BAU底層適配單元
底層適配單元（Base System Adapter Unit，BAU），是針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車底層控制系統(tǒng)線控化、車規(guī)化需求，專門設(shè)計(jì)的車規(guī)級(jí)控制器。
采用具備的、汽車級(jí)、處理器作為系統(tǒng)控制，設(shè)計(jì)的油門、制動(dòng)、檔位、轉(zhuǎn)向、電機(jī)控制器等部件接口，搭載CAN2.0B車載總線，滿足普通汽車到自動(dòng)駕駛汽車升級(jí)所須解決的便捷化、定制化需求。
借助BAU的設(shè)計(jì)，可以快速搭建基于傳統(tǒng)電動(dòng)汽車的自動(dòng)駕駛硬件系統(tǒng)。
典型應(yīng)用：
線控底盤
自動(dòng)駕駛場地車
自動(dòng)駕駛乘用車
功能：
BAU具備如下功能：
? 手動(dòng)/自動(dòng)駕駛模式切換
? 自動(dòng)駕駛車機(jī)線控接口
? 手動(dòng)駕駛操縱機(jī)構(gòu)接口
? 開關(guān)式人機(jī)交互
? 操縱機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)采集
? 底盤狀態(tài)數(shù)據(jù)采集
? 手動(dòng)/自動(dòng)駕駛模式切換
技術(shù)參數(shù)：
外殼 | 鑄鋁 |
接插件 | 80腳針座，直角通孔，導(dǎo)軌 |
尺寸 | 180*208*39.5mm（長*寬*高） |
護(hù)等級(jí) | IP65 |
溫度 | 工作溫度-40～80°C;儲(chǔ)存溫度-40～120°C |
工作電壓 | 6～32V |
功耗 | ＜6w |
通信接口 | 4路CAN2.0B，含1路隔離CAN2.0B |
2路RS232通信接口 | |
功能接口 | 1路電子油門踏板接口/雙傳感器型式 |
1路電子制動(dòng)踏板接口/雙傳感器型式 | |
1路擋位器接口 | |
電機(jī)控制器接口 | |
通信接口 | CAN2.0B |
通信協(xié)議 | SAE J1939 |
