器的所有時(shí)間設(shè)定都是相互獨(dú)立的。為斜坡發(fā)生器時(shí)間提供了三個(gè)參數(shù)設(shè)定。 可以通過(guò)二進(jìn)制可選的輸入或者（通過(guò)開(kāi)關(guān)量連接器）的一個(gè)串行接口來(lái)選擇這些參數(shù)。 在驅(qū)動(dòng)工作時(shí)，可以切換斜坡發(fā)生器參數(shù)。 參數(shù)設(shè)置 1 的值還可以通過(guò)連接器（通過(guò) 1 個(gè)連接器去改變斜坡發(fā)生器的數(shù)據(jù)）加權(quán)。 當(dāng)為斜坡功能發(fā)生器時(shí)間設(shè)置值輸入零時(shí)，該速度設(shè)定值就直接地加到速度控制器上。

速度控制器

速度控制器將速度設(shè)定值和實(shí)際值進(jìn)行比較，如果這二者有偏差，它就把一個(gè)相應(yīng)的電流設(shè)定值加到電流控制器（工作原理： 通過(guò)從屬的電流控制器進(jìn)行閉環(huán)速度控制）。 該速度控制器是一個(gè) PI 控制器帶一個(gè)可選的 D 部件。 也可參數(shù)化一個(gè)可開(kāi)關(guān)的速度下降。 所有的控制器特征可相互獨(dú)立地設(shè)定。 可以采用 Kp (增益) 的值作為一個(gè)連接器信號(hào)（外部的或內(nèi)部的）的函數(shù)。

速度控制器的 P 增益可以被用作實(shí)際速度、實(shí)際電流、設(shè)定值／實(shí)際值偏差或繞組直徑的一個(gè)函數(shù)。 為了在速度控制回路中獲得較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，可以加上一個(gè)前饋控制功能。 為此目的，在速度控制器之后，可以加上作為摩擦或驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)慣性的一個(gè)函數(shù)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值量。 在自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行過(guò)程里可以計(jì)算出摩擦和運(yùn)動(dòng)慣性的補(bǔ)償值。

直接緊隨著激活之后的速度控制器的輸出量可以通過(guò)一個(gè)參數(shù)來(lái)設(shè)置。

可以旁路速度控制器，并且變頻器在轉(zhuǎn)矩或電流控制下運(yùn)行，具體取決于參數(shù)是如何設(shè)置的。 而且，在運(yùn)行中，利用選擇功能“主／從切換”是有可能在閉環(huán)速度控制和閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制之間切換的。 通過(guò)一個(gè)二進(jìn)制可分配的功能端子或一個(gè)串行接口，可以如同選擇一個(gè)開(kāi)關(guān)量連接器一樣地選擇該功能。 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值利用一個(gè)可選擇的連接器加用，因此轉(zhuǎn)矩設(shè)定值可以用一個(gè)模擬可分配的功能端子或一個(gè)串行接口來(lái)提供。

在“從驅(qū)動(dòng)”運(yùn)行（在轉(zhuǎn)矩或電流控制之下），一個(gè)限制控制器在起作用。 為了防止驅(qū)動(dòng)被加速到太快，限制控制器可以在一個(gè)可調(diào)節(jié)的，參數(shù)化的速度限制值的基礎(chǔ)上進(jìn)行干涉。 在這種情況下，驅(qū)動(dòng)被限制到一個(gè)可調(diào)節(jié)的速度偏差內(nèi)。

轉(zhuǎn)矩限制

速度控制器的輸出或者作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值或者作為電流設(shè)定值，這取決于參數(shù)化。 在閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式中，速度控制器輸出是通過(guò)機(jī)器磁通量φ 來(lái)加權(quán)的，然后作為一個(gè)電流設(shè)定值傳送給電流限制。 轉(zhuǎn)矩控制方式通常是和勵(lì)磁弱化一起使用的，因此的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩可以被限制，但與速度無(wú)關(guān)。

