- 原產(chǎn)地：德國(guó)
西門子6ES7 952-1KT00-0AA0原裝
| 6ES7952-1KT00-0AA0 SIMATIC S7-400 FLASH EPROM卡，F(xiàn)LASH-EPROM，32 MB |
上海戈辰長(zhǎng)期低價(jià)銷售西門子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200，6SE70變頻器.70備件.6SY7000/7010.C98面板，6RA70/28/24直流調(diào)速器，6XV電纜，6EP電源，3RW30/40/44軟啟動(dòng)器，6AV人機(jī)觸摸屏，LOGO!，6SL系列G110.G120.S120.V10.V20，MM440/430/420變頻，6DR閥門定位器，7ML.7ME.7MF.7MH儀表儀器，6FC.6SN伺服數(shù)控，電機(jī)等西門子系列產(chǎn)品 勢(shì)產(chǎn)品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、 網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、 凡在公司采購(gòu)西門子產(chǎn)品，均可質(zhì)保一年，假一罰十
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確認(rèn)數(shù)據(jù)交換
SFB/FB 12 "BSEND"
向類型為“BRCV”的遠(yuǎn)程伙伴SFB/FB發(fā)送數(shù)據(jù)。通過(guò)這種
類型的數(shù)據(jù)傳送，更多的數(shù)據(jù)可以在通訊伙伴之間傳輸，超過(guò)任何其它用于組態(tài)的
S7連接的通訊SFB/FB所能傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，通過(guò)集成PN口的S7-400和S7-300是65534字節(jié)。
要發(fā)送的數(shù)據(jù)區(qū)是分段的。各個(gè)分段單獨(dú)發(fā)送給通訊伙伴。通訊伙伴在接收到后
一個(gè)分段時(shí)對(duì)此分段進(jìn)行確認(rèn)，該過(guò)程與相應(yīng)SFB/FB
"BRCV"
的調(diào)用無(wú)關(guān)。在調(diào)用塊之后，當(dāng)在控制輸入REQ上有上升沿時(shí)，發(fā)送作業(yè)被激活。發(fā)送用戶存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)與處理用戶程序是異步執(zhí)行的。
由SD_1指定起始地址和要發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度?？梢酝ㄟ^(guò)LEN來(lái)確定數(shù)據(jù)域的作業(yè)指定長(zhǎng)度。在這種情況下，LEN替換SD_1的長(zhǎng)度區(qū)域。參數(shù)R_ID必須在相應(yīng)的兩個(gè)SFB/FB上完全相同。如果在控制輸入R處有上升沿，則當(dāng)前數(shù)據(jù)傳送將被取消。如果傳送成功完成，則通過(guò)將狀態(tài)參數(shù)DONE的數(shù)值設(shè)置為1來(lái)進(jìn)行指示。如果狀態(tài)參數(shù)DONE或ERROR的數(shù)值為1，則在前一個(gè)發(fā)送處理結(jié)束之前，不能處理新的發(fā)送作業(yè)。
SFB/FB
13 "BRCV"
接收來(lái)自類型為“BSEND”的遠(yuǎn)程伙伴SFB/FB的數(shù)據(jù)。在收
到每個(gè)數(shù)據(jù)段后，向伙伴SFB/FB發(fā)送一個(gè)確認(rèn)幀，同時(shí)更新LEN參數(shù)。在塊調(diào)用完畢，并且在控制輸入EN_R數(shù)值為1之后，塊準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)?？梢酝ㄟ^(guò)EN_R=0來(lái)取消一個(gè)已激活的作業(yè)。
由RD_1指定起始地址和接收區(qū)的長(zhǎng)度。由LEN指示已接收數(shù)據(jù)域的長(zhǎng)度。
從用戶存儲(chǔ)區(qū)中接收數(shù)據(jù)與處理用戶程序是異步執(zhí)行的。參數(shù)R_ID必須在相應(yīng)的兩個(gè)SFB/FB上完全相同。通過(guò)狀態(tài)參數(shù)NDR的數(shù)值為1來(lái)指示所有數(shù)據(jù)段的無(wú)錯(cuò)接收。接收到的數(shù)據(jù)保持不變，直到通過(guò)EN_R=1來(lái)重新調(diào)用SFB/FB
