一、簡(jiǎn)介：

電液伺服動(dòng)靜試驗(yàn)機(jī)廣泛應(yīng)用于材料和零部件的動(dòng)、靜態(tài)力學(xué)性能試驗(yàn)，包括材料和零部件的拉伸、壓縮、低周和高周疲勞等試驗(yàn)。配置高低溫箱可進(jìn)行高低溫力學(xué)試驗(yàn)。

電液伺服動(dòng)靜系列試驗(yàn)機(jī)的研制、開(kāi)發(fā)過(guò)程中博采國(guó)際電液伺服動(dòng)態(tài)試驗(yàn)機(jī)公司的開(kāi)發(fā)制造經(jīng)驗(yàn)，采用“單元化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化”開(kāi)發(fā)理念，吸取國(guó)際先進(jìn)電液伺服動(dòng)態(tài)試驗(yàn)機(jī)技術(shù)，結(jié)合國(guó)內(nèi)用戶的實(shí)際使用狀況設(shè)計(jì)而成。電液伺服動(dòng)態(tài)試驗(yàn)機(jī)的關(guān)鍵配套元件選用國(guó)際、國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品的品牌產(chǎn)品。大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，系統(tǒng)的關(guān)鍵單元和元件均采用當(dāng)今國(guó)際先進(jìn)技術(shù)制造，整個(gè)試驗(yàn)系統(tǒng)的整體性能與國(guó)際動(dòng)態(tài)試驗(yàn)機(jī)公司產(chǎn)品技術(shù)水平相當(dāng)。該系列產(chǎn)品具有使用方便，控制高，高壓、低壓隨動(dòng)切換，節(jié)省電耗，可靠性好等特點(diǎn)。

100kN電液伺服動(dòng)靜試驗(yàn)機(jī)是我公司研制的系列動(dòng)靜試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)品之一。試驗(yàn)機(jī)主機(jī)、恒壓伺服泵站、液壓夾頭等關(guān)鍵部件為我公司設(shè)計(jì)制造，伺服閥、密封件等關(guān)鍵外購(gòu)件均選用國(guó)際、國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品的品牌產(chǎn)品，大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，試驗(yàn)機(jī)的整體性能與國(guó)際先進(jìn)產(chǎn)品技術(shù)水平相當(dāng)。

二、方案描述：

100 kN電液伺服動(dòng)靜試驗(yàn)機(jī)主要由一臺(tái)主機(jī)(下置100kN伺服直線作動(dòng)器)、液壓夾頭及其液壓驅(qū)動(dòng)模塊、一套恒壓伺服泵站（流量40L/min、系統(tǒng)壓力21MPa）、全數(shù)字單通道伺服控制器以及計(jì)算機(jī)打印機(jī)、相關(guān)試驗(yàn)軟件、其它必要的附件等組成。

1、主機(jī)：主機(jī)為雙立柱框架式結(jié)構(gòu)， 100kN伺服直線作動(dòng)器下置于主機(jī)框架內(nèi)部。強(qiáng)迫液壓夾頭分別安裝在橫梁和作動(dòng)器活塞桿頂端。主機(jī)橫梁調(diào)整采用液壓升降、液壓夾緊、彈性松開(kāi)式結(jié)構(gòu)，保證試驗(yàn)過(guò)程中橫梁穩(wěn)固可靠，同時(shí)保證在非試驗(yàn)狀態(tài)時(shí)橫梁保持鎖止不動(dòng)。立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，可有效增加立柱抗磨損能力，提高防腐蝕能力，同時(shí)增加主機(jī)外形的美觀程度。

試驗(yàn)機(jī)主機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、橫梁升降自如、機(jī)架剛度高、試件夾持可靠、對(duì)中性好、裝夾方便等特點(diǎn)，并可配備各種夾具和環(huán)境試驗(yàn)裝置以擴(kuò)展試驗(yàn)功能。

 主機(jī)為雙立柱框架式結(jié)構(gòu)，雙立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，進(jìn)一步提高外形的美觀程度，同時(shí)提高防腐蝕能力；

 橫梁可升降用于調(diào)整試驗(yàn)空間，橫梁調(diào)整采用液壓升降、液壓夾緊、彈性松開(kāi)式結(jié)構(gòu)，保證試驗(yàn)的穩(wěn)固可靠，同時(shí)保證在非試驗(yàn)狀態(tài)時(shí)橫梁保持鎖止不動(dòng)；

