世界各地的測量員每次都用Trimble設(shè)備進行測量。25年來，Trimble GNSS解決方案一直處于GNSS發(fā)展前沿，其特點深受那些進行日常作業(yè)測量的測量員歡迎 — 精度高，穩(wěn)定性好，堅固耐用。
完整的GPS系統(tǒng)
Trimble R4 GPS系統(tǒng)重量輕，采用人體工學設(shè)計，不使用電纜，與深受歡迎的、堅固可靠的Trimble Recon控制器和Trimble DigitalFieldbook軟件共同構(gòu)成易于使用的集成接收機。把易于學習的Trimble Digital Fieldbook與功能強大的Trimble GNSS和光學數(shù)據(jù)處理和分析軟件Trimble Business Center (可選)集成在一起，構(gòu)成完整的系統(tǒng)。Trimble R4 RTK系統(tǒng)建立在經(jīng)過實踐檢驗的Trimble GPS技術(shù)之上，標準支持GPS L1和L2，可以升級支持GLONASS。
雙頻天線增強了跟蹤能力，可以實現(xiàn)亞毫米級相位中心穩(wěn)定性，即使在惡劣條件下也能獲得精確結(jié)果。本系統(tǒng)內(nèi)置可拆除電池，可以在工地上連續(xù)工作11小時。
性能規(guī)格
測量
. Trimble R-Track技術(shù)
. 先進的Trimble Maxwell 5 Custom Survey GNSS芯片，有72個通道
. 用于GNSS偽距測量的高精度多相關(guān)器
. 非濾波、非平滑偽距測量數(shù)據(jù)，低噪聲，低多路徑誤差，低時域相關(guān)性和
高動態(tài)響應
. 極低噪聲GNSS載波相位測量，1 Hz采樣率精度<1 mm
. 信噪比(dB-Hz)
. 經(jīng)過實踐檢驗的Trimble低高度角衛(wèi)星跟蹤技術(shù)
. 同步跟蹤衛(wèi)星信號：
– GPS：L1C/A、L2E (Trimble L2P跟蹤方法)
– GLONASS1：L1C/A、L1P、L2C/A (僅GLONASS M)、L2P
– SBAS：L1C/A
編碼差分GNSS定位
水平 0 25 m + 1 ppm RMS
垂直 0 50 m + 1 ppm RMS
WAAS差分定位精度3 典型<5m 3DRMS
靜態(tài)和快速靜態(tài)GNSS測量
水平 3 mm + 0 1 ppm RMS
垂直 3 5 mm + 0 4 ppm RMS
動態(tài)測量
水平 10 m + 1 ppm RMS
垂直 20 mm + 1 ppm RMS
初始化時間4 典型<25秒
初始化可靠性4 典型>99 9%
硬件
物理規(guī)格
尺寸(W×H) 19 cm × 10 9 cm，包括連接器
重量 1 34 kg，包括內(nèi)置電池、內(nèi)置無線調(diào)制解調(diào)器和標準UHF天線
整個RTK流動站3 70 kg，包括電池、標桿、控制器和安裝支架
溫度
工作 –40°C到+65°C
貯存 –40°C到+75°C
濕度 100%，凝結(jié)
防水防塵 IP67防塵，防短時間浸入水下1米
抗沖擊和防震 經(jīng)測試符合下列環(huán)境標準要求：
抗沖擊 不工作時：從2米高標桿上跌落到水泥地面不損壞
工作時：40G，10毫秒，鋸齒
防震 MIL-STD-810F, FIG 514 5C-1
電氣
. 電源 11–28 VDC 端口1外部電源輸入(7芯Lemo)有過電壓保護
. 內(nèi)置電池盒安裝7 4V 2 4Ah鋰離子可拆除充電電池在RTK模式下使用內(nèi)置無線調(diào)制解調(diào)器時功耗為3 2W內(nèi)置電池工作時間：
– 450 MHz接收選件 5 8小時8
– 450 MHz收發(fā)選件 3 7小時9
. 認證 Class B Part 15, 22, 24 FCC認證，850/1900 MHz Class 10 GSM/GPRS模塊。CE Mark核準和C-tick核準
通信和數(shù)據(jù)存儲
. 端口1三線串行(7芯Lemo)。端口2全RS-232串行(Dsub 9芯)
. 全集成全密封內(nèi)置450 MHz收發(fā)機選件：
– 發(fā)射功率：0 5 W
– 范圍7：典型3–5 km/10 km
. 全集成全密封2 4 GHz通信端口(Bluetooth?)10：
. 外置GSM/GPRS/3G調(diào)制解調(diào)器蜂窩電話支持，可進行RTK和VRS操作
. 11 MB內(nèi)置數(shù)據(jù)存儲器：302小時原始觀測，每15秒記錄一次，平均使用6顆衛(wèi)星
. 1 Hz、2 Hz、5 Hz和10 Hz定位
. CMR+、CMRx、RTCM 2 1、RTCM 2 3、RTCM 3 0、RTCM 3 1輸入和輸出
. 16個NMEA輸出、GSOF、RT17和RT27輸出。支持BINEX和平滑載波
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