13為止。如果在數(shù)據(jù)的異步接收期間調(diào)用塊，則將引發(fā)一個(gè)警告，該警告通過(guò)STATUS參數(shù)輸出；如果當(dāng)控制輸入EN_R數(shù)值為0時(shí)進(jìn)行調(diào)用，則接收將被終止，并且SFB/FB將返回到它的初始狀態(tài)。
打開(kāi)SIMATIC
315PN-1的OB1，在OB1中依次調(diào)用FB12，F(xiàn)B13如圖9、圖10所示：
圖9
程序中的參數(shù)說(shuō)明見(jiàn)表4
| 參數(shù) | 描述 | 數(shù)據(jù)類型 | 存儲(chǔ)區(qū) | 描述 |
| REQ | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 上升沿觸發(fā)工作 |
| R | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L、常數(shù) | 復(fù)位，終止數(shù)據(jù)交換 |
| ID | INPUT | WORD | M、D、常數(shù) | 連接ID |
| R_ID | INPUT | DWORD | I、Q、M、D、L、常數(shù) | 連接號(hào)，相同連接號(hào)的功能塊互相對(duì)應(yīng)發(fā)送/接收數(shù)據(jù) |
| DONE | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 為1時(shí)，發(fā)送完成 |
| ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 為1時(shí)，有故障發(fā)生 |
| STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 狀態(tài)代碼 |
| SD_1 | IN_OUT | ANY | S7-300：M、DS7-400：I、Q、M、D、T、Z | 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) |
| LEN | IN_OUT | WORD | I、Q、M、D、L | 發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度 |
表4 FB12參數(shù)說(shuō)明
圖10
程序中的參數(shù)說(shuō)明見(jiàn)表5
| 參數(shù) | 描述 | 數(shù)據(jù)類型 | 存儲(chǔ)區(qū) | 描述 |
| EN_R | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L、常數(shù) | 為1時(shí)，準(zhǔn)備接收 |
| ID | INPUT | WORD | M、D、常數(shù) | 連接ID |
| R_ID | INPUT | DWORD | I、Q、M、D、L、常數(shù) | 連接號(hào)，相同連接號(hào)的功能塊互相對(duì)應(yīng)發(fā)送/接收數(shù)據(jù) |
| NDR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 為1時(shí)，接收完成 |
| ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 為1時(shí)，有故障發(fā)生 |
| STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 狀態(tài)代碼 |
| RD_1 | IN_OUT | ANY | S7-300：M、DS7-400：I、 Q、M、D、T、C | 接收數(shù)據(jù)區(qū) |
| LEN | IN_OUT | WORD | I、Q、M、D、L | 接收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 |
表5 FB13參數(shù)說(shuō)明
同樣，在SIMATIC 315PN-2的OB1中，調(diào)用FB12/FB13。通信雙方的R_ID設(shè)為0，LEN設(shè)為10，將SIMATIC 315PN-1的MB120-MB129賦值B#16#04，在SIMATIC 315PN-2中，將FB13的“EN_R”置1，然后在SIMATIC 315PN-1中，將FB12中“REQ”設(shè)置上升沿信號(hào)，此時(shí)SIMATIC 315PN-2的MB130-MB139接收到B#16#04。如圖11所示。
圖11
同理，將SIMATIC 315PN-2 的MB120-MB129賦值為B#16#05，SIMATIC 315PN-1的MB130-MB139接收到B#16#05。如圖12所示。
圖12
3.3.