 橫梁運(yùn)動(dòng)（升降、鎖緊）由橫梁驅(qū)動(dòng)模塊控制兩只夾緊油缸和兩只升降油缸協(xié)調(diào)工作完成，驅(qū)動(dòng)模塊采用專用手動(dòng)轉(zhuǎn)閥控制，零泄露，可保證試驗(yàn)的可靠性；

 負(fù)荷傳感器安裝在橫梁下端面，用于測(cè)量試驗(yàn)負(fù)荷。

 主機(jī)工作臺(tái)前方設(shè)計(jì)試樣裝夾、橫梁運(yùn)動(dòng)和急停操作按鈕，便于試驗(yàn)員方便操作。

2、作動(dòng)器：

伺服直線作動(dòng)器是試驗(yàn)機(jī)的部件，試驗(yàn)機(jī)通過(guò)作動(dòng)器輸出試驗(yàn)力。采用德國(guó)技術(shù)設(shè)計(jì)制造，作動(dòng)器內(nèi)置在主機(jī)下部，由作動(dòng)器主體、液壓控制模塊和傳感器組成。

2．1、作動(dòng)器使用我公司的的伺服直線作動(dòng)器，采用對(duì)稱四通伺服閥控對(duì)稱作動(dòng)器原理設(shè)計(jì)。作動(dòng)器采用單元化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化開(kāi)發(fā)理念設(shè)計(jì)制造，采用多級(jí)柔支撐組合導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，具有低阻尼、高響應(yīng)、高壽命、大間隙設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。。零啟動(dòng)壓力，無(wú)爬行現(xiàn)象。

2．2、作動(dòng)器活塞密封采用靜壓軸承+間隙密封方式，采用金屬支撐、大間隙設(shè)計(jì)、高抗側(cè)向力，具有高速不燒結(jié)自潤(rùn)滑的特點(diǎn)。組合密封，高壓密封，低壓密封及間隙漏管，作動(dòng)器總成作到無(wú)滲漏油。以上密封方式可有效降低作動(dòng)器的內(nèi)摩擦阻力，提高試驗(yàn)機(jī)測(cè)試和作動(dòng)器的使用壽命。伺服直線作動(dòng)器頻率響應(yīng)不小于100Hz。

2．3、伺服直線作動(dòng)器振幅極限位置設(shè)計(jì)液壓緩沖區(qū)，避免運(yùn)行失控產(chǎn)生損傷。

2．4、伺服直線作動(dòng)器位移傳感器內(nèi)置于活塞桿內(nèi)采用美國(guó)MTS公司磁致伸縮位移傳感器，運(yùn)動(dòng)靈活不受外來(lái)干擾，活塞桿采用超精加工，表面鍍絡(luò)拋光達(dá)R_α0.4u。

2．5、作動(dòng)器外置安裝有由過(guò)濾為0.003mm精密濾油器以及具有消脈、蓄能功能的進(jìn)回油路蓄能器、美國(guó)MOOG公司動(dòng)態(tài)試驗(yàn)機(jī)專用兩級(jí)電液伺服閥組成的液壓模塊。精密濾油器安裝在電液伺服閥前，可有效防止電液伺服閥因液壓油污染造成堵塞。

2．6、負(fù)荷傳感器與液壓夾頭接螺桿處、活塞桿與液壓夾頭處設(shè)計(jì)有專用消除間隙裝置，進(jìn)一步提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。

3、強(qiáng)迫液壓夾頭：

強(qiáng)迫液壓夾頭由夾頭和液壓驅(qū)動(dòng)模塊組成。液壓夾頭的作用是夾持被測(cè)試件，由夾具體、夾緊活塞、鉗口和相關(guān)附件組成。夾緊油缸嵌入在夾具體中，采用雙向夾緊方式，不管試樣厚度變化，始終保證試樣同軸度。夾緊活塞與夾具體研配，配合間隙更小，使得夾具體使用壽命更長(zhǎng)。

