1．概述
SIRUS 3RW44電子軟起動(dòng)器可以通過(guò)PROFIBUS－DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。硬件版本要求從E06,生產(chǎn)日期從060501開(kāi)始，見(jiàn)圖1標(biāo)識(shí)。本文將主要講述如何通過(guò)PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊，以及如何通過(guò)Softstarter ES軟件進(jìn)行參數(shù)化、操作和監(jiān)視。

圖1. 版本號(hào)

2．PROFIBUS-DP通訊
首先要選擇通訊模板，3RW44軟起動(dòng)器裝配PROFIBUS通訊模版后具備PROFIBUS通訊功能。通訊模版的訂貨號(hào)：3RW4900-OKC00。（注意：在安裝通訊模版時(shí)首先要保證3RW44軟起動(dòng)器沒(méi)有上電）。

圖2安裝通訊模板

2．1激活通訊模板功能和設(shè)置站地址

2．1．1通過(guò)液晶屏激活通訊模板和設(shè)置站地址

1. 在首次接通3RW44軟起動(dòng)器之前，要先檢查主側(cè)和控制側(cè)的接線是否正確。在首次施加控制電壓之后，會(huì)自動(dòng)進(jìn)入必須執(zhí)行的快速起動(dòng)菜單中，根據(jù)設(shè)備的情況來(lái)預(yù)設(shè)軟起動(dòng)器的重要參數(shù)。（詳見(jiàn)操作手冊(cè)）

2. 按照?qǐng)D3所示的順序操作按鍵來(lái)激活通訊模版。

圖3激活通訊模板

3. 按照?qǐng)D4所示設(shè)定設(shè)備PROFIBUS DP地址，并按照?qǐng)D5保存參數(shù)。
4. PROFIBUS-DP LED 紅色閃爍。
5. 當(dāng)PROFIBUS-DP圖標(biāo)“ ”顯示在液晶屏的下面時(shí)表示通訊模版被成功激活。

圖4設(shè)定DP地址

圖5保存設(shè)定參數(shù)

2．1．2通過(guò)參數(shù)化軟件激活通訊模板和設(shè)置站地址

1. 將安裝參數(shù)化軟件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1的軟件連接至3RW44軟起動(dòng)器。
2. 打開(kāi)軟件Soft Starter ES Professional 或Soft Starter ES Smart+ sp1。
3. 打開(kāi)菜單的Switching device>open online。在彈出的對(duì)話框中選擇Local device interface以及PC 的COM接口，并以“OK”確認(rèn)。
4. 進(jìn)入在線模式，在界面左邊的樹(shù)型結(jié)構(gòu)選擇device Configuration。
5. 如圖6所示在右側(cè)的界面中激活“Field bus interface”。

圖6 激活通訊模板

6. 完成第5步操作后在左側(cè)的樹(shù)狀參數(shù)結(jié)構(gòu)的“Device parameter”下會(huì)出現(xiàn)“Field bus ”參數(shù)條目。點(diǎn)擊此條目進(jìn)入通訊參數(shù)化界面。
7. 在右側(cè)的參數(shù)化界面中設(shè)置設(shè)備的通訊地址并點(diǎn)擊工具條中的“Load to Switching Device”圖標(biāo)。如圖7所示。
8. 確認(rèn)站地址更改和通訊模板功能激活。

圖7設(shè)置PROFIBUS DP站地址

完成上述步驟后，通訊模板的PROFIBUS DP LED 紅色閃爍，液晶顯示屏的下面出現(xiàn)“ ”圖標(biāo)表示通訊模板的功能被激活。

注意：當(dāng)通訊功能激活后，3RW44的控制優(yōu)先權(quán)會(huì)自動(dòng)從端子輸入控制轉(zhuǎn)換為PROFIBUS-DP控制，如果將其中的某個(gè)輸入端子的功能定義為“Manual operation local”功能并激活該功能，則控制的優(yōu)先權(quán)仍然為端子控制。

2．2 3RW44的PROFIBUS通訊和組態(tài)西門子3RW4038-1TB05

PROFIBUS-DP的通訊為主從方式，主站分為兩種，1類主站和2類主站，在大多數(shù)情況下，1類主站指PLC，PG/PC是2類主站。與1類主站通訊時(shí)，即可以采用DPV0的通訊方式，也可以采用DPV1的方式；與2類主站通訊時(shí)，只能采用DPV1的方式。
簡(jiǎn)單的說(shuō)，DPV0指循環(huán)的數(shù)據(jù)通訊形式，每個(gè)設(shè)備占用的I/O映像區(qū)的通訊數(shù)據(jù)均為DPV0方式讀取，這種方式簡(jiǎn)單直接，一般作為長(zhǎng)期的顯示及控制數(shù)據(jù)使用，但由于占用CPU的地址映像區(qū)，所以DPV0的方式讀寫的數(shù)據(jù)量總是很有限的。
DPV1是DPV0的擴(kuò)展協(xié)議，在原有循環(huán)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上增加了非循環(huán)讀寫數(shù)據(jù)，大大的增加了信息的獲取量,為系統(tǒng)的調(diào)試、診斷、維護(hù)等提供了極大的方便。但并非所有的PLC都支持DPV1,所以強(qiáng)烈建議用戶在使用PROFIBUS-DP的方式時(shí)使用SIEMENS的PLC,以便充分有效的利用系統(tǒng)提供的功能。