單邊訪問(wèn)
可以通過(guò)SFB/FB 14
"GET"，從遠(yuǎn)程CPU中讀取數(shù)據(jù)。
S7-300：在REQ的上升沿處讀取數(shù)據(jù)。在REQ的每個(gè)上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和RD_1。在每個(gè)作業(yè)結(jié)束之后，可以分配新數(shù)值給ID、ADDR_1和RD_1參數(shù)。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處啟動(dòng)SFB。在此過(guò)程中，將要讀取的區(qū)域的相關(guān)指針(ADDR_i)發(fā)送到伙伴CPU。遠(yuǎn)程伙伴返回此數(shù)據(jù)。在下一個(gè)SFB/FB調(diào)用處，已接收的數(shù)據(jù)被復(fù)制到組態(tài)的接收區(qū)(RD_i)中。必須要確保通過(guò)參數(shù)ADDR_i和RD_i定義的區(qū)域在長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)類型方面要相互匹配。
通過(guò)狀態(tài)參數(shù)NDR數(shù)值為1來(lái)指示此作業(yè)已完成。只有在前一個(gè)作業(yè)已經(jīng)完成之后，才能重新激活讀作業(yè)。遠(yuǎn)程CPU可以處于RUN或STOP工作狀態(tài)。如果正在讀取數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生訪問(wèn)故障，或如果數(shù)據(jù)類型檢查過(guò)程中出錯(cuò)，則出錯(cuò)和警告信息將通過(guò)ERROR和STATUS輸出表示。
通過(guò)使用SFB/FB
15
"PUT"，可以將數(shù)據(jù)寫入到遠(yuǎn)程CPU。
S7-300：在REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。在REQ的每個(gè)上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和SD_1。在每個(gè)作業(yè)結(jié)束之后，可以給ID、ADDR_1和SD_1參數(shù)分配新數(shù)值。
S7-400：在控制輸入REQ的上升沿處啟動(dòng)SFB。在此過(guò)程中，將指向要寫入數(shù)據(jù)的區(qū)域(ADDR_i)的指針和數(shù)據(jù)(SD_i)發(fā)送到伙伴CPU。
遠(yuǎn)程伙伴將所需要的數(shù)據(jù)保存在隨數(shù)據(jù)一起提供的地址下面，并返回一個(gè)執(zhí)行確認(rèn)。必須要確保通過(guò)參數(shù)ADDR_i和SD_i定義的區(qū)域在編號(hào)、長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)類型方面相互匹配。
如果沒(méi)有產(chǎn)生任何錯(cuò)誤，則在下一個(gè)SFB/FB調(diào)用時(shí)，通過(guò)狀態(tài)參數(shù)DONE來(lái)指示，其數(shù)值為1。只有在后一個(gè)作業(yè)完成之后，才能再次激活寫作業(yè)。遠(yuǎn)程CPU可以處于RUN或STOP模式。如果正在寫入數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生訪問(wèn)故障，或如果執(zhí)行檢查過(guò)程中出錯(cuò)，則出錯(cuò)和警告信息將通過(guò)ERROR和STATUS輸出表示。
打開(kāi)SIMATIC
315PN-1的OB1，在OB1中依次調(diào)用FB14，F(xiàn)B15如圖13、圖14所示：
圖13
| 參數(shù) | 描述 | 數(shù)據(jù)類型 | 存儲(chǔ)區(qū) | 描述 |
| REQ | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊 |
| ID | INPUT | WORD | M、D、常數(shù) | 地址參數(shù)ID |
| ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 接收到新數(shù)據(jù) |
| STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 故障代碼 |
| S7-300： ADDR_1 S7-400： ADDR_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | M、D I、Q、M、D、 T、C | 從通信對(duì)方的數(shù)據(jù)地址中讀取數(shù)據(jù) |
| S7-300： RD_1 S7-400： RD_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | S7-300：M、D S7-400 I、Q、 M、D、T、C | 本站接收數(shù)據(jù)地址 |
表6 FB14參數(shù)說(shuō)明
圖14
| 參數(shù) | 描述 | 數(shù)據(jù)類型 | 存儲(chǔ)區(qū) | 描述 |
| REQ | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊 |
| ID | INPUT | WORD | M、D、常數(shù) | 地址參數(shù) |
| DONE | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 為1時(shí)，發(fā)送完成 |
| ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 為1時(shí)，有故障發(fā)生 |
| STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 故障代碼 |
| S7-300： ADDR_1 S7-400： ADDR_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | M、D I、Q、M、D、 T、C | 通信對(duì)方的數(shù)據(jù)接收地址 |
| S7-300： SD_1 S7-400： SD_i (1 ≤ i ≤ 4) | IN_OUT | ANY | S7-300：M、D S7-400 I、Q、 M、D、T、C | 本站發(fā)送數(shù)據(jù)地址 |
表7 FB15參數(shù)說(shuō)明
同樣，在SIMATIC 315PN-2的OB1中，調(diào)用FB14/FB15。將SIMATIC 315PN-2的MB140-MB149賦值B#16#06，在SIMATIC 315PN-1中，將FB14的“REQ”置上升沿信號(hào)，此時(shí)SIMATIC 315PN-1的MB150-MB159接收到B#16#06。如圖15所示。
圖15
將SIMATIC 315PN-1的MB140-MB149賦值B#16#08，在SIMATIC 315PN-2中，將FB14的“REQ”置上升沿信號(hào)，此時(shí)SIMATIC 315PN-2的MB150-MB159接收到B#16#08。如圖16所示。
圖16
將SIMATIC 315PN-1的MB170-MB179賦值B#16#07，將FB15的“REQ”置上升沿信號(hào)，此時(shí)SIMATIC 315PN-2的MB160-MB169接收到B#16#07。如圖17所示。
圖17
將SIMATIC 315PN-2的MB170-MB179賦值B#16#11，將FB15的“REQ”置上升沿信號(hào)，此時(shí)SIMATIC 315PN-1的MB160-MB169接收到B#16#11。如圖18所示。
圖18
4.
