適用范圍
既然反射內(nèi)存有這么多優(yōu)勢(shì),是否適用于所有的工業(yè)環(huán)境應(yīng)用呢?答案是否定的。反射內(nèi)存技術(shù)是GE獨(dú)特的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),可以和GE其他嵌入式平臺(tái)結(jié)合組建實(shí)時(shí)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸,用于所有使用以太網(wǎng)、光纖通道或其他串行網(wǎng)絡(luò)將計(jì)算機(jī)或可編程邏輯控制器連接在一起的應(yīng)用場(chǎng)合,如實(shí)時(shí)的飛行仿真器、電訊、高速過(guò)程控制(軋鋼廠和制鋁廠)、高速測(cè)試和測(cè)量系統(tǒng)等,但并非適用于所有應(yīng)用場(chǎng)合?!胺瓷鋬?nèi)存與以實(shí)時(shí)交互作用為首要關(guān)注因素的系統(tǒng)關(guān)系為緊密。在需要低延遲與高度通信的系統(tǒng)中,雖然反射內(nèi)存板價(jià)格高于性能較低的硬件,但卻能通過(guò)極高的功能性和易用性帶來(lái)豐厚回報(bào)?!碑?dāng)然,邵劍鋒也表示,對(duì)于一些對(duì)實(shí)時(shí)性要求并不嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境應(yīng)用,加上生產(chǎn)成本的考慮,可以采用傳統(tǒng)的控制方式達(dá)到預(yù)期的生產(chǎn)目標(biāo)。所以,“反射內(nèi)存尤其適用于對(duì)數(shù)據(jù)傳輸高速、實(shí)時(shí)、確定性要求極高的場(chǎng)合。數(shù)據(jù)環(huán)網(wǎng)中允許多達(dá)256個(gè)節(jié)點(diǎn),完滿(mǎn)足工業(yè)環(huán)境和仿真環(huán)境的應(yīng)用需求?!?/span>
實(shí)時(shí)控制生產(chǎn)
反射內(nèi)存憑借低延遲和確定性成為冶金、鋼鐵、交通等許多實(shí)時(shí)性嚴(yán)苛應(yīng)用的解決方案,比如用于提高PLC控制鋁軋的操作性能,控制軋鋼的快速流程。在3500英尺/分鐘的軋鋁機(jī)上,標(biāo)準(zhǔn)PLC控制環(huán)路的響應(yīng)時(shí)間可允許在執(zhí)行器響應(yīng)之前能夠通過(guò)2至3英尺的鋁材,這些執(zhí)行器在鋁材上施加和釋放壓力以獲得不同的鋁材厚度。通過(guò)利用反射內(nèi)存,與軋機(jī)相關(guān)的數(shù)據(jù)被輸入PLC,PLC迅速將數(shù)據(jù)寫(xiě)入反射內(nèi)存的存儲(chǔ)器中,從而將數(shù)據(jù)發(fā)送至獨(dú)立的VME計(jì)算機(jī)系統(tǒng)以傳輸復(fù)雜的控制運(yùn)算法則。系統(tǒng)通過(guò)簡(jiǎn)單的反射內(nèi)存寫(xiě)入命令將輸出控制數(shù)據(jù)發(fā)回至PLC中,數(shù)據(jù)傳輸與計(jì)算速度極快,以至于PLC運(yùn)行控制回路不會(huì)出現(xiàn)任何延遲。“如果出現(xiàn)延遲,會(huì)使鋼的薄厚尺寸無(wú)法達(dá)到既定的要求,造成部分尺寸的成本浪費(fèi)?;赩ME控制系統(tǒng)的反射內(nèi)存可確保實(shí)時(shí)控制,將響應(yīng)時(shí)間縮短到4英寸,提高產(chǎn)品質(zhì)量?!?/span>
反射內(nèi)存卡的通訊區(qū)別于其它常規(guī)的通訊方式,是一種無(wú)需軟件參與而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享的通訊方式。以PCI5565為例,PCI5565在系統(tǒng)中映射一個(gè)128M的內(nèi)存空間,應(yīng)用程序?qū)⒉杉臄?shù)據(jù)寫(xiě)入板載的的內(nèi)存中,而將這個(gè)內(nèi)存中的數(shù)據(jù)共享到其它節(jié)點(diǎn)是由硬件來(lái)完成,硬件完成將數(shù)據(jù)以幀的方式傳遞到下一個(gè)節(jié)點(diǎn),由于采用2.125G的光纖通訊這個(gè)速度是非??斓?,縮短了數(shù)據(jù)同步的時(shí)間,在一些系統(tǒng)中可以認(rèn)為兩個(gè)內(nèi)存中的數(shù)據(jù)是完全一樣的。在實(shí)時(shí)性更高的系統(tǒng)中而且這個(gè)時(shí)間是可以預(yù)測(cè)的,因此在一些ms級(jí)或更低仿真周期的仿真系統(tǒng)中反射內(nèi)存網(wǎng)的優(yōu)勢(shì)非常明顯。
