西門子6SE7031-7HH84-1HJ0
6SE7031-7HH84-1HJ0SIMOVERT 主驅(qū)動(dòng) 控制 用于 預(yù)充電模塊 PCC 變頻器 結(jié)構(gòu)樣式 E 到 HPTO（脈沖串輸出）模式可用于輸出位置信息。例如，這樣可控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)或者模擬增量編碼器。脈沖的頻率代表電機(jī)轉(zhuǎn)速，脈沖的數(shù)量則代表距離?？梢杂妹總€(gè)通道兩個(gè)信號(hào)指定方向。也可以使用 PTO 通道為軸工藝對(duì)象輸出設(shè)定值（驅(qū)動(dòng)器）。
PTO 模式分為以下四種信號(hào)類型：
PTO（脈沖 (A) 和方向 (B)）：如果選擇了 PTO 信號(hào)類型（脈沖 (A) 和方向 (B)），則輸出 (A) 將控制脈沖，輸出 (B) 將控制方向。在負(fù)方向上生成脈沖時(shí)，B 為“高”（激活）。在正方向上生成脈沖時(shí)，B 為“低”（禁用）。
① 正旋轉(zhuǎn)方向 ② 負(fù)旋轉(zhuǎn)方向 PTO（加計(jì)數(shù) (A) 和減計(jì)數(shù) (B)）：如果選擇 PTO 信號(hào)類型（加計(jì)數(shù) (A) 和減計(jì)數(shù) (B)），則輸出 (A) 將輸出正向脈沖，另一個(gè)輸出 (B) 將輸出負(fù)向脈沖。
① 正旋轉(zhuǎn)方向 ② 負(fù)旋轉(zhuǎn)方向 PTO（A、B 相移）：如果選擇 PTO 信號(hào)類型（A、B 相移），兩個(gè)輸出將以指定速度的傳送脈沖，但相位移動(dòng) 90 度。這是一種 1x 組合，其中，脈沖顯示 A 的兩次正向變換之間的時(shí)間周期。此時(shí)，方向?qū)⒂上葟?0 變成 1 的輸出確定。正向時(shí)，A 先于 B；負(fù)向時(shí)，B 先于 A。
生成的脈沖數(shù)取決于 A 相從 0 到 1 的轉(zhuǎn)換次數(shù)。相比率決定了運(yùn)動(dòng)的方向：
PTO（A、B 相移） 相位 A 先于相位 B（正向運(yùn)動(dòng)） 相位 A 晚于相位 B（負(fù)向運(yùn)動(dòng)） 脈沖數(shù) 脈沖數(shù) PTO（A、B 相移 - 四相位）：如果選擇 PTO 信號(hào)類型（A、B 相移，四相位），兩個(gè)輸出將輸出指定速度的傳送脈沖，但相位移動(dòng) 90 度。四相位信號(hào)類型是一種 4 倍組態(tài)，其中每個(gè)邊沿變換分別對(duì)應(yīng)于一個(gè)增量。因此，信號(hào) A 的整個(gè)周期包含四個(gè)增量。兩個(gè)輸出（每個(gè)的信號(hào)頻率為 100 kHz）可用于輸出每秒提供 400,000 個(gè)增量的控制信號(hào)。方向?qū)⒂上葟?0 變成 1 的輸出確定。正向時(shí)，A 先于 B；負(fù)向時(shí)，B 先于 A。
PTO（A、B 相移 - 四相位）： 相位 A 先于相位 B（正向運(yùn)動(dòng)） 相位 A 晚于相位 B（負(fù)向運(yùn)動(dòng)） 
脈沖數(shù) 脈沖數(shù)
PTO 模式的參數(shù)
PTO 信道通過移除驅(qū)動(dòng)使能（如果組態(tài)有驅(qū)動(dòng)使能輸出）和在信號(hào)軌跡 A 和 B 組態(tài)的硬件輸出處輸出速度設(shè)定值 0，對(duì) CPU STOP 模式進(jìn)行響應(yīng)。但無法組態(tài) PTO 通道對(duì) CPU STOP 模式的響應(yīng)。PTO 信道對(duì) CPU STOP 模式響應(yīng)
提示 對(duì) CPU STOP 模式的響應(yīng)CPU 轉(zhuǎn)入 STOP 模式時(shí)，指定給 PTO 輸出 A 和 B 的硬件輸出將切換為信號(hào)狀態(tài)“高”(1) 和/或維持原值。不這兩個(gè)硬件輸出都切換為/維護(hù)在信號(hào)電平“低”(0)。 |
功能“輸出 (0.1 A)”增強(qiáng)了數(shù)字量輸出（DQ0 到 DQ7）的信號(hào)時(shí)鐘。時(shí)間更短、波動(dòng)和抖動(dòng)更小、邊緣切換的上升和下降轉(zhuǎn)換時(shí)間更短。
功能“輸出 (0.1 A)”適用于更精密的時(shí)鐘生成脈沖信號(hào)，同時(shí)減低負(fù)載電流。
對(duì)于 PWM 和頻率輸出模式，可在 STEP 7 (TIA Portal) 中選擇通道的輸出。通過用戶程序中的數(shù)據(jù)記錄，也可在運(yùn)行過程中更改參數(shù)分配。
脈沖輸出（輸出）適用以下操作模式：
PWM
頻率輸出
PTO（PTO 模式的脈沖輸出通常為“輸出(0.1 A)”）
通訊模板
67 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
67 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
67 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
67 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
67 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
67 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
67 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
67 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
附件
67 960-1AA04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）
67 960-1AB04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠(yuǎn)程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
67 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
67 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
67 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
67 833-1CC01-0YA5 S7F系統(tǒng)可選軟件包
67 833-1CC00-6YX0 F運(yùn)行授權(quán)
67 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
67 492-1AL00-0AA0 前連接器
67 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
67 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
67 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
67 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
67 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
67 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
67 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）鋁板
67 403-1TA01-0AA0 ER1機(jī)架（18槽）
67 403-1JA01-0AA0 ER2機(jī)架（9槽）
67 403-1TA11-0AA0 ER1機(jī)架（18槽）鋁板
67 403-1JA11-0AA0 ER2機(jī)架（9槽）鋁板
67 460-0AA01-0AB0 IM460-0
67 461-0AA01-0AA0 IM461-0
67 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米）
67 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米）
67 461-0AA00-7AA0 終端器
67 460-1BA01-0AB0 IM460-1
67 461-1BA01-0AA0 IM461-1
67 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米）
67 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米）
67 460-3AA01-0AB0 IM460-3
67 461-3AA01-0AA0 IM461-3
67 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜（5米）
67 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜（10米）
67 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜（25米）
67 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜（50米）
67 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜（100米）
67 461-3AA00-7AA0 終端器
67 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
67 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊
西門子6SE7031-7HH84-1HJ0