3．1、夾頭、夾緊活塞等關(guān)鍵零件采用特殊熱處理工藝，具有高硬度、耐磨性好等特點(diǎn)夾具體疲勞壽命更長(zhǎng)。

3．2、夾頭使用密封件采用美國(guó)進(jìn)口專用圈密封，具有更好的保壓性能?；钊麠U與夾具體之間安裝有專用防塵圈，能有效的防止試樣試驗(yàn)時(shí)產(chǎn)生的鐵屑進(jìn)入油缸內(nèi)，更好保護(hù)活?yuàn)A頭。

3．3、夾具體采用開(kāi)式設(shè)計(jì)，裝夾試樣時(shí)平推進(jìn)去，方便試驗(yàn)操作。裝有試樣對(duì)中裝置，非常方便調(diào)節(jié)，有效保證試樣對(duì)中。平推式液壓夾具適用于夾持各種高強(qiáng)度、高硬度的螺紋鋼和普通金屬棒材、板材以及新型復(fù)合材料等強(qiáng)度高、一般難以?shī)A持的材料?；钊突瑝K采用剛性連接，缸體動(dòng)作，使鉗口平行移動(dòng)夾緊試樣，并減小夾緊瞬間的初始力。鉗口采用鑲塊式結(jié)構(gòu)，更換鉗口方便、提高效率。

3．4、強(qiáng)迫液壓夾頭為開(kāi)式夾頭，裝夾試樣方便可口，特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)保證在全動(dòng)態(tài)試驗(yàn)力范圍內(nèi)完成試件的拉壓試驗(yàn)。

3．5、夾頭驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)液壓夾頭，夾緊力可以調(diào)節(jié)，避免進(jìn)行小負(fù)荷試驗(yàn)時(shí)夾緊力過(guò)大對(duì)試樣造成的破壞。

3．6、試樣夾持范圍：扁試樣厚0mm -20mm

圓試樣直徑5mm-21mm。

4、恒壓伺服泵站：

泵站主要由底板、油箱、油泵電機(jī)組、閥塊、管路、冷卻系統(tǒng)等部分組成。用于提供試驗(yàn)機(jī)工作的動(dòng)力。

4．1、泵站油箱采用全封閉設(shè)計(jì)，可有效防止外界雜質(zhì)進(jìn)入液壓系統(tǒng)對(duì)液壓油的污染。油箱材料采用不銹鋼板，可有效防止金屬腐蝕對(duì)液壓油產(chǎn)生的污染。

4．2、油泵、電機(jī)組配置采用串聯(lián)雙彈性支撐方式，進(jìn)一步減少泵站噪音。

4．3、油泵采用低噪音直線共軛內(nèi)嚙合齒輪泵。直線共額內(nèi)嚙合齒輪泵特點(diǎn)：在液壓行業(yè)被喻為“永不磨損的油泵”，用于高、精、尖液壓系統(tǒng)。國(guó)際上幾大公司把它作為品牌產(chǎn)品來(lái)開(kāi)發(fā)和推廣，以確保在液壓行業(yè)的地位。與葉片泵、柱塞泵相比，直線共額內(nèi)嚙合齒輪泵低噪音、無(wú)脈動(dòng)、長(zhǎng)壽命等卓越性能。低噪音：直線共額內(nèi)嚙合齒輪泵其卓越特性為特殊齒輪設(shè)計(jì)，齒輪齒廊為直線，齒圈齒廓為直線共額線，工作時(shí)幾乎沒(méi)有困油區(qū)，即使在高速運(yùn)轉(zhuǎn)，音頻仍平穩(wěn)平和。長(zhǎng)壽命：直線共額內(nèi)嚙合齒輪泵其長(zhǎng)壽命特性取決于耐磨性，內(nèi)部機(jī)械表面及各功能零件之間有一層油膜保護(hù)層，幾乎沒(méi)有磨損，即使使用一般液壓油，也不易磨損機(jī)件。另外，采用雙級(jí)加壓承擔(dān)壓力差的原理，在增加工作壓力的同時(shí)，也改善了泵工作條件，延長(zhǎng)泵的使用壽命；

