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華測三維激光掃描移動測量車簡介:
華測三維激光掃描移動測量車能良好應對高快速三維測繪的挑戰(zhàn)。高的移動定位數(shù)據(jù)獲取技術來自于:雙頻GNSS提供空間位置、慣性測量單元IMU提供準確姿態(tài)、同時使用車輪傳感器獲取移動距離,通過緊密耦合系統(tǒng)即使在衛(wèi)星失效的高大建筑、橋梁下方、高密行樹等區(qū)域也能獲取高目標三維信息!
華測三維激光掃描移動測量車特點:
1、掃描數(shù)據(jù)速度快,數(shù)據(jù)質(zhì)量!可在任何測繪項目中提供高的數(shù)據(jù)和動態(tài)圖像;車載系統(tǒng)可以在正常車速下繪制道路路面情況和記錄路邊地物的詳細數(shù)據(jù)。
雙頻GNSS提供空間位置;
慣性測量單元IMU提供準確姿態(tài);
車輪傳感器獲取移動距離;
64線激光束的激光雷達探頭,能夠覆蓋道路附近數(shù)百米范圍;
高分辨率球形相機可以按固定間隔獲取全景影像;
IP-S2 HD可以傳感器時鐘同步。
2、可視化巡查、剖面詳細分析、位置變化檢測。強大后期梳理,將激光雷達和數(shù)字圖像數(shù)據(jù)后處理成一個可視化3D圖像,按照行業(yè)標準格式輸出。
GNSS數(shù)據(jù)加上參考站數(shù)據(jù)經(jīng)過后處理得到高的數(shù)據(jù);
用戶可自定義測量的數(shù)據(jù),并可將數(shù)據(jù)成果導入GIS軟件。
3、道路測圖過程中需要工程人員在道路上工作,作業(yè)度大大。
4、可制作地理參考全景影像,傳感器融合軟件提供真實三維環(huán)境
5、精準的車輛定位和姿態(tài);校準、集成系統(tǒng),高密度點云形成可視化細節(jié),為獲取額外數(shù)據(jù)可擴大范圍
6、應對衛(wèi)星失鎖,全天候作業(yè)能力;性價比,回報速度快
通過緊密耦合系統(tǒng)即使在衛(wèi)星失鎖的高大建筑、橋梁下方、高密行樹等區(qū)域也能獲取高目標三維信息。
華測三維激光掃描移動測量車技術參數(shù):
GNSS單元 |
跟蹤信號:同時跟蹤20顆衛(wèi)星, L1,GPS, L1/L2 GPS,L1/L2 GLON,L1/L2 GPS + L1/L2 GLON,WAAS, MSAS, EGS |
低信號跟蹤:低于 30 dBHz |
重新捕獲:< 1 秒 |
固件:可支持30g互動式動態(tài)多路徑追蹤 |
RTCM SC104 v2.1, 2.2, 2.3, 3.0:輸入/輸出 |
NMEA 0183 v2.1, 2.2, 2.3 & 3.0:輸出 |
高慣導 |
型號:Honeywell HG1700 |
數(shù)據(jù)更新率:100MHz |
陀螺儀漂移度:1°/hr, 3°/hr |
物理 |
尺寸:1422 x 699 x 1245 mm |
重量:約81.65kg |
I/O端口 |
CAN總線:OBDII - MOLEX-9 Pin |
編碼器:TTL 正交輸入 |
以太網(wǎng):100 Base-T |
U 2.0:主機輸入/輸出 |
RS-232-/422:2 /s |
數(shù)字 I/O (x4):LVDS 400 /s |
VELODYNE激光掃描儀 |
傳感器 |
·64 線束激光 |
·360°水平視野 |
·0.09°旋轉(zhuǎn)角分辨率 |
·32°垂直視野 |
·2cm測距 |
·路面測程50m(>10%反射率) |
·車輛和樹葉測程120m(>80%反射率) |
·133.3萬點/秒 |
·工作溫度:-20°C — 50°C |
·儲存溫度:-20°C — 80°C |
激光 |
·Cl 1 –人眼 |
·905納米波長 |
·5納秒脈沖 |
·電源飽和閃爍供電系統(tǒng) |
物理 |
·15V +/- 1.5V 4 A |
·大約13.15千克 |
·300 RPM 轉(zhuǎn)速 |
·水IP67 |
·100 PS UDP 網(wǎng)絡協(xié)議 |
華測三維激光掃描移動測量車應用:
基礎設施
華測三維激光掃描移動測量車能夠提供快速獲取和生產(chǎn)制圖數(shù)據(jù)的能力。每天數(shù)十至上百公里的作業(yè)效率大的削減人工成本,減少人為誤差,并且減少業(yè)務管理成本和維護常規(guī)設備費用。
GIS資產(chǎn)管理
每一個GIS數(shù)據(jù)庫都需要海量的數(shù)據(jù)和更新維護。華測三維激光掃描移動測量車在車輛行駛過程中即可獲取區(qū)域中海量地理信息數(shù)據(jù)。高清晰的點云可以獲取水閥等細小的公共設施信息。此外資產(chǎn)管理人員通過點云和彩色圖像的疊加融合,可以查看資產(chǎn)的位置及詳細信息。
交通
通過集成GPS和慣導傳感器解決了交通制圖中GPS衛(wèi)星信號失鎖時準確定位的問題,可以應對道路、隧道、高架橋等交通設施及城市密集建筑區(qū)域數(shù)據(jù)獲取。在天橋和立交橋下仍然可以獲得數(shù)據(jù)。豐富詳細的點云數(shù)據(jù)可以用于目標的空間定位,如鐵路的軌道信息。更適用于公路、鐵路和普通道路的交通制圖。