具有下列功能：

• 通過(guò)參數(shù)獨(dú)立地設(shè)置正/負(fù)轉(zhuǎn)矩限制。

• 作為一個(gè)可參數(shù)化的切換速度的函數(shù)，通過(guò)一個(gè)開(kāi)關(guān)量連接器切換轉(zhuǎn)矩限制。

• 利用一個(gè)連接器，例如，通過(guò)一個(gè)模擬輸入或串行接口來(lái)自由輸入轉(zhuǎn)矩限制。

的輸入量總是被用作電流轉(zhuǎn)矩限制。 在該轉(zhuǎn)矩限制之后，可以另外添加轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。

電流限值

在轉(zhuǎn)矩限制之后設(shè)置電流限制的目的是保護(hù)變頻器和電動(dòng)機(jī)。 的輸入量總是被用作電流限制。

可以設(shè)置下面的電流限制值：

通過(guò)參數(shù)（設(shè)置的電動(dòng)機(jī)電流）獨(dú)立地設(shè)置正/負(fù)電流限制。

• 利用一個(gè)連接器，例如，通過(guò)一個(gè)模擬輸入或串行接口，自由地輸入電流限制。

• 通過(guò)參數(shù)，對(duì)關(guān)機(jī)和快速停止分別地設(shè)置電流限制。

• 取決于速度的電流限制： 可以設(shè)置參數(shù)來(lái)實(shí)施自動(dòng)觸發(fā)的，在高速時(shí)與速度有關(guān)的減少電流限制（電動(dòng)機(jī)的換向極限曲線）。

• I ² t功率段監(jiān)控： 對(duì)于所有電流值的可控硅的溫度被計(jì)算出來(lái)。 當(dāng)達(dá)到可控硅限制溫度時(shí)，變頻器電流或者減少到額定 DC 電流或者變頻器被關(guān)機(jī)并帶一條故障消息，這取決于如何設(shè)置適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)參數(shù)。 提供了這個(gè)功能是為了保護(hù)可控硅。

電流控制器

電流控制器是一個(gè)帶有相互獨(dú)立的 P 增益和復(fù)位時(shí)間設(shè)定 的 PI 調(diào)節(jié)器。 P 或 I 部件也可被取消激活來(lái)獲得一個(gè)純 P 控制器或一個(gè)純 I 控制器）。 實(shí)際的電流是在三相 AC 一邊，利用電流互感器采集的，并且在 模/數(shù) 轉(zhuǎn)換后通過(guò)一個(gè)電阻負(fù)載和一個(gè)整流電路加到電流控制器上的。 對(duì)于變頻器額定電流分辨率是10 位。 電流限制輸出被作為電流設(shè)定值加用。

電流控制器輸出把點(diǎn)火角轉(zhuǎn)換為傳輸?shù)竭x通設(shè)備，前饋控制功能平行地起作用。

前饋控制

在電流控制回路中的前饋控制功能改善了控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 這使得在電流控制回路中獲得 6 到 9 ms 之間的上升時(shí)間成為可能。 前饋控制以電流設(shè)定值和電動(dòng)機(jī)電動(dòng)勢(shì)的一個(gè)函數(shù)來(lái)工作，并確保在間斷的和連續(xù)的 DC 運(yùn)行時(shí)或當(dāng)轉(zhuǎn)矩方向反向時(shí)，必須的點(diǎn)火角能夠快速地傳送到選通單元。

自動(dòng)反向模塊

自動(dòng)反向模塊（僅當(dāng)變頻器用于四象限驅(qū)動(dòng)時(shí)）連同電流控制回路一起作用，去定義把轉(zhuǎn)矩方向反轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)所需要的所有過(guò)程的邏輯序列。 必要時(shí)，一個(gè)轉(zhuǎn)矩方向可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置來(lái)禁用。

選通單元

選通單元為功率段可控硅與線電壓的同步產(chǎn)生選通脈沖。 同步的實(shí)施是獨(dú)立于旋轉(zhuǎn)勵(lì)磁和電子設(shè)備電源的，并且是在功率段上測(cè)量的。 選通脈沖定位計(jì)時(shí)是由電流控制器和前饋控制的輸出值所決定的。 可以在一個(gè)參數(shù)中設(shè)置點(diǎn)火角的設(shè)定限制.

選通單元是自動(dòng)地調(diào)整到所連接的線路的頻率，其頻率范圍 45 Hz 到 65 Hz 之間。

如要求通過(guò)分開(kāi)的參數(shù)化來(lái)在 23 Hz 到 110 Hz 之間的頻率范圍內(nèi)調(diào)整線路頻率，可按要求提供。.