反射內(nèi)存網(wǎng)區(qū)別于通用的通訊方式,但價(jià)格和成本一直比較高,不能像傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)那樣可以將成本做到很低,這限制了反射內(nèi)存的應(yīng)用,在一些成本敏感的系統(tǒng)中,只能是與常規(guī)網(wǎng)絡(luò)互為補(bǔ)充。但反射內(nèi)存的易用性降低了軟件開(kāi)發(fā)的成本和周期,節(jié)省了CPU開(kāi)銷(xiāo),易于理解和使用,減小了系統(tǒng)的復(fù)雜度,縮短了系統(tǒng)研發(fā)周期減小了風(fēng)險(xiǎn),這些優(yōu)點(diǎn)使反射內(nèi)存卡得到更多的應(yīng)用。
目前反射內(nèi)存網(wǎng)為廣泛的應(yīng)用是在實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng),在這種系統(tǒng)中各個(gè)功能模塊劃分得十分清楚。負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī),負(fù)責(zé)模型解算的計(jì)算機(jī),負(fù)責(zé)圖像顯示的計(jì)算機(jī),負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)輸出的計(jì)算機(jī)。負(fù)責(zé)系統(tǒng)綜合控制的計(jì)算機(jī)等等,可以擴(kuò)充和減少節(jié)點(diǎn),進(jìn)行分布外理。軟件開(kāi)發(fā)也可以在不同的OS中進(jìn)行。這使得多個(gè)員工合作快速開(kāi)發(fā)出一個(gè)健壯的系統(tǒng)成為可能。
當(dāng)然反射內(nèi)存卡有更多的應(yīng)用領(lǐng)域,這種可由設(shè)計(jì)人員自由發(fā)揮的,靈活設(shè)計(jì)系統(tǒng)。
反射內(nèi)存特性
1. 高速,易于使用的光纖網(wǎng)絡(luò)
2. 33mhz 64-bit/32-bit 兼容 pci 總線(xiàn),支持 3.3v 和 5.0v 電平
3. 66mhz 64-bit/32-bit 兼容 pci 總線(xiàn),支持 3.3v 電平。
4. 網(wǎng)絡(luò)傳輸無(wú)需處理器參與
5. 可選冗余傳輸模式
6. 多達(dá) 256 個(gè)節(jié)點(diǎn)
7. 多模傳輸達(dá) 300 米,單模 10 公里
8. 自動(dòng)調(diào)整數(shù)據(jù)包大小 4 到 64 字節(jié)
9. 光纖網(wǎng)絡(luò)傳輸速率 43mbyte/s 到 170mbyte/s
10. 帶校驗(yàn)的 128/256mbytes 板載內(nèi)存
11. 獨(dú)立 dma 通道
12. 可帶 32ibt 數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)中斷
13. 在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中可為不同體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行大小端轉(zhuǎn)換
14. pio 窗口 2mbytes,16mbytes 到 64mbytes 和到板載內(nèi)存大小可設(shè)置
15. 操作系統(tǒng)支持:windows,linux,vxworks 等
16. rohs 兼容
反射內(nèi)存卡連接方式分為單向環(huán)形連接和星形連接兩種,單向環(huán)形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)具有先天的“無(wú)沖突”、“全負(fù)載”、自然排序和嚴(yán)格確定傳輸延遲功能。這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)下,所有的節(jié)點(diǎn)無(wú)論以何種方式,同時(shí)以的速率突發(fā)或持續(xù)傳送數(shù)據(jù),環(huán)形網(wǎng)絡(luò)都可以借助物理結(jié)構(gòu)自然的實(shí)現(xiàn)無(wú)沖突的排序和傳播,不會(huì)對(duì)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性能和傳輸性能構(gòu)成任何不利影響。網(wǎng)絡(luò)一旦構(gòu)成,任意兩點(diǎn)間的傳輸延遲都是嚴(yán)格確定的。不僅如此,數(shù)據(jù)發(fā)送方還能利用環(huán)形回路,實(shí)時(shí)可靠的計(jì)算傳輸延遲和接收確認(rèn),具有極高的容錯(cuò)性和可靠性。但是單向環(huán)形連接方法存在一個(gè)弊病,就是傳輸時(shí)所有的板卡必須加電才可以連通工作。解決此弊病的方法是采用星形連接,通過(guò)反射內(nèi)存 hub 來(lái)旁路損壞或者掉電的板卡,構(gòu)成更穩(wěn)定的網(wǎng)路結(jié)構(gòu)
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