飛普樂安機(jī)器人行人識(shí)別熱像儀FPL-330
本系統(tǒng)包含通用可見光高清監(jiān)控，紅外熱成像夜視系統(tǒng)，360度可控制旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，安領(lǐng)域圖像壓縮處理及傳縮，客戶端友好操作圖形界面(PC、Android、IOS)以及各種圖像智能處理算法軟件。 可見光高清監(jiān)控：可實(shí)現(xiàn)白天環(huán)境下高清視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控；
本系統(tǒng)包含通用可見光高清監(jiān)控，紅外熱成像夜視系統(tǒng)，360度可控制旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，安領(lǐng)域圖像壓縮處理及傳縮，客戶端友好操作圖形界面(PC、Android、IOS)以及各種圖像智能處理算法軟件。
可見光高清監(jiān)控：可實(shí)現(xiàn)白天環(huán)境下高清視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控；
紅外熱成像夜視系統(tǒng)：可實(shí)現(xiàn)夜間環(huán)境，霧霾環(huán)境及其他惡劣天氣環(huán)境下遠(yuǎn)距離，高隱蔽性安監(jiān)控；
旋轉(zhuǎn)云臺(tái)：可實(shí)現(xiàn)單攝像頭可操作性監(jiān)控，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到行人后可自動(dòng)開啟控照燈，或發(fā)出峰鳴聲進(jìn)行示警。
客戶端友好操作圖形界面：可根據(jù)用戶使用習(xí)慣定制開發(fā)友好的人機(jī)交互圖形界面，可以用戶手機(jī)端安裝APP應(yīng)用軟件，隨地根據(jù)需要選擇性查閱當(dāng)前監(jiān)控畫面，同時(shí)通過手機(jī)端APP可控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；
安領(lǐng)域圖像壓縮處理及傳縮：針對(duì)安行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn)開發(fā)出的H.264圖像壓縮及自適應(yīng)丟幀算法，可實(shí)現(xiàn)在3G/4G或Wifi網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的無線傳輸，具有傳輸帶度要求低，網(wǎng)絡(luò)環(huán)境自適應(yīng)等；
圖像智能處理算法：可根據(jù)用戶需求定制開發(fā)各類智能應(yīng)用，如行人識(shí)別，人臉識(shí)別，遺失物報(bào)警，闖入物報(bào)警等；
產(chǎn)品運(yùn)用
道路實(shí)時(shí)監(jiān)控
多人闖入報(bào)警
黑暗處的監(jiān)控
騎摩托車報(bào)警
隔障礙物識(shí)別報(bào)警
低帶寬自適應(yīng)壓縮算法的特色
業(yè)界主要存在的問題
1.碼流無法自適應(yīng)帶寬：在互聯(lián)網(wǎng)中，網(wǎng)絡(luò)帶寬波動(dòng)比較大，如果無法自適應(yīng)帶度，無法做到Scalable，視頻將會(huì)花屏或卡頓；
2.碼流過大：目前市場(chǎng)上大分辨率的碼流普通很大，均過1Mb/s，大不適應(yīng)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境；
3.分辨率過低：目前雖然存在手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控模式的IP Camera,但用于實(shí)際監(jiān)控中，普遍采用CIF等小分辨率的畫面；
我們的優(yōu)點(diǎn)
1.帶寬自適應(yīng)性（scalable）：我們能真正自適應(yīng)帶寬自動(dòng)進(jìn)行幀率調(diào)整;
2.碼流小：720p用手機(jī)遠(yuǎn)程觀看時(shí)，相對(duì)靜止畫面，碼流大約在10KB/S以下，即使運(yùn)動(dòng)比較大的場(chǎng)景，碼流也能控制在60KB/S以下;
3.分辨率高：能根據(jù)客戶要求，實(shí)現(xiàn)高分辨率手機(jī)觀測(cè)
見光圖像與紅外熱成像圖像融合的特色
1.對(duì)于不同圖像傳感器系統(tǒng)的光譜信息和時(shí)間信息，可以將這兩類信息更好的擴(kuò)展和應(yīng)用，融合后的新圖像能夠獲得更準(zhǔn)確、、細(xì)致的光譜信息和特征描述，并且融合處理后得到的信息數(shù)據(jù)更、更；
2.通過融合來自不同信息傳感器的圖像，對(duì)相應(yīng)的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行的互補(bǔ)，能夠獲得較單一傳感器不能比的更加的場(chǎng)景信息、更為綜合的相應(yīng)特征描述，從而了圖像的空間分辨率，了所開發(fā)的實(shí)用系統(tǒng)的可信度，同時(shí)也大的降低了傳統(tǒng)的對(duì)單一的某個(gè)圖像傳感器的性能要求；
3.對(duì)于融合后的圖像，可以根據(jù)得到的相關(guān)特征描述數(shù)據(jù)結(jié)合已有的測(cè)量數(shù)據(jù)、先驗(yàn)知識(shí)等，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)所觀察目標(biāo)的識(shí)別、分析與決策的目的。這些功能靠單一傳感器無法很好的完成，因此，圖像融合技術(shù)了實(shí)用系統(tǒng)的干擾性能、減少了系統(tǒng)的不確定性；
