英偉達(dá)（NVIDIA）DRIVE AGX Xier 自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者套件

NVIDIA DRIVE AGX Xier 提供 30 TOPS 的性能，而功耗為 30 瓦。Xier SoC 在設(shè)計(jì)上注重性，它包含六種不同類型的處理器，可運(yùn)行多種冗余性深度學(xué)習(xí)算法。DRIVE AGX 是自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)的量產(chǎn)之路。

NVIDIA DRIVE AGX AI自動(dòng)駕駛AI平臺(tái)，在Xier的支持下，可以驅(qū)動(dòng)L2及以上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并實(shí)時(shí)處理來(lái)自車輛雷達(dá)、攝像頭和聲波系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)。NVIDIA DRIVE AGX Xier可實(shí)現(xiàn)每秒30萬(wàn)億次運(yùn)算，功耗為30瓦，NAS存儲(chǔ)，搭載基于SoC的6個(gè)差異的處理處理器，傳感器融合，集成GPU 、定制8核 CPU 架構(gòu)，深度學(xué)習(xí)加速器以及新的可編程計(jì)算機(jī)視覺(jué)加速器。

硬件：

NVIDIA DRIVE AGX 是可擴(kuò)展的開(kāi)放式自動(dòng)駕駛汽車計(jì)算平臺(tái)，在自動(dòng)駕駛汽車中發(fā)揮著“大腦”作用。作為同類產(chǎn)品中的硬件平臺(tái)，NVIDIA DRIVE AGX提供、效的計(jì)算，在功能的前提下實(shí)現(xiàn) AI 驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛。

軟件：

為了增強(qiáng)駕駛員的能力甚至終取而代之，NVIDIA DRIVE軟件可實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵的自動(dòng)駕駛功能，例如傳感器融合與感知。這個(gè)開(kāi)放式全堆棧解決方案包含庫(kù)、工具包、框架、源代碼包和編譯器，供汽車制造商和供應(yīng)商開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用程序。

模擬：

模擬是一種、可擴(kuò)展的解決方案，能在自動(dòng)駕駛汽車上路行駛之前測(cè)試和驗(yàn)證其平臺(tái)。NVIDIA DRIVE Constellation? 是數(shù)據(jù)中心解決方案，集成了大的 GPU 和 DRIVE AGX Pegasus?。在 GPU 上運(yùn)行的可視化軟件模擬輸入到 DRIVE AGX Pegasus 的攝像機(jī)、普通雷達(dá)和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，而 Pegasus 對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，就好像它真的在路上行駛一樣。此可擴(kuò)展系統(tǒng)能夠生成數(shù)十億英里的不同自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)景，用于在部署之前對(duì)“硬件在回路”和“軟件在回路”進(jìn)行驗(yàn)證。

NVIDIA DRIVE?平臺(tái)包括車載計(jì)算機(jī) (DRIVE AGX) 和完整的參考體系結(jié)構(gòu) (DRIVE Herion?),以及數(shù)據(jù)中心托管的 (DRIVE Constellation?) 和深度經(jīng)網(wǎng)絡(luò) (DNN) 培訓(xùn)平臺(tái) (DGX?)。這些平臺(tái)還包括豐富的軟件開(kāi)發(fā)人員工具包 (SDK),以加速自動(dòng)駕駛汽車 () 開(kāi)發(fā)。

開(kāi)發(fā)人員工具包和軟件

驅(qū)動(dòng) AGX 和傳感器套件

服務(wù)器和驅(qū)動(dòng) AGX

DGX 和深度學(xué)習(xí) SDK