2．2．1 將3RW44軟起動(dòng)器集成在DP主站系統(tǒng)中

1) 通過(guò)GSD文件的安裝

GSD文件是設(shè)備數(shù)據(jù)文件，包括具有統(tǒng)一格式的DP從站的說(shuō)明。通過(guò)添加GSD文件可以將DP從站集成到STEP7 硬件組態(tài)中。GSD文件可以從西門子網(wǎng)站中：https://www.siemens.com/softstarter

將的GSD文件保存在硬盤上。打開(kāi)STEP7，并插入一S7站，打開(kāi)硬件配置界面，關(guān)閉內(nèi)層應(yīng)用界面。菜單選項(xiàng)Options>Install GSD file…，在彈出的對(duì)話框中選擇選擇要安裝的GSD文件,安裝成功后以“OK”確認(rèn)。這樣在硬件配置目錄的Additional Field Devices中就可以找到3RW44設(shè)備。

圖8 GSD文件的安裝

2）通過(guò)OM將3RW44軟起動(dòng)器作為S7從站進(jìn)行集成

要想利用Soft Starter ES Professional從STEP7－HW Config過(guò)程中對(duì)3RW44進(jìn)行參數(shù)化設(shè)定，在安裝Soft Starter ES Professional必須安裝“OM Soft Starter”。它包含在“Soft Starter ES Professional”軟件中。組態(tài)時(shí)先打開(kāi)STEP7硬件配置，在硬件配置目錄“PROFIBUS DP>Switching device>Motor starter”中找到3RW44：

圖9 .硬件目錄

2．2．2 報(bào)文說(shuō)明和數(shù)據(jù)訪問(wèn)

1. 循環(huán)數(shù)據(jù)

PROFIBUS DP主站和DP從站之間在每個(gè)DP循環(huán)中交互的數(shù)據(jù)即為循環(huán)數(shù)據(jù)。控制數(shù)據(jù)為PROFIBUS DP主站發(fā)送到3RW44軟起動(dòng)器的控制命令數(shù)據(jù)包括控制設(shè)備的啟停命令，設(shè)備故障的復(fù)位命令等。信息數(shù)據(jù)是3RW44軟起動(dòng)器發(fā)送到DP主站的響應(yīng)數(shù)據(jù)，包括設(shè)備的狀態(tài)，主回路電流等。循環(huán)數(shù)據(jù)的處理是在PLC的程序中對(duì)輸入（信息數(shù)據(jù)）和輸出（控制數(shù)據(jù)）編程來(lái)完成。

圖10循環(huán)數(shù)據(jù)的邏輯地址

圖11. 控制數(shù)據(jù)和信息數(shù)據(jù)

2． 非循環(huán)數(shù)據(jù)

對(duì)于非循環(huán)數(shù)據(jù)的讀寫需要調(diào)用SFC58“WR_REC”（寫數(shù)據(jù)記錄）和SFC59“RD_REC”（讀數(shù)據(jù)記錄）。根據(jù)手冊(cè)中的數(shù)據(jù)記錄的序號(hào)和內(nèi)容來(lái)讀寫數(shù)據(jù)記錄（詳見(jiàn)通訊手冊(cè)第8章）。程序例子如下：

圖12 調(diào)用SFC59讀非循環(huán)數(shù)據(jù)

2. 2. 3通過(guò)STEP7診斷

如果想通過(guò)STEP7讀診斷信息，則需要選中參數(shù)化軟件中的組診斷。

圖13. 使能組診斷

在STEP7中可以調(diào)用系統(tǒng)功能SFC13“DP NRM_DG”來(lái)讀出從站的診斷信息。從站診斷信息的結(jié)構(gòu)如下:

圖14. 從站診斷信息結(jié)構(gòu)

（詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)3RW44軟起動(dòng)器手冊(cè)）

西門子SITOP電源定貨號(hào)注釋

6EP1 331-1SH02西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC        1.3A

6EP1 331-2BA00西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC        2A

6EP1 332-2BA00西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC        3.8A

6EP1 332-2BA10西門子單相120/220VAC輸入，輸出24VDC    2.5A

6EP1 333-2AA00西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC  5A  工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 333-2AA01西門子單相120/230VAC輸入，輸出24VDC  5A    工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 333-2BA00西門子單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A

