五等速驅(qū)動軸（含球籠）扭力試驗機

功能 用于驅(qū)動軸總成（含球籠）的靜扭轉(zhuǎn)強度試驗

一、主要技術(shù)指標(biāo)

1、扭矩  0~100000Nm

2、扭矩測量  ≤±1%

3、擺角顯示范圍  n×360°

4、扭角顯示分辨率  0.1°

5、主動夾頭轉(zhuǎn)速  無極可調(diào)

6、扭轉(zhuǎn)方向  正、反兩個方向

7、夾頭間距  200-1500mm

結(jié)構(gòu)及工作原理：

     試驗機由帶有扭矩和轉(zhuǎn)角測量的伺服加載動力裝置、可平移調(diào)整位置的聯(lián)結(jié)支架、帶調(diào)整滑臺和防護裝置的床身、聯(lián)接件、控制計算機、打印機、控制操作機柜組成。

三、伺服加載動力裝置：

    本裝置由伺服電機、減速器、驅(qū)動支架、角度傳感器、安裝夾具等組成。當(dāng)需要本裝置輸出扭矩和轉(zhuǎn)角時，計算機發(fā)出指令，伺服電機轉(zhuǎn)動，通過設(shè)定扭矩和轉(zhuǎn)角，可實現(xiàn)扭矩和轉(zhuǎn)角輸出，同時計算機通過A／D模塊把測量到的扭矩和轉(zhuǎn)角送到計算機中。

四、計算機測量與控制系統(tǒng)：

    本系統(tǒng)由伺服控制器、扭矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、控制計算機、打印機、操作控制機柜組成。

    1、扭矩測量：

加載動力裝置動作時，該裝置會輸出一定的扭矩到試件上，扭矩傳感器會在不同的扭矩下輸出不同的信號，計算機通過A/D數(shù)轉(zhuǎn)換模塊測量到該信號后計算并顯示出當(dāng)時作用到試件上的扭矩。

    2、轉(zhuǎn)角測量：

加載動力裝置動作時，該裝置會帶動試件轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)角傳感器會在不同的轉(zhuǎn)角下輸出不同的信號，計算機通過測量到該信號后計算并顯示出當(dāng)時試件轉(zhuǎn)動的角度。

    3、控制系統(tǒng)：

當(dāng)需要加載動力裝置動作時，計算機向伺服控制器發(fā)出指令，伺服控制器控制電機轉(zhuǎn)動，通過減速機構(gòu)扭轉(zhuǎn)試件。實現(xiàn)扭矩和轉(zhuǎn)角輸出。

    4、采用品牌計算機。根據(jù)用戶需要采用windows操作系統(tǒng)，配置的外設(shè)全部驅(qū)動程序也同樣選用在windows環(huán)境下適用的設(shè)備。所用附帶的軟件程序都將在交工時一并移交用戶。

 五、試驗方法：

   1、靜扭轉(zhuǎn)剛性試驗

   ①用等速萬向節(jié)的基準(zhǔn)面按標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)裝在試驗臺上。

   ②按一定的方向?qū)Φ人偃f向節(jié)施以扭矩，加到額定負(fù)荷為止，然后退回到原始狀態(tài)。

   ③記錄試驗結(jié)果，并計算等速萬向節(jié)靜扭轉(zhuǎn)剛度。

   2、靜扭轉(zhuǎn)強度試驗：

   ①用等速萬向節(jié)的基準(zhǔn)面按標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)裝在試驗臺上。

   ②按一定方向施加扭矩進行試驗，自動記錄扭矩及其相應(yīng)扭角，直到等速萬向節(jié)薄弱的零件損壞為止。

   ③記錄試驗結(jié)果，并繪制扭轉(zhuǎn)曲線圖。