常見(jiàn)問(wèn)題
? ?兩個(gè)S7-300PN
CPU之間建立S7連接可有哪些通信方式？
答：可以有確認(rèn)連接、非確認(rèn)連接、單邊通信
? ?使用FB8/9時(shí)，數(shù)據(jù)已發(fā)送，程序塊沒(méi)有錯(cuò)誤顯示，但是沒(méi)收到任何數(shù)據(jù)？
答：發(fā)送區(qū)與接收緩沖區(qū)長(zhǎng)度不一致。
? ?使用FB12/13時(shí)，發(fā)送區(qū)與接收緩沖區(qū)長(zhǎng)度是否必須一致？
答：發(fā)送區(qū)的大小只要不超過(guò)接收緩沖區(qū)就可以。
? ?FB12發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度由哪個(gè)參數(shù)決定?
答：發(fā)送長(zhǎng)度由LEN決定。但發(fā)送數(shù)據(jù)的起始地址和長(zhǎng)度由SD_1決定。
接口模板
6ES7151-1AA04-0AB0標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1
6ES7151-1AB02-0AB0ET 200S IM 151 光纖接口模板
6ES7151-1BA02-0AB0高性能型接口模塊 IM151-1
6ES7151-1CA00-0AB0基本型接口模塊 IM151-1
6ES7151-7AB00-0AB0ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
6ES7153-1AA03-0XB0DP分站接口模塊IM153-1 6.6進(jìn)
6ES7138-4HA00-0AB0DP-主站模塊（for CPU only)
光纖附件
6GK1 901-0FB00-0AA0單工連接器（100個(gè)）
6ES7 195-1BE00-0XA0插頭適配器（50個(gè)）
電源模塊
6ES7 138-4CA01-0AA0PM-E DC 24V 用于電子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板
6ES7 138-4CF02-0AB0總線安全型電源管理模塊PM-E；24V 直流
電子模塊
開(kāi)關(guān)量輸入模塊
6ES7 131-4BB01-0AA02路開(kāi)關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）
6ES7 131-4BB01-0AB02路開(kāi)關(guān)量輸入 24VDC 高性能 （5塊）
6ES7 131-4BD01-0AA04路開(kāi)關(guān)量輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）
6ES7 131-4BD01-0AB04路開(kāi)關(guān)量輸入 24VDC 高性能 （5塊）
6ES7 131-4BD51-0AA04路開(kāi)關(guān)量源輸入 24VDC 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）
6ES7 131-4CD00-0AB04路開(kāi)關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個(gè)
6ES7 131-4EB00-0AB02路開(kāi)關(guān)量輸入 120VAC （5塊）
6ES7 131-4FB00-0AB02路開(kāi)關(guān)量輸入 230VAC （5塊）
6ES7 131-4RD00-0AB04路開(kāi)關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個(gè)
開(kāi)關(guān)量輸出模板
6ES7 132-4BB01-0AA02路開(kāi)關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）
6ES7 132-4BB01-0AB02路開(kāi)關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 高性能 （5塊）
6ES7 132-4BD01-0AA04路開(kāi)關(guān)量輸出 24VDC 0,5A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）
6ES7 132-4BB31-0AA02路開(kāi)關(guān)量輸出 標(biāo)準(zhǔn)型 直流24V/2A，每包裝5個(gè)
6ES7 132-4BB31-0AB02路高性能型開(kāi)關(guān)量輸出 直流24V/2A，每包裝5個(gè)
6ES7 132-4BD32-0AA04路開(kāi)關(guān)量輸出 24VDC 2A 標(biāo)準(zhǔn) （5塊）
6ES7 132-4FB01-0AB02路開(kāi)關(guān)量輸出 交流120/230V，每包裝5個(gè)
6ES7 132-4HB01-0AB0 2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A （5塊）
6ES7 132-4HB10-0AB02路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊）
模擬量輸入模板
6ES7 134-4FB01-0AB02路模擬量輸入 電壓信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 134-4FB51-0AB02路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時(shí)間： 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB02路模擬量輸入 電壓信號(hào) 高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB02路模擬量輸入 電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) 2線制
