西門子電源模塊6SL3130-7TE31-2AA1

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西門子數控伺服系統：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數 控 系 統、數 控 伺 服 驅 動 模 塊、控制 模 塊、電 源模 塊、備 品 備 件 等。

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1、概述
優(yōu)化電機功能可以在項目配置中選擇，配置結束后通過施加使能命令開始優(yōu)化；也可以在項目配置結束后，通過參數方式完成。

> 如有要需對變頻器行參數工廠復位（P0010=30、P0970=1）。

優(yōu)化順序:
1).完成項目配置并依照電機銘牌正確輸入電機額定數據及編碼器類型
2).執(zhí)行電機數據計算P340
3).電機數據靜態(tài)辨識P1910
4).依照實際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能調整速度環(huán)參數（調試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）
5).電機數據及控制數據動態(tài)優(yōu)化P1960

電機優(yōu)化條件：電機冷態(tài)，抱閘沒有閉合、措施機械系統

2、優(yōu)化過程

a.電機數據計算
P340是基于電機銘牌數據的計算（定/轉子阻感等）該過程不使能變頻器。計算結束后P340自動恢復為0。

b.電機數據靜態(tài)辨識
P1910用于電機數據靜態(tài)辨識，該過程需要使能變頻器。辨識過程中
1. 變頻器有輸出電壓，輸出電流，
2. 電機可能轉動210?

P1910 = -3 接受識別結果
P1910 = -2 辨識過程中，若變頻器發(fā)現編碼器反向則報故障F07933，此時應檢查電機或編碼器方向若正確則設定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機接線并重新執(zhí)行辨識過程。
P1910 = -1數據辨識但不接受
P1910 = 0 禁止數據辨識
P1910 = 1 數據辨識并接受辨識結果

P1910=1 將計算：定子冷態(tài)阻P350、轉子冷態(tài)阻P354、定子漏感P356、轉子漏感P358、主電感P360。

電機數據靜態(tài)辨識步驟：
i. 設P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨識結束后P1910自動恢復為0

速度環(huán)動態(tài)特性的優(yōu)化:
依照實際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能優(yōu)化速度P1460/P1470、P1662/P1472（調試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）

c.電機數據動態(tài)辨識
電機數據動態(tài)辨識由P1959 + P1960配合使用

出廠默認值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受識別結果
P1960 = -2 辨識過程中，若變頻器發(fā)現編碼器反向則報故障F07933，此時應檢查電機或編碼器方向若正確則設定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機接線并重新執(zhí)行辨識過程。
P1960 = -1數據辨識但不接受
P1960 = 0 禁止數據辨識
P1960 = 1 數據辨識并接受辨識結果

電機數據動態(tài)辨識，需要使能變頻器。辨識過程將完成：
? 計算磁化曲線
? 計算系統轉動慣量與電機轉動慣量比例（P342）等

動態(tài)辨識步驟：西門子電源模塊6SL3130-7TE31-2AA1

1. 電機空載以計算電機動態(tài)數據（如電機的轉動慣量等）。

2. 電機帶載優(yōu)化，帶載后系統總的轉動慣量等發(fā)生變化需執(zhí)行p1959=4, P1960=1以完成動態(tài)優(yōu)化。

3. 如果項目配置時選擇了擴展的給定通道（Extended Setpoint）斜坡函數發(fā)生器，建議在做空載優(yōu)化時通過設置P1958=0 取消（P1958在電機數據動態(tài)辨識時），同時不要使用旋轉方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。

4. 若電機帶載后需要測試系統轉動慣量，則需根據負載及機械設備的實際情況設定斜坡上升下降時間P1958≠0，然后執(zhí)行P1960=1、P1958=4，優(yōu)化過程中只有電流及速度限幅。

5. 選擇優(yōu)化項目

• 設P1960+P1959

• 使能 ON/OFF1

電機辨識過程中電機會加速至轉速，優(yōu)化過程中只有電流P640和轉速P1082，辨識結束后P1960自動恢復為0。

注：若機械系統沒有條件執(zhí)行電機空載優(yōu)化，可直接進行帶載優(yōu)化，此時須考慮機械條件限制如：
機械負載慣性
機械強度
運動速度
位移的限制等
對于前三種情況（機械負載慣性、機械強度、運動速度）可適當調整P1958、P640、P1082，通過使用斜坡上升/下降時間、速度限制、電流限制來減少機械承受的壓力做輔助保護。
對于第四種情況（機械位置有限制）則不做動態(tài)優(yōu)化或可通過P1959.14和P1959.15做限位。

優(yōu)化完成后須存儲參數到CF卡上：
可通過STARTER調試軟件執(zhí)行 copy RAM to ROM或設定參數P971=1、P977=1

S120驅動第三方伺服電機要的電機數據：
P305、P311、P314、P316、P322、P323、P400、P341、P350、P353、P356

西門子S7-200CPU

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67216-2AD23-0XB8 西門子CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出

67216-2BD23-0XB8 西門子CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出

擴展模塊

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67 221-1BF22-0XA8 西門子EM221 8入 24VDC，開關量

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67 223-1HF22-0XA8 西門子EM223 4入 24VDC/4出 繼電器

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