西門子電源模塊6SL3130-7TE31-2AA1

上海眹鋅電氣設(shè)備有限公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：

上海眹鋅長(zhǎng)期銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎來(lái)電咨詢系列產(chǎn)品，低，貨期準(zhǔn)時(shí)并且備有大量庫(kù)存. 長(zhǎng)期

西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120數(shù) 控 系 統(tǒng)、數(shù) 控 伺 服 驅(qū) 動(dòng) 模 塊、控制 模 塊、電 源模 塊、備 品 備 件 等。

本公司產(chǎn)品質(zhì)量按西門子原廠質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，產(chǎn)品質(zhì)保一年，按西門子原廠包裝標(biāo)準(zhǔn)，西門子原裝 ，按廠家執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議?。?！

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1、概述
優(yōu)化電機(jī)功能可以在項(xiàng)目配置中選擇，配置結(jié)束后通過(guò)施加使能命令開(kāi)始優(yōu)化；也可以在項(xiàng)目配置結(jié)束后，通過(guò)參數(shù)方式完成。

> 如有要需對(duì)變頻器行參數(shù)工廠復(fù)位（P0010=30、P0970=1）。

優(yōu)化順序:
1).完成項(xiàng)目配置并依照電機(jī)銘牌正確輸入電機(jī)額定數(shù)據(jù)及編碼器類型
2).執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算P340
3).電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)P1910
4).依照實(shí)際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能調(diào)整速度環(huán)參數(shù)（調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）
5).電機(jī)數(shù)據(jù)及控制數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化P1960

電機(jī)優(yōu)化條件：電機(jī)冷態(tài)，抱閘沒(méi)有閉合、措施機(jī)械系統(tǒng)

2、優(yōu)化過(guò)程

a.電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算
P340是基于電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)的計(jì)算（定/轉(zhuǎn)子阻感等）該過(guò)程不使能變頻器。計(jì)算結(jié)束后P340自動(dòng)恢復(fù)為0。

b.電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)
P1910用于電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)，該過(guò)程需要使能變頻器。辨識(shí)過(guò)程中
1. 變頻器有輸出電壓，輸出電流，
2. 電機(jī)可能轉(zhuǎn)動(dòng)210?

P1910 = -3 接受識(shí)別結(jié)果
P1910 = -2 辨識(shí)過(guò)程中，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報(bào)故障F07933，此時(shí)應(yīng)檢查電機(jī)或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機(jī)接線并重新執(zhí)行辨識(shí)過(guò)程。
P1910 = -1數(shù)據(jù)辨識(shí)但不接受
P1910 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識(shí)
P1910 = 1 數(shù)據(jù)辨識(shí)并接受辨識(shí)結(jié)果

P1910=1 將計(jì)算：定子冷態(tài)阻P350、轉(zhuǎn)子冷態(tài)阻P354、定子漏感P356、轉(zhuǎn)子漏感P358、主電感P360。

電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)辨識(shí)步驟：
i. 設(shè)P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨識(shí)結(jié)束后P1910自動(dòng)恢復(fù)為0

速度環(huán)動(dòng)態(tài)特性的優(yōu)化:
依照實(shí)際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能優(yōu)化速度P1460/P1470、P1662/P1472（調(diào)試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）

c.電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)
電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)由P1959 + P1960配合使用

出廠默認(rèn)值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受識(shí)別結(jié)果
P1960 = -2 辨識(shí)過(guò)程中，若變頻器發(fā)現(xiàn)編碼器反向則報(bào)故障F07933，此時(shí)應(yīng)檢查電機(jī)或編碼器方向若正確則設(shè)定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機(jī)接線并重新執(zhí)行辨識(shí)過(guò)程。
P1960 = -1數(shù)據(jù)辨識(shí)但不接受
P1960 = 0 禁止數(shù)據(jù)辨識(shí)
P1960 = 1 數(shù)據(jù)辨識(shí)并接受辨識(shí)結(jié)果

電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)，需要使能變頻器。辨識(shí)過(guò)程將完成：
? 計(jì)算磁化曲線
? 計(jì)算系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比例（P342）等

動(dòng)態(tài)辨識(shí)步驟：西門子電源模塊6SL3130-7TE31-2AA1

1. 電機(jī)空載以計(jì)算電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)（如電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等）。

2. 電機(jī)帶載優(yōu)化，帶載后系統(tǒng)總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等發(fā)生變化需執(zhí)行p1959=4, P1960=1以完成動(dòng)態(tài)優(yōu)化。

3. 如果項(xiàng)目配置時(shí)選擇了擴(kuò)展的給定通道（Extended Setpoint）斜坡函數(shù)發(fā)生器，建議在做空載優(yōu)化時(shí)通過(guò)設(shè)置P1958=0 取消（P1958在電機(jī)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)辨識(shí)時(shí)），同時(shí)不要使用旋轉(zhuǎn)方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。

