| 特點 |
● 、低噪音、格、力矩大、平穩(wěn)性好
● 單 / 雙脈沖輸入方式
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，分辨率40000步/轉(zhuǎn)
● 采用的4線控制電路，的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性
● 反應(yīng)頻率可達300KHz
● 步進脈沖停止過100ms時，線圈電流自動減半，減小了步進電機過熱
● 雙恒流斬波方式，使得相同的步進電機可以輸出更大的速度和功率
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動器電流：0.1A～6A
● 單電源輸入，電壓范圍: DC24～80V（輸入電壓 DC70V）
● 信號原電壓范圍: DC3.3～28V（任意輸入，無需外加限流電阻）
● 出錯保護：①相位過流 ②相位開路 ③供電電壓高 ④供電電壓低 ⑤編碼器故障
● 外形尺寸：117×76×33（mm），凈重量：0.27kg
| 概述 |
SEB2M68 采用新一代32位DSP控制技術(shù)，轉(zhuǎn)速可達3000rpm以上，且力矩衰減遠(yuǎn)低于普通開環(huán)步進驅(qū)動器，可大幅度閉環(huán)步 進電機的性能和力矩使用率，降低閉環(huán)步進電機振動和發(fā)熱，從而設(shè)備的加工效率與加工，驅(qū)動器輸入電壓DC24V～80V（ 輸入電壓 DC70V），采用單電源供電，適配外徑56mm～85mm、相電流在6A以下二相混合式閉環(huán)步進電機。
驅(qū)動器內(nèi)部采用基于負(fù)載的電流控制技術(shù)，可閉環(huán)步進電機使用壽命與降低發(fā)熱，驅(qū)動器內(nèi)置有位置到達信號和報警信號輸出，方 便控制器進行監(jiān)測和控制。
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
木工雕刻機、激光雕刻機、打標(biāo)機、貼標(biāo)機、固晶機、焊線機、UV打印機、3D打印機、噴繪機、繪圖儀、繡花機、點膠機、灌膠機、焊錫機 BGA返修臺、貼合機、貼片機、熱壓機、背光源貼膜機、涂裝機、往復(fù)機、端子機、剝線機、繞線機、錫膏印刷機、PCB鉆孔機、V-CUT機 打靶機、FPC補強機、涂布機、疊片機、IC分選機、IC燒錄機、編帶機、設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、XYZ測量儀、連接器組裝機、SMT周邊設(shè)備等
| 脈沖數(shù)設(shè)定表 |
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) | 400 | 800 | 1000 | 1600 | 2000 | 3200 | 4000 | 5000 | 6400 | 8000 | 10000 | 12800 | 20000 | 25600 | 40000 | 51200 |
D1 | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
D2 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | ON | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D4 | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D5 | OFF:閉環(huán)步進電機正轉(zhuǎn)，ON: 閉環(huán)步進電機反轉(zhuǎn) | |||||||||||||||
| D7 | ON: 雙脈沖，PU為正向脈沖信號，DR為反向脈沖信號l | |||||||||||||||
OFF: 單脈沖，PU為脈沖信號，DR為方向控制信號 | ||||||||||||||||
| D8 | 試運行開關(guān)（OFF：接收外部脈沖信號； ON：接收內(nèi)部脈沖信號，此時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)出脈沖信號，轉(zhuǎn)數(shù)可由D1～D4控制。 | |||||||||||||||
| 外形尺寸圖 |
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| 引腳功能說明 |
標(biāo)記號 | 功能 | 注 釋 |
POWER | 電源指示燈 | 通電時，指示燈常亮 |
O.H | 故障指示燈 | 驅(qū)動器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低、位置差時紅色指示燈閃爍。 |
PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+3.3V～+28V 脈沖信號電源 |
PU- | 步進電機脈沖信號 | 下將沿，每當(dāng)脈沖由高變低時，步進電機走一步。輸入電阻220Ω，要求： 低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈沖寬度>2.5μs。 |
DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+3.3V～+28V 脈沖信號電源 |
DR- | 方向控制信號 | 用于改變步進電機反轉(zhuǎn)，輸入電阻220Ω，要求：低電平+0V～+0.5V，高電平 +4V～+5V，脈沖寬度>2.5μs。 |
MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+3.3V～+28V 脈沖信號電源 |
MF- | 步進電機釋放信號 | 低電平時關(guān)斷步進電機線圈電流，步進電機處于自由狀態(tài)同時報警信號清除。 |
ALM+ | 報警信號輸出正端 | 過流、相位開路、過壓、欠壓、位置差報警時，報警信號 ( 輸出光耦導(dǎo)通 )。 ALM+接上拉電阻到輸出電源正，ALM- 接輸出電源負(fù)，驅(qū)動電流50mA。 |
ALM- | 報警信號輸出負(fù)端 | |
+V | 電源正 | DC24～80V ( 輸入電壓DC70V ) |
-V | 電源負(fù) | |
+A、-A | 步進電機接線 | 請參照各步進電機接線圖。 |
+B、-B |
| 報警功能 |
● 當(dāng) 1 綠 1 紅 閃爍時，表示閉環(huán)步進電機相位過流或相位開路；
● 當(dāng) 1 綠 2 紅 閃爍時，表示閉環(huán)驅(qū)動器供電電壓高；
● 當(dāng) 1 綠 3 紅 閃爍時，表示閉環(huán)驅(qū)動器供電電壓低；
● 當(dāng) 1 綠 5 紅 閃爍時，表示閉環(huán)驅(qū)動器位置跟蹤差；
● 當(dāng) 1 綠 5 紅 閃爍時，表示閉環(huán)驅(qū)動器位置跟蹤差；
以上報警功能啟動時，步進電機失去自鎖能力，若要回復(fù)正常工作，需要確認(rèn)以上故障消除，然后重新上電，綠色電源指示燈常亮，驅(qū)動器回復(fù)正常。
▲ 注意：由于驅(qū)動器不具備電源正負(fù)反接保護功能，因此上電前請再次確認(rèn)電源正負(fù)接線是否正確，否則電源正負(fù)接反將導(dǎo)致燒壞驅(qū)動器中的保險管。
