功能概述
GCAN-IO-8000 CANopen耦合器可以用于連接CAN總線系統(tǒng)與分布式總線端子模塊，GCAN-IO-8000 CANopen耦合器可以通過模塊化的方式進行擴展。一個完整的節(jié)點由一個總線耦合器、1-32個任意數(shù)量的端子模塊以及一個終端端子模塊組成。采用GCAN-8000總線耦合器，通過GC-bus擴展技術(shù)，可為方便地建立I/O連接，可連接32個輸入/輸出端子模塊。
性能特點
1、CANopen波特率支持1000k、500k、250k、125k、100k、50k、10k；
2、PDO模式支持同步、循環(huán)、驅(qū)動、輪詢；
3、總線端子模塊數(shù)量為32個；
4、發(fā)送PDO（CANopen）4個，接收PDO（CANopen）4個；
5、組態(tài)方式為自動組態(tài)形式；
6、CAN總線接口為1個開放式的4針端子；
7、電源采用24VDC（-15%/+20%）；
8、輸入電流為70mA+（總GC-bus電流），為2.5A；
9、啟動電流：約為2.5倍的持續(xù)電流；
10、電源供電：24VDC/10A；
典型應(yīng)用
?。?）與分布式總線端子模塊相連接，構(gòu)成一個完整的控制節(jié)點；
（2）執(zhí)行數(shù)據(jù)采集并以CANopen協(xié)議進行數(shù)輸。
