該機(jī)器人通過(guò)400mmx600mm(最小尺寸)的切口放入管道。該機(jī)器人不需要將任何裝載室焊接到管道中。機(jī)器人移動(dòng)和執(zhí)行檢測(cè)時(shí)不需要管道中存在加壓水。機(jī)器人使用改良的磁檢測(cè)方法來(lái)搜索缺陷。這種方法與超聲方法不同,對(duì)腐蝕引起的管道表面的不規(guī)則性不敏感。所以在其他檢測(cè)方法由于沉積物和嚴(yán)重腐蝕的情況下無(wú)法檢測(cè)的地方,該機(jī)器人可測(cè)量管道金屬壁的殘余厚度。
該機(jī)器人有一個(gè)密封外殼,可放置在水中進(jìn)行檢測(cè),水溫可在50°左右,檢測(cè)速度可達(dá)200m/h。









