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孫先生先生(聯(lián)系我時，請說明是在維庫儀器儀表網(wǎng)看到的，謝謝)
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USRR187 雷達(dá)傳感器上電后會直接進(jìn)入休眠模式，可通過串口接收喚醒指令后工作，或在 GPIO 引腳上施加一個上升沿電平變化進(jìn)行喚醒，喚醒后雷達(dá)會發(fā)射 FMCW 雷達(dá)信號，遇到目標(biāo)后產(chǎn)生回波信號，發(fā)射信號與回波信號在雷達(dá)傳感器中混頻產(chǎn)生中頻信號，通過算法處理可以從中獲取目標(biāo)的距離與信號強(qiáng)度信息，雷達(dá)傳感器再將這些目標(biāo)信息通過串口傳輸，傳輸過程完成后雷達(dá)傳感器則會自動進(jìn)入休眠模式，等待下喚醒。參數(shù)配置指令目前可進(jìn)行 GPIO 復(fù)用模式的配置和目標(biāo)檢測靈敏度的配置。環(huán)境校準(zhǔn)指令常用于工程現(xiàn)場，需耗時 1.5 秒，會將環(huán)境變量記錄保存，用于減少雷達(dá)外罩與現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境帶來的影響。參數(shù)配置值與環(huán)境變量均是掉電保存
