一．全自動(dòng)十字軸鉚壓設(shè)備 十字軸裝配鉚壓機(jī)床改進(jìn)內(nèi)容：

1. 取消萬向節(jié)叉十字軸安裝孔尺寸檢測機(jī)構(gòu)，縮短節(jié)拍時(shí)間。

2. 十字軸碗蓋供料機(jī)構(gòu)改為圓盤旋轉(zhuǎn)供料，具備錯(cuò)檢測功能。

3. 將雙機(jī)模式改為單機(jī)模式，便于制造和運(yùn)輸，左工位和右工位一樣。更換夾具后，可以左、右工位的功能。

二． 仿制部分工作步驟及圖片：

機(jī)床整體布局如下圖，分為左工位和右工位，由兩個(gè)人操作。

機(jī)床圖片

左工位（一工位）：

1. 將長節(jié)叉和十字軸組合后裝入夾具定位。長節(jié)叉桿以V型塊粗定位，兩個(gè)叉的內(nèi)檔面分別以兩個(gè)拉鉤定位。十字軸以一個(gè)軸和下端面定位，使穿入節(jié)叉的軸與孔同心，便于壓入軸碗。

2. 啟動(dòng)機(jī)床，上壓氣缸驅(qū)動(dòng)壓塊，壓緊長節(jié)叉桿端面。壓塊可以上下調(diào)整，以適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的需求。

3. 拉鉤由伺服電機(jī)通過減速機(jī)、絲杠和拉頭驅(qū)動(dòng)，將節(jié)叉拉緊。通過拉頭內(nèi)的彈簧調(diào)節(jié)，使兩個(gè)叉上的受力相同，拉力的大小則由拉頭行程調(diào)整。（不同的產(chǎn)品需要更換不同的拉鉤）

                             下部為拉鉤和拉頭機(jī)構(gòu)

4. 預(yù)定的拉力后，控制系統(tǒng)根據(jù)拉鉤位置位移傳感器反饋的信息，指令伺服電機(jī)對拉鉤的位置進(jìn)行調(diào)整。（由于節(jié)叉定位面誤差、人工安裝誤差和其它誤差等將使拉鉤偏離正確位置）使兩個(gè)拉鉤的對稱中心與機(jī)床的定位中心重合，誤差為Δ，允差±0.05MM,要求后，伺服電機(jī)鎖緊。

5. 取料機(jī)構(gòu)在取料位置，碗蓋由滑道落下，檢測碗蓋到位后，由氣缸驅(qū)動(dòng)，由后向前將碗蓋輸送到壓鉚位置。

壓鉚頭由伺服電機(jī)通過減速機(jī)、絲杠驅(qū)動(dòng)，將軸碗壓入節(jié)叉孔和十字軸中。在壓入過程中同時(shí)進(jìn)行鉚壓，壓鉚頭位置由位移傳感器檢測。由于拉鉤是用彈簧壓緊，在鉚壓過程中其位置存在變化的可能性，控制系統(tǒng)根據(jù)拉鉤和鉚壓頭的四個(gè)傳感器反饋的位置信息，在壓鉚過程中不斷對壓鉚頭的位移行程進(jìn)行修正，使壓鉚頭相對于拉鉤的距離逐步逼近設(shè)定值。在鉚壓完成時(shí)，壓鉚頭的對稱中心和拉鉤的對稱中心重合，誤差為Δ，允差±0.05MM。可設(shè)置上限壓力保護(hù)值，壓自動(dòng)返回并停機(jī)保護(hù)。

鉚壓時(shí)，測出軸承外部中心凹孔相對平面的變形量，并顯示在界面中。8、鉚接后，壓裝機(jī)構(gòu)退回、送料機(jī)構(gòu)向后退到取料位置、張力機(jī)構(gòu)松開、壓緊機(jī)構(gòu)松開，取下工件，轉(zhuǎn)入右工位。