優(yōu)化運(yùn)行

所提供的 6RA70 變頻器帶有的參數(shù)為出廠設(shè)定值。 可以利用專門的鍵號(hào)來(lái)選擇運(yùn)行自動(dòng)優(yōu)化，從而來(lái)支持控制器的設(shè)置

下面這些控制器功能可以在運(yùn)行自動(dòng)優(yōu)化中設(shè)置：

• 運(yùn)行電流控制器的優(yōu)化，用于設(shè)置電流控制器和前饋控制 (轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁電路)。

• 運(yùn)行速度控制器的優(yōu)化，用于設(shè)置速度控制器的特征數(shù)據(jù)。

• 自動(dòng)地記錄摩擦和運(yùn)動(dòng)慣性的補(bǔ)償，用于速度控制器的前饋控制。

• 自動(dòng)紀(jì)錄磁場(chǎng)特性，用于一個(gè)電動(dòng)勢(shì)有關(guān)的，閉環(huán)磁場(chǎng)弱化控制，以及用于在弱化磁場(chǎng)運(yùn)行中???控制器的自動(dòng)優(yōu)化

而且，在優(yōu)化運(yùn)行期間所有自動(dòng)設(shè)置的參數(shù)以后可以在操作員面板上更改。

監(jiān)視和診斷

運(yùn)行數(shù)據(jù)的顯示

變頻器的操作狀態(tài)通過(guò)參數(shù) r000顯示出來(lái)。 為了顯示測(cè)量值提供了大約 50 個(gè)參數(shù)。 為了輸出到顯示設(shè)備，可在軟件（連接器）中額外選擇來(lái)自閉環(huán)控制的 300 個(gè)信號(hào)。 可顯示的測(cè)量值例子： 設(shè)定值，實(shí)際值，二進(jìn)制輸入/輸出的狀態(tài)，線路電壓，線路頻率，點(diǎn)火角，模擬端子的輸入/輸出，控制器的輸入/輸出，極限值顯示。

跟蹤功能

可以選擇跟蹤功能來(lái)存儲(chǔ) 128個(gè)測(cè)量點(diǎn)的 8 個(gè)測(cè)得的量。 測(cè)得的量或一條故障消息的激活可被參數(shù)化為一個(gè)觸發(fā)條件。 可以用編程一個(gè)觸發(fā)延遲來(lái)記錄事件之前和事件之后的歷史。

用于測(cè)量值存儲(chǔ)器的采樣時(shí)間可以被參數(shù)化為 3ms到 300ms之間。

測(cè)得的值可以通過(guò)操作員面板或串行接口輸出。

故障報(bào)文

給每條故障消息分配一個(gè)號(hào)碼。 事件發(fā)生的時(shí)間也與故障消息一起存儲(chǔ)起來(lái)。 這允許故障的原因被定位。 為了診斷的目的，把近的 8 條故障消息連同故障編號(hào)、故障值和小時(shí)計(jì)數(shù)值一起存儲(chǔ)起來(lái)。

當(dāng)故障發(fā)生時(shí)

• 二進(jìn)制輸出功能 揬

• 驅(qū)動(dòng)器被斷開(kāi)（控制器禁用，電流I= 0，脈沖禁用，繼電器“輸入接觸器關(guān)閉”脫扣），且

• 一個(gè)“F”和一個(gè)故障號(hào)碼出現(xiàn)在顯示器上，表示“故障”LED 亮起。

• 可以通過(guò)一個(gè)二進(jìn)制可分配功能端子或一串行接口，在操作員面板上確認(rèn)故障消息。 當(dāng)故障被確認(rèn)后,系統(tǒng)切換到揬 揬

自動(dòng)重啟動(dòng)： 系統(tǒng)可以在一個(gè)可參數(shù)化的時(shí)間周期內(nèi)（ 0 到 2 秒）自動(dòng)地重新啟動(dòng)。 如果這個(gè)時(shí)間設(shè)置為零，一條故障消息立即被激活 (在電源故障時(shí))， 而不會(huì)有重啟動(dòng)。 自動(dòng)重啟動(dòng)可被參數(shù)化成與下列故障消息有關(guān)： 相故障 (勵(lì)磁或轉(zhuǎn)子)，欠電壓，過(guò)電壓，電子線路電源故障，在平行的 SIMOREG 設(shè)備上發(fā)生欠電壓。