4．4、由主溢流閥、蓄能器、副主溢流閥、副溢流閥和換向閥、精密濾油器組成的高低壓軟切換液壓模塊用于控制泵站輸出壓力；

4．5、泵站具有低壓?jiǎn)?dòng)、高壓切換的工作模式，可有效減輕液壓系統(tǒng)的沖擊；

4．6、泵站配置直列式水冷卻器（冷卻水用戶自備），用于液壓系統(tǒng)冷卻。

4．7、泵站配置雙電接點(diǎn)溫控表，液位控制計(jì)；具有油溫（低于10oC、高于55oC）、液位、濾油器堵塞報(bào)警和停車保護(hù)功能

4．8、泵站配置高強(qiáng)度液壓管件和高壓膠管，保證系統(tǒng)無(wú)泄漏；

5、全數(shù)字單通道伺服控制器：

5.1 控制系統(tǒng)采用我公司代龍 900 全數(shù)字液壓伺服控制器。主要配置：

       ◎支持多路閉環(huán)的基于 DSP 的控制模塊；

       ◎帶有三個(gè)傳感器的信號(hào)調(diào)理單元（力、位移、變形）

       ◎二級(jí)伺服閥驅(qū)動(dòng)單元

    ◎試驗(yàn)控制軟件系統(tǒng) 試驗(yàn)軟件直觀，可讀性強(qiáng)；

5.2 軟件 主要技術(shù)指標(biāo) 

◎控制模塊：可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制功能，可任意采集信號(hào)進(jìn)行全數(shù)字閉環(huán)控制， 閉環(huán)控制頻率 10kHz；

◎伺服閥驅(qū)動(dòng)單元：噴嘴伺服閥的驅(qū)動(dòng)控制；

◎波形發(fā)生器頻率范圍：0.001‐20Hz，頻率分辨率：0.001Hz；

◎控制波形：正弦波、三角波、方波、鋸齒波、半正弦波、半三角波、隨機(jī) 波以及外部輸入波形等；

◎控制方式：力、位移和變形閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)任意控制模式的平滑切換；

◎系統(tǒng)具有傳感器標(biāo)定和清零功能；

◎完善的液壓站監(jiān)控功能，可監(jiān)控油溫，壓力等；

5．3 計(jì)算機(jī)、打印機(jī)

◎品牌計(jì)算機(jī)，主流配置

◎HP 打印機(jī)

三、主要技術(shù)性能指標(biāo)：

1、靜態(tài)試驗(yàn)力：±100kN，靜態(tài)示值：全程不分檔 ±0.5%；

2、動(dòng)態(tài)試驗(yàn)力：±100kN；動(dòng)態(tài)波動(dòng)度：不大于±0.5%。

3、作動(dòng)器振幅：±75mm，示值±0.5%。

4、頻率范圍：0.01—50Hz ，長(zhǎng)時(shí)工作頻率0～30Hz。

5、位移測(cè)量：±0.5%示值 （全程不分檔）

6、位移測(cè)量分辨率：0.001mm。

7、多段函數(shù)發(fā)生器。

8、計(jì)數(shù)器：999,999,999,可預(yù)置。

9、控制方式：負(fù)荷、位移、變形控制方式，主要試驗(yàn)波形：由控制器支持（包括正弦波、方波、三角波、斜波以及外部輸入波形）；

10、試驗(yàn)空間：600mm（含夾頭）。

11、立柱間距離：600mm。

12、主機(jī)剛度：3.3*10⁸N/mm.

13、外形尺寸：900*700*2050。

14、工作壓力：21 MPa。

15、恒壓伺服泵站規(guī)格：流量63L/min，21Mpa

16、試樣夾持范圍：扁試樣厚0mm -20mm

圓試樣直徑5mm-21mm

四、其他選件清單：

★剪切附具。

★三點(diǎn)彎曲附具。

★其他構(gòu)件試驗(yàn)所需夾具。

 售后服務(wù)

質(zhì)保期自驗(yàn)收合格起一年，終生維護(hù)，一年內(nèi)全服務(wù)，新機(jī)上門安裝調(diào)試，培訓(xùn)操作人員。

1、所提供試驗(yàn)設(shè)備均符合現(xiàn)行國(guó)標(biāo)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，保證試驗(yàn)設(shè)備的技術(shù)先進(jìn)性，可靠性；

2、所需零部件及配件常年供應(yīng)；

3、產(chǎn)品常年技術(shù)支持，產(chǎn)品維修保養(yǎng)2小時(shí)內(nèi)提供解決方案，如需現(xiàn)場(chǎng)解決24小時(shí)內(nèi)到達(dá)；