6EP1 333-2BA01西門子單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC 5A

6EP1 333-3BA00西門子單相120VAC/220to500VAC輸入，輸出24VDC 5A

6EP1 334-2AA00西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC        10A    工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 334-2AA01西門子單相120/220VAC輸入，輸出24VDC    10A    工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 334-2BA00西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC        10A

6EP1 334-2BA01西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC        10A

6EP1 334-3BA00西門子單相120/220VACto500VAC輸入，輸出24VDC        10A

6EP1 336-2BA00西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC        20A

6EP1 336-3BA00西門子單相220VAC輸入，輸出24VDC        20A     工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 337-3BA00西門子單相120/230,40A

6EP1 434-2BA00西門子三相380VAC輸入，輸出24VDC        10A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 436-2BA00西門子三相380VAC輸入，輸出24VDC        20A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 332-2BA20西門子三相380VAC輸入，輸出24VDC        20A      新型模塊式電源

6EP1 332-2BA30西門子三相380VAC輸入，輸出24VDC        30A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 333-2AA02西門子三相380VAC輸入，輸出24VDC        40A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 333-2AA03西門子三相380VAC輸入，輸出24VDC        40A      工業(yè)可并聯(lián)

6EP1 252-0AA00西門子單相230VAC輸入，輸出41.5V/1.3A

6EP1 252-0AA01西門子單相230VAC輸入，輸出41.5V/2A

6EP1 457-3BA00西門子三相380VAC輸入，輸出48VDC        20A      工業(yè)可并聯(lián)

SIYOUNG 電源

6EP0 123-2AA00-0AA0西門子單相230VAC輸入，輸出24VDC        2.5A

6EP0 123-2AA00-0AB0西門子單相230VAC輸入，輸出24VDC        4A

6EP0 123-3AA00-0AB0西門子單相230VAC輸入，輸出24VDC        6A

6EP0 123-4AA00-0AB0西門子單相230VAC輸入，輸出24VDC        12A

西門子S7-200CPU

6ES7211-0AA23-0XB0西門子CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出

6ES7211-0BA23-0XB0西門子CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出

6ES7212-1AB23-0XB8西門子CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出

6ES7212-1BB23-0XB8西門子CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出

6ES7214-1AD23-0XB8西門子CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出

6ES7214-1BD23-0XB8西門子CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出

6ES7214-2AD23-0XB8西門子CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7214-2BD23-0XB8西門子CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7216-2AD23-0XB8西門子CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出

6ES7216-2BD23-0XB8西門子CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出

擴(kuò)展模塊

6ES7 221-1BH22-0XA8西門子EM221 16入 24VDC，開(kāi)關(guān)量

6ES7 221-1BF22-0XA8西門子EM221 8入 24VDC，開(kāi)關(guān)量

6ES7 221-1EF22-0XA0西門子EM221 8入 120/230VAC，開(kāi)關(guān)量

6ES7 222-1BF22-0XA8西門子EM222 8出 24VDC，開(kāi)關(guān)量

6ES7 222-1EF22-0XA0西門子EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開(kāi)關(guān)量

6ES7 222-1HF22-0XA8西門子EM222 8出 繼電器

6ES7 222-1BD22-0XA0西門子EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET

6ES7 222-1HD22-0XA0西門子EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)

6ES7 223-1BF22-0XA8西門子EM223 4入/4出 24VDC，開(kāi)關(guān)量

6ES7 223-1HF22-0XA8西門子EM223 4入 24VDC/4出 繼電器

6ES7 223-1BH22-0XA8西門子EM223 8入/8出 24VDC，開(kāi)關(guān)量

6ES7 223-1PH22-0XA8西門子EM223 8入 24VDC/8出 繼電器

6ES7 223-1BL22-0XA8西門子EM223 16入/16出 24VDC，開(kāi)關(guān)量

6ES7 223-1PL22-0XA8西門子EM223 16入 24VDC/16出 繼電器

6ES7 223-1BM22-0XA8西門子EM223 32入/32出 24VDC，開(kāi)關(guān)量

6ES7 223-1PM22-0XA8西門子EM223 32入 24VDC/32出 繼電器

6ES7 231-0HC22-0XA8西門子EM231 4入*12位，模擬量

6ES7 231-7PB22-0XA8西門子EM231 2入*熱電阻，模擬量

6ES7 231-7PD22-0XA8西門子EM231 4入*熱電偶，模擬量

6ES7 232-0HB22-0XA8西門子EM232 2出*12位，模擬量

6ES7 235-0KD22-0XA8西門子EM235 4入/1出*12位，模擬量

6ES7 277-0AA22-0XA0西門子EM277 PROFIBUS-DP接口模塊

6GK7 243-2AX01-0XA0西門子CP243-2 AS-i接口模塊

6ES7 253-1AA22-0XA0西門子EM253 位控模塊

6ES7 241-1AA22-0XA0西門子EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊

6GK7 243-1EX00-0XE0西門子CP243-1工業(yè)以太網(wǎng)模塊 

6GK7 243-1GX00-0XE0西門子CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