• 故障/出錯(cuò) 消息分成下列幾類：

• 線路故障： 相故障，勵(lì)磁電路故障，欠電壓，過(guò)電壓，線路頻率

• < 45 or > 65 Hz

• 接口故障： 到輔助板的基本單元接口發(fā)生誤動(dòng)作

• 驅(qū)動(dòng)故障： 用于速度控制器的監(jiān)視器，電流控制器，電動(dòng)勢(shì)控制器，勵(lì)磁電流控制器已經(jīng)作出反應(yīng)，驅(qū)動(dòng)鎖定，無(wú)轉(zhuǎn)子電流

• 電子的馬達(dá)過(guò)載保護(hù) [(用于電動(dòng)機(jī)的 I2t 監(jiān)視器) 已經(jīng)作出反應(yīng)]

• 測(cè)速發(fā)電機(jī)的監(jiān)視器和過(guò)速信號(hào)

• 啟動(dòng)出錯(cuò)

• 電子板上存在故障

• 來(lái)自可控硅校驗(yàn)的故障消息： 只有當(dāng)可控硅校驗(yàn)是通過(guò)適當(dāng)?shù)膮?shù)啟動(dòng)的，才會(huì)發(fā)出此故障消息。 此校驗(yàn)功能確認(rèn)可控硅是否具有阻塞以及點(diǎn)火能力

• 故障消息來(lái)自于電動(dòng)機(jī)傳感器 (帶端子擴(kuò)展選件)； 監(jiān)視電刷長(zhǎng)度，軸承情況，氣流，對(duì)電機(jī)溫度已經(jīng)作出反應(yīng)

• 通過(guò)二進(jìn)制可分配功能端子來(lái)的外部故障

故障消息可以單個(gè)地激活。 對(duì)某些故障消息的缺省設(shè)定是 揬

報(bào)警

一些特殊的，不會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)關(guān)閉的狀態(tài)，，由報(bào)警來(lái)示出。 報(bào)警無(wú)需確認(rèn)，但是當(dāng)引起問(wèn)題的原因被消除時(shí)會(huì)自動(dòng)地復(fù)位。

當(dāng)發(fā)生一個(gè)或多個(gè)報(bào)警時(shí)

• 二進(jìn)制輸出功能 揬

• 用閃爍的表示“故障”的LED 發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

• 報(bào)警分成下列種類：

• 電動(dòng)機(jī)過(guò)熱： 監(jiān)視功能

• 已經(jīng)達(dá)到電機(jī)的計(jì)算出的 I2t 值的 100%

• 
  

• 報(bào)警來(lái)自于電動(dòng)機(jī)傳感器 (僅發(fā)生在帶端子擴(kuò)展選件時(shí))： 監(jiān)視軸承情況，電機(jī)風(fēng)扇，對(duì)電機(jī)溫度已經(jīng)有反應(yīng)

• 驅(qū)動(dòng)報(bào)警： 驅(qū)動(dòng)阻塞，無(wú)轉(zhuǎn)子電流

• 通過(guò)二進(jìn)制可分配功能端子來(lái)的外部報(bào)警

• 來(lái)自輔助板的報(bào)警

安全關(guān)機(jī) (E-STOP)

E-STOP 功能的任務(wù)是打開(kāi)繼電器觸點(diǎn) (端子109/110)，用于在大約 15 ms 時(shí)間內(nèi)激勵(lì)主接觸器，完全與半導(dǎo)體部件和微處理器板 (基本電子線路) 的功能狀態(tài)無(wú)關(guān)。 如果基本電路工作正確，閉環(huán)控制輸出一個(gè) I = 0 命令來(lái)取消激活主接觸器。 當(dāng)給出 E-STOP命令時(shí)，驅(qū)動(dòng)慣性運(yùn)轉(zhuǎn)到停頓狀態(tài)。

