Ekinox-D: 內(nèi)置雙GNSS天線接收機(jī)的INS
Ekinox-D 是一個(gè)不受ITAR 限制的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，并且內(nèi)部集成了兩個(gè)GNSS天線接收機(jī)。它還集成了一個(gè)慣性測(cè)量單元（IMU），運(yùn)行一個(gè)增強(qiáng)型的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，該濾波器可以將慣性數(shù)據(jù)和內(nèi)部GPS 信息相融合。
的解決方案：
· 360°范圍內(nèi)0.05° 3D 姿態(tài)
· 0.05°真航向
· 2 cm RTK GNSS 位置（200Hz）
· 5 cm 實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整升沉
· 2.5 cm 升沉
· 200 Hz 輸出頻率
· >48h 內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
· 堅(jiān)固的IP68 鋁外殼，依照MIL-STD
多可同時(shí)連接4 個(gè)設(shè)備：
· 導(dǎo)航： RTK GPS/GNSS
· 航向：雙天線 GPS/GNSS，磁力計(jì)
· 速度：里程計(jì)，DVL
Ekinox-D 是一個(gè)測(cè)量級(jí)的INS/GNSS 解決方案。它集成了一個(gè)雙天線L1/L2 GPS + GLONASS接收機(jī)，以提供更加和的真航向。為了它的性能，它也可以連接多達(dá)四個(gè)外部輔助設(shè)備。
