視覺與機器人高檢測

基于機器視覺系統(tǒng)，接插件(連接器）檢測系統(tǒng)接插件，又稱連接器、插頭、插座等。它作為集成電路板中電流、電壓以及各種開關(guān)量傳輸?shù)慕M件，其尺寸及外觀的質(zhì)量都有著嚴格的要求。隨著接插件功能的不斷增加，其結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，體積也越來越微型化，因此對產(chǎn)品的質(zhì)量性能檢測帶來巨大的挑戰(zhàn)。

傳統(tǒng)的檢測方法主要靠操作員借助其他的檢測工具（如千分尺、放大鏡、三坐標(biāo)測量儀等）進行目測或半自動測量，這種檢測方法存在檢測不準(zhǔn)、效率低、人力成本過高等缺點，嚴重影響了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。公司開發(fā)的接插件視覺檢測系統(tǒng)，將接插件尺寸與外觀檢測質(zhì)量過程完全避免人員干預(yù)，實現(xiàn)高效率、高重復(fù)性、高可靠性的檢測測量流程。系統(tǒng)進行簡單設(shè)定后，即可自動識別、檢測和測量。如有異常發(fā)生，系統(tǒng)可提示報警或控制機器停機。對于不符合要求的工件即可輸出控制信號，踢廢不合格產(chǎn)品。

產(chǎn)品外觀檢測系統(tǒng)圖

因為連接器接插件起到的作用就是把電力或者信號在各系統(tǒng)間來回傳輸，所以要做的就是連通測試。這一點有些繁瑣枯燥，但卻非常重要。要對每一個連接結(jié)點進行逐一檢測，不能出現(xiàn)漏檢錯檢，及時發(fā)現(xiàn)接插件中每一處的斷路或短路。如果接插件結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，或者使用數(shù)量比較多，時間又比較緊張，為了加快效率，可以借助一些儀器檢測，既可以加快速度，也能避免檢查錯誤。

連接器接插件雖然是一種很不起眼的小零件，但由于其應(yīng)用十分廣泛，在系統(tǒng)中的使用量也非常打，所以尤其是一些重要的儀器上的接插件零件在受到供應(yīng)商的產(chǎn)品后，也一定要進行可靠性的測試，因為雖然這樣的產(chǎn)品在出廠時廠家都進過了比較嚴格的測試，但從工廠里出來后還有進過儲藏運輸，如果在這個過程中的一些事故，哪怕是摔落，擠壓，顛簸都有可能對元件造成傷害，遺留下這樣那樣的問題，所以在安裝到整系統(tǒng)前一定要經(jīng)過全方位的檢測。

如果在動態(tài)實驗中，發(fā)現(xiàn)連接器接插件連接孔容易發(fā)生脫離，說明其分離力過小，這樣在實際使用過程中受到震動或者沖擊，就容易造成信號隔斷。這就需要跟廠家及時溝通，說明自己的特殊使用情況，要求廠家改進生產(chǎn)工藝，或者增加相關(guān)的檢測，否則也許還會提供類似的的無法滿足需求的零件，因為很多廠家只做接觸電阻實驗時這種情況很多是認為該產(chǎn)品是合格的。