4.圖像融合技術(shù)對(duì)整個(gè)圖像傳感器實(shí)用系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和魯棒性有所。在系統(tǒng)工作時(shí)，圖像 數(shù)據(jù)來自不同的圖像傳感器，這些傳感器同時(shí)工作，一旦某一個(gè)或者多個(gè)傳感器出現(xiàn)技術(shù)故障無常工作時(shí)，其余傳感器可以正常獲取圖像數(shù)據(jù)整個(gè)系統(tǒng)有條 不誤的進(jìn)行下去，從而了這個(gè)實(shí)用系統(tǒng)的實(shí)用性；
手機(jī)APP遠(yuǎn)程操控終端監(jiān)控設(shè)備的特色
可通過手機(jī)端APP應(yīng)用程序?qū)崟r(shí)觀測(cè)需要關(guān)注的區(qū)域情況，同時(shí)可以通過手機(jī)端操控終端云臺(tái)或攝像機(jī)360度轉(zhuǎn)動(dòng)，真正實(shí)現(xiàn)了便攜觀測(cè)，隨身操控，，監(jiān)控?zé)o時(shí)限的智能安。
高端安智能算法
越界檢測(cè):當(dāng)動(dòng)物或或人通過特定界，例如圍墻、柵欄，人為劃定區(qū)域時(shí)；自動(dòng)檢測(cè)并報(bào)警，目前算法在硬件上進(jìn)行了優(yōu)化，能實(shí)時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，并能95%以上的正確率。
遺落物或遺失物檢測(cè):當(dāng)有東西遺落在特定區(qū)域，或有人從特定區(qū)域取走東西時(shí)，能自動(dòng)檢測(cè)并報(bào)警，目前算法已經(jīng)優(yōu)化完成,并能實(shí)時(shí)檢測(cè),并能92%以上的正確率。
敏感區(qū)域報(bào)警檢測(cè):在特定區(qū)域，當(dāng)有物體進(jìn)入或離開時(shí)，能自動(dòng)檢測(cè)并報(bào)警，目前算法已經(jīng)優(yōu)化完成，并能實(shí)時(shí)檢測(cè)，并能95%以上的正確率。
視頻圖像預(yù)處理:指對(duì)獲取的視頻圖像進(jìn)行信號(hào)增強(qiáng),剔除噪音,增加圖像目標(biāo)的對(duì)比度,目前我們能實(shí)現(xiàn)的圖像增強(qiáng)算法有:直方圖增強(qiáng),自適應(yīng)高斯算子,自適應(yīng)寬動(dòng)態(tài)增強(qiáng)以及物體邊界增強(qiáng)等多種算法,目前算法已經(jīng)很成熟,應(yīng)用到多個(gè)工程實(shí)現(xiàn)中,并能運(yùn)行多個(gè)嵌入式平臺(tái)。
圖像分割:對(duì)獲取到的圖像,針對(duì)感興趣的物體進(jìn)行自適應(yīng)分割,目前我們擁有的成熟算法有:直方圖分割算法,Meanshift分割方法,分水嶺分割算法,目前算法都已經(jīng)應(yīng)用到實(shí)際工程中進(jìn)行了優(yōu)化,效果經(jīng)過實(shí)際產(chǎn)品的檢測(cè)。
目標(biāo)檢測(cè)及模板匹配:對(duì)感興趣的目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)定位,或通過數(shù)據(jù)庫(kù)中目標(biāo)模板進(jìn)行匹配定位,地找出目標(biāo)位置,目前我們目標(biāo)檢測(cè)及模板匹配有:二維直方圖匹配算法,surf算法匹配及檢測(cè)等多種算法,均在實(shí)際工程中進(jìn)行了應(yīng)用。
行人識(shí)別：夜間，霧霾以及能見度低的惡劣環(huán)境下識(shí)別出行人并提供報(bào)警信號(hào)。
我們的優(yōu)勢(shì)：
從系統(tǒng)到終端提供完整解決方案；
可見光及紅外夜視成像效果清晰穩(wěn)定；
圖像處理智能算法豐富；
可根據(jù)用戶需求將可見光圖像與紅外圖像進(jìn)行融合；
的壓縮算法了在差的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下進(jìn)行低帶寬高清晰度流暢傳輸播放（靜止圖像10KB，運(yùn)動(dòng)圖像40KB）；
自適應(yīng)圖像傳輸智能算法可在網(wǎng)絡(luò)帶寬不穩(wěn)定的情況程傳輸播放不花屏；
自主開發(fā)的控制算法軟件可通過手機(jī)端APP控制終端云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制；
紅外夜視部分可使用國(guó)產(chǎn)紅外探測(cè)器滿足要求；
整體系統(tǒng)方案成本低。
商業(yè)模式
產(chǎn)品模式
1.提供完整紅外<>解決<>方案，端到端全套產(chǎn)品銷售及服務(wù)；
2.可分解為可見光監(jiān)控，紅外熱成像監(jiān)控及低帶寬自適應(yīng)無線壓縮傳輸軟件三部分進(jìn)行方案銷售及服務(wù)，這三大塊可單獨(dú)銷售或組合銷售；
實(shí)施方案
1.現(xiàn)無安設(shè)備的區(qū)域可直接使用本公司產(chǎn)品及方案；
2.已有安設(shè)備的區(qū)域可進(jìn)行替換或升級(jí)，采用本公司完整方案或部分升級(jí)，如增加紅外熱成像夜視監(jiān)控，或改造成通過3G/4G網(wǎng)絡(luò)接入手機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
