RAT單作用執(zhí)行器輸出力矩
1、指示器
NAMUR標(biāo)準(zhǔn)指示器方便安裝位置開關(guān)、等附件。
2、輸出軸
鍍鎳合金鋼、一體式輸出軸同時(shí)合NAMUR、ISO5211、DIN3337標(biāo)準(zhǔn)?？筛鶕?jù)客戶要求定制尺寸和不銹鋼材料。
3、缸體
ASTM6005擠壓鋁合金缸體可以采用硬質(zhì)氧化、氧化、環(huán)氧樹脂噴涂（根據(jù)要求噴涂蘭色、橙色、黃色等）、PTFE涂層或鍍鎳滿足不同要求。
4、端蓋
壓鑄鋁合金表面金屬粉末噴涂各種顏色、PTFE 涂層或鍍鎳處理。
5、活塞
雙活塞齒條、采用壓鑄鋁合金氧化或者鑄鋼鍍鎳鋅處理，安裝位置對稱、運(yùn)作、使用壽命長、簡單的顛倒活塞可以改變旋轉(zhuǎn)方向。
6、行程調(diào)節(jié)
兩個(gè)的行程調(diào)節(jié)螺釘可以進(jìn)行方便、&plun;5°的調(diào)節(jié)開、關(guān)位置。
7、彈簧
采用優(yōu)質(zhì)材料，鍍層處理組合式預(yù)涂層處理，預(yù)壓裝配。具有較強(qiáng)的腐蝕性和使用壽命。能夠、簡單的拆卸單作用執(zhí)行器，通過改變彈簧數(shù)量滿足不同的力矩輸出范圍。
8、軸承、導(dǎo)板
采用低摩擦、長壽命復(fù)合材料，避免了金屬與金屬的直接接觸，維修更換簡單方便。
9、密封圈
在常溫工作條件下使用橡膠，在高溫或低溫時(shí)采用氟橡膠或硅橡膠。
工作原理
| 1、雙作用式(俯視圖) | | | | | 壓縮空氣由A口輸入，使左右活塞向相反方向運(yùn)動(dòng)，輸出軸逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，打開閥門，兩活塞側(cè)面的空氣由B口排出。 | 壓縮空氣由B口輸入，使左右活塞向中心移動(dòng)，輸出
軸順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)閉閥門，兩活塞中間的空氣由
A口排出。 | | 2、單作用式（俯視圖） | | | | | | 壓縮空氣由A口輸入，使左右活塞向相反方向運(yùn)動(dòng)，輸出軸逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，打開閥門，兩活塞側(cè)面的空氣由B口排出。 | 失氣或失電時(shí)，由于彈簧的作用使兩活塞向中心移
動(dòng)，輸出軸順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)閉閥門，空氣由A口
排出,B口進(jìn)氣可加速關(guān)閉閥門。 | | | | 執(zhí)行器及附件的功能和用途
雙作用執(zhí)行器：控制閥門的開啟和關(guān)閉。
單作用執(zhí)行器（彈簧復(fù)位）：當(dāng)電路氣路切斷或故障時(shí)，自動(dòng)關(guān)閉（常閉式）或自動(dòng)打開（常開式）閥門。
雙電控電磁閥：一個(gè)線圈通電時(shí)閥門打開，另一個(gè)線圈通電時(shí)閥門關(guān)閉，有記憶功能（可供爆型）。
單電控電磁閥：供電時(shí)閥門打開或關(guān)閉，斷電時(shí)閥門關(guān)閉或打開（可供爆型）。
限位開關(guān)（回訊器）：遠(yuǎn)距離傳送閥門打開或關(guān)閉的信號（可供爆型）。
氣動(dòng)：根據(jù)氣壓信號（0.2~1Bar）的大小對閥門的介質(zhì)流量進(jìn)行調(diào)節(jié)控制（可供爆型）。
電氣：根據(jù)電流信號（4~20mA）的大小對閥門的介質(zhì)流量進(jìn)行調(diào)節(jié)控制（可供爆型）。
電氣轉(zhuǎn)換器：將電流信號轉(zhuǎn)換成氣壓信號，與氣動(dòng)配套使用。
氣源處理三聯(lián)件：包括減壓閥、過濾器、油霧器。對氣源穩(wěn)壓、清潔及對連動(dòng)部件起潤滑作用。
手動(dòng)裝置：當(dāng)氣路電路切斷或有故障時(shí)，用于手動(dòng)操作閥門的啟閉。
型號選擇
先確定閥門啟、閉時(shí)所需要的力矩，在正常使用條件下，推薦系數(shù)為15~20%。對水蒸汽或非潤滑液體介質(zhì)增加至25%值。非潤滑的漿料液體介質(zhì)增加至40%值；非潤滑的顆粒粉料介質(zhì)增加至80%值。然后根據(jù)使用的氣源壓力，查找雙作用式或單作用式輸出力矩表，就可得到準(zhǔn)確的氣動(dòng)執(zhí)行器型號。單作用執(zhí)行器輸出力矩表中，彈簧輸出力矩終點(diǎn)欄中的力矩即為關(guān)閉閥門的力矩。