用下列方法之一可以觸發(fā)E-STOP 功能：

• 開(kāi)關(guān)操作： 當(dāng)把端子105和106之間的開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，E-STOP功能被激活。

• 按鈕操作： 打開(kāi)在端子106和107之間的“常閉”觸點(diǎn)，就會(huì)觸發(fā) E-STOP 功能并存儲(chǔ)關(guān)機(jī)操作。 關(guān)閉在端子106和108之間的一個(gè)“常開(kāi)”觸點(diǎn)，就可復(fù)位此 E-STOP功能。

當(dāng) E-STOP 功能被復(fù)位時(shí)，驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)變成 揬 此狀態(tài)需要通過(guò) 揬

注： 按照 EN 60204-1，

E-STOP 功能不是一個(gè)“緊急停止”功能。

EN 60204-1.

串行接口

提供有下列串行接口：

• 在壓力測(cè)量裝置（PMU）的 連接器 X300 上的，采用 USS 協(xié)議到 RS 232 或 RS 485標(biāo)準(zhǔn)的一個(gè)串行接口。 用于連接一個(gè)可選的 OP1S 操作員面板或用于連接基于 PC 的驅(qū)動(dòng)監(jiān)視器。

• 在基本電子線路板的端子上的一個(gè)，用于 USS 協(xié)議或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊連接的二線或四線 RS485 串行接口，

• 在端子擴(kuò)展板 (可選) 端子上的一個(gè)，用于 USS 協(xié)議或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊連接的二線或四線 RS485 串行接口，

• 在輔助板(可選)上的 PROFIBUS-DP

• 在帶光纜連接的輔助板(可選)上的 SIMOLINK?

接口的物理特性

RS 232: 用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)工作的 ±12 V 接口

RS 485: RS 485: 5 V 常用方式接口，防噪聲，用作一個(gè)多帶 31 個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的，額外的總線連接。

USS 協(xié)議

公開(kāi)的 SIEMENS 協(xié)議，容易在外部系統(tǒng)上，例如在PC上編程。 可以使用任意主站接口。 驅(qū)動(dòng)作為主站上的從站工作，選擇驅(qū)動(dòng)通過(guò)一個(gè)從站編號(hào)來(lái)進(jìn)行。

下面的數(shù)據(jù)可通過(guò) USS 協(xié)議來(lái)交換：

用于參數(shù)寫/讀的 PKW 數(shù)據(jù)。

PZD 數(shù)據(jù) (過(guò)程數(shù)據(jù))，如控制字、設(shè)定值，狀態(tài)字，實(shí)際值。

連接器編號(hào)輸入?yún)?shù)中，去選擇傳送數(shù)據(jù) (實(shí)際值)，接收數(shù)據(jù) (設(shè)定值) 代表連接器編號(hào)。連接器編號(hào)可以編程以便在任何一個(gè)干預(yù)點(diǎn)起作用。

點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊協(xié)議

用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊協(xié)議來(lái)鏈接一個(gè)變頻器到另一個(gè)變頻器。 用這種方式，數(shù)據(jù)在變頻器之間互相交換，例如，通過(guò)一個(gè)串行接口來(lái)建立一個(gè)設(shè)定值串級(jí)。 因?yàn)橐粋€(gè)串行接口是作為一個(gè)四線線路采用的，就有可能從上游變頻器接收數(shù)據(jù)，(例如，通過(guò)乘以權(quán)值)調(diào)整它們，然后將它們送往下游變頻器。 整個(gè)操作只用到一個(gè)串行接口。

下列數(shù)據(jù)可以在變頻器之間交換：

• 傳輸控制字和實(shí)際值

• 接收狀態(tài)字和設(shè)定值

在每個(gè)方向上多發(fā)送 5 個(gè)數(shù)據(jù)字。 數(shù)據(jù)依據(jù)連接器編號(hào)和干預(yù)點(diǎn)進(jìn)行交換。

幾個(gè)串行接口可以同時(shí)工作。 例如，個(gè)接口可以用作一個(gè)自動(dòng)化鏈接 (USS 協(xié)議)，用于開(kāi)環(huán)控制，診斷和主站設(shè)定值技術(shù)說(shuō)明。 第二個(gè)接口連同點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊協(xié)議一起工作，起設(shè)定值串級(jí)的作用。

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