6ES7 134-4GB51-0AB02路高速型模擬量輸入 I-2線 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB02路模擬量輸入 電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn) 4線制
6ES7 134-4GB61-0AB02路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB02路模擬量輸入 電流信號(hào) 高性能 (16位) 2線制
6ES7 134-4JB50-0AB02路模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)
6ES7 134-4JB00-0AB02路模擬量輸入 熱電偶信號(hào)
6ES7 134-4NB01-0AB02路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號(hào)，帶內(nèi)部溫度補(bǔ)償
6ES7 134-4NB51-0AB02路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)， 帶線電阻的內(nèi)部補(bǔ)償
模擬量輸出模板
6ES7 135-4FB01-0AB02路模擬量輸出 電壓信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 135-4GB01-0AB02路模擬量輸出 電流信號(hào) 標(biāo)準(zhǔn)
6ES7 135-4LB02-0AB02路模擬量輸出 電壓信號(hào) 高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB02路模擬量輸出 電留信號(hào) 高性能 (16位)
功能模板
6ES7 138-4DA04-0AB01個(gè)計(jì)數(shù)器24V/100KHZ
6ES7 138-4DB03-0AB0SSI 位置檢測(cè)模板
6ES7 138-4DD00-0AB02 Pulse (pulse width modulation, timer)
6ES7 138-4DC00-0AB0STEP1 步進(jìn)電機(jī)模板
6ES7 138-4DF01-0AB01 SI 通訊模板(RS232 RS422 RS485 串行接口)
6ES7 138-4DF11-0AB01個(gè) SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB01 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器
6ES7 138-4GA00-0AB04 個(gè)IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個(gè)
端子模塊
6ES7 193-4CC20-0AA0TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0 TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
6ES7 193-4CA30-0AA0TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
6ES7 193-4CB20-0AA0TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
6ES7 193-4CB30-0AA0TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
6ES7 193-4CB00-0AA0TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
6ES7 193-4CB10-0AA0TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
6ES7 193-4CA40-0AA0TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊）
6ES7 193-4CA50-0AA0TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊）
6ES7 193-4JA00-0AA0SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊
附件
6ES7 193-4GA00-0AA0終端模塊TM-P和TM-E，電源導(dǎo)軌 3 x 10 MM,每包5個(gè)
6ES7 193-4GB00-0AA0終端元件，用于絞線屏蔽與電源導(dǎo)軌的連接，每包5個(gè)
ET200M:
6ES7 153-1AA03-0XB0IM153-1接口模塊
6ES7 153-2BA01-0XB0IM153-2接口模塊高性能型(多連接8個(gè)模塊)
6ES7 153-2BA02-0XB0IM153-3接口模塊高性能型(多連接12個(gè)模塊)
6ES7 153-2AR02-0XA0IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線模板
6ES7 153-2BB00-0XB0IM153-2光纖接口模塊
6ES7 195-1GF30-0XA0有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌
6ES7 195-7HA00-0XA0有源總線模塊BM PS/IM
6ES7 195-7HB00-0XA0有源總線模塊BM 2 X 40
6ES7 195-7HC00-0XA0有源總線模塊BM 1 X 80
6ES7 195-7HD10-0XA0有源IM/IM冗余總線模板高性能型
6ES7 193-0CD40-7XA0TB8的屏蔽連接端子
6ES7 390-5AB00-0AA0端子元件 2 x 2-6mm
6ES7 390-5BA00-0AA0端子元件 1 x 3-8mm
6ES7 390-5CA00-0AA0端子元件 1 x 6-13,5mm