4. 若電機(jī)帶載后需要測(cè)試系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，則需根據(jù)負(fù)載及機(jī)械設(shè)備的實(shí)際情況設(shè)定斜坡上升下降時(shí)間P1958≠0，然后執(zhí)行P1960=1、P1958=4，優(yōu)化過(guò)程中只有電流及速度限幅。

5. 選擇優(yōu)化項(xiàng)目

• 設(shè)P1960+P1959

• 使能 ON/OFF1

電機(jī)辨識(shí)過(guò)程中電機(jī)會(huì)加速至轉(zhuǎn)速，優(yōu)化過(guò)程中只有電流P640和轉(zhuǎn)速P1082，辨識(shí)結(jié)束后P1960自動(dòng)恢復(fù)為0。

注：若機(jī)械系統(tǒng)沒(méi)有條件執(zhí)行電機(jī)空載優(yōu)化，可直接進(jìn)行帶載優(yōu)化，此時(shí)須考慮機(jī)械條件限制如：
機(jī)械負(fù)載慣性
機(jī)械強(qiáng)度
運(yùn)動(dòng)速度
位移的限制等
對(duì)于前三種情況（機(jī)械負(fù)載慣性、機(jī)械強(qiáng)度、運(yùn)動(dòng)速度）可適當(dāng)調(diào)整P1958、P640、P1082，通過(guò)使用斜坡上升/下降時(shí)間、速度限制、電流限制來(lái)減少機(jī)械承受的壓力做輔助保護(hù)。
對(duì)于第四種情況（機(jī)械位置有限制）則不做動(dòng)態(tài)優(yōu)化或可通過(guò)P1959.14和P1959.15做限位。

優(yōu)化完成后須存儲(chǔ)參數(shù)到CF卡上：
可通過(guò)STARTER調(diào)試軟件執(zhí)行 copy RAM to ROM或設(shè)定參數(shù)P971=1、P977=1

S120驅(qū)動(dòng)第三方伺服電機(jī)要的電機(jī)數(shù)據(jù)：
P305、P311、P314、P316、P322、P323、P400、P341、P350、P353、P356

西門子S7-200CPU

67211-0AA23-0XB0 西門子CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出

67211-0BA23-0XB0 西門子CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出

67212-1AB23-0XB8 西門子CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出

67212-1BB23-0XB8 西門子CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出

67214-1AD23-0XB8 西門子CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出

67214-1BD23-0XB8 西門子CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出

67214-2AD23-0XB8 西門子CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO

67214-2BD23-0XB8 西門子CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO

67216-2AD23-0XB8 西門子CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出

67216-2BD23-0XB8 西門子CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出

擴(kuò)展模塊

67 221-1BH22-0XA8 西門子EM221 16入 24VDC，開(kāi)關(guān)量

67 221-1BF22-0XA8 西門子EM221 8入 24VDC，開(kāi)關(guān)量

67 221-1EF22-0XA0 西門子EM221 8入 120/230VAC，開(kāi)關(guān)量

67 222-1BF22-0XA8 西門子EM222 8出 24VDC，開(kāi)關(guān)量

67 222-1EF22-0XA0 西門子EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開(kāi)關(guān)量

67 222-1HF22-0XA8 西門子EM222 8出 繼電器

67 222-1BD22-0XA0 西門子EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET

67 222-1HD22-0XA0 西門子EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)

67 223-1BF22-0XA8 西門子EM223 4入/4出 24VDC，開(kāi)關(guān)量

67 223-1HF22-0XA8 西門子EM223 4入 24VDC/4出 繼電器

67 223-1BH22-0XA8 西門子EM223 8入/8出 24VDC，開(kāi)關(guān)量

67 223-1PH22-0XA8 西門子EM223 8入 24VDC/8出 繼電器

67 223-1BL22-0XA8 西門子EM223 16入/16出 24VDC，開(kāi)關(guān)量

67 223-1PL22-0XA8 西門子EM223 16入 24VDC/16出 繼電器

67 223-1BM22-0XA8 西門子EM223 32入/32出 24VDC，開(kāi)關(guān)量

67 223-1PM22-0XA8 西門子EM223 32入 24VDC/32出 繼電器

67 231-0HC22-0XA8 西門子EM231 4入*12位，模擬量

67 231-7PB22-0XA8 西門子EM231 2入*熱電阻，模擬量

67 231-7PD22-0XA8 西門子EM231 4入*熱電偶，模擬量

67 232-0HB22-0XA8 西門子EM232 2出*12位，模擬量

67 235-0KD22-0XA8 西門子EM235 4入/1出*12位，模擬量

67 277-0AA22-0XA0 西門子EM277 PROFIBUS-DP接口模塊

6GK7 243-2AX01-0XA0 西門子CP243-2 AS-i接口模塊

67 253-1AA22-0XA0 西門子EM253 位控模塊

67 241-1AA22-0XA0 西門子EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊

6GK7 243-1EX00-0XE0 西門子CP243-1工業(yè)以太網(wǎng)模塊 

6GK7 243-1GX00-0XE0 西門子CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊

西門子電源模塊6SL3130-7TE31-2AA1