雙作用執(zhí)行器選用示例：
球閥所需力矩=280N.m
使用介質(zhì)：水
系數(shù)（20%）=280（1+20%）=336N.m
氣源壓力=ar
查雙作用式輸出力矩表的型號為：RAT140DA，在ar氣源壓力下輸出力矩是350.96N.m
單作用執(zhí)行器的選型示例
| 在單作用執(zhí)行器的選配過程中，如果能夠了解閥門在開啟、運(yùn)行和關(guān)閉時(shí)的扭矩分配，我們就可以更加經(jīng)濟(jì)、更加合理地選配執(zhí)行器。 | |
例如
閥門需要力矩=80N.m
力矩80（1+30%）=104N.m
打開后扭矩104x30%=32N.m
氣源壓力=ar
我們可以選擇RFS125S K10
●空氣行程0°=114.4N.m>104N.m
●空氣行程90°=59.4N.m>32N.m
●彈簧行程90°=173.8N.m>32N.m
●彈簧行程0°=118.8N.m>104N.m
●以上數(shù)據(jù)顯示可以滿足該蝶閥的正常啟閉。
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注 意
單作用執(zhí)行器彈簧復(fù)位過程中，執(zhí)行器B口通氣不影響執(zhí)行器輸出力矩，相反幫助彈簧的復(fù)位。
耗氣量計(jì)算
| 氣缸開向容器和關(guān)向容積 | | 型 號 | 開向容積（L）
| 關(guān)向容積（L） | 型號 | 開向容積（L） | 關(guān)向容積（L） | RAT032
| 0.035 | 0.045 | RAT160 | 2.6 | 3.7 | RAT052
| 0.09 | 0.12 | RAT190 | 4.2 | 5.9 | RAT063
| 0.14 | 0.2 | RAT210 | 5.7 | 8.2 | RAT075
| 0.21 | 0.3 | RAT240 | 9 | 12.8 | RAT083
| 0.29 | 0.41 | RAT270 | 12.6 | 17.9 | RAT092
| 0.49 | 0.71 | RAT300 | 21.4 | 30 | RAT105
| 0.7 | 0.99 | RAT350 | 31.2 | 43.7 | | RAT140 | 1.7 | 2.4 | RAT400 | 47.9 | 67.1 |
耗氣量計(jì)算
雙作用式耗氣量（L/分）= 氣缸容積（開向容積+關(guān)向容積）× { 供氣壓力(Kpa)+101.3/101.3}×次數(shù)/分鐘。
單作用式耗氣量（L/分）= 氣缸開向容積×{ 供氣壓力(Kpa)+101.3/101.3}×次數(shù)/分鐘。
執(zhí)行器的重量 | 型 號 | RAT032 | RAT052 | RAT063 | RAT075 | RAT083 | RAT092 | | 近似重量 | 0.72 | | 1.3 | 1.4 | 1.9 | 2.9 | 2.7 | 3.2 | 3.1 | 3.6 | 5.1 | 5.9 | | 型 號 | RAT105 | RAT125 | RAT140 | RAT160 | RAT190 | RAT210 | | 近似重量 | 5.8 | 7.0 | 9.4 | 10.5 | 13.7 | 16.2 | 24.5 | 49.6 | 31.2 | 37.3 | 40.2 | 48 | | 型 號 | RAT240 | RAT270 | RAT300 | RAT350 | RAT400 | | | 近似重量 | 60.5 | 72.4 | 85.4 | 104.6 | 120.1 | 196.6 | 192.5 | 250.5 | 283 | 344.5 | | |
操作條件
操作介質(zhì)
清潔干燥或潤滑的空氣或惰性氣體，只要和執(zhí)行器內(nèi)部件和潤滑劑兼容的非腐蝕性氣體。
● 操作介質(zhì)的溫度為-20℃。介質(zhì)中的雜質(zhì)微粒尺寸不過30u。
● 選用時(shí)其使用介質(zhì)中的雜質(zhì)微粒尺寸不過5u。
氣源壓力
3bar 至(to) 8bar。
工作環(huán)境溫度
標(biāo)準(zhǔn)型為-20℃ 至 +80℃。
低溫型為-40℃ 至 +80℃
高溫型為-20℃ 至 +160℃。
潤滑
正常使用條件下，標(biāo)準(zhǔn)型無需添加潤滑劑。對低溫或高溫的使用場合，需要用的潤滑劑.
三位式執(zhí)行器
三位式氣動(dòng)執(zhí)行器提供了一種0°、45°、90°或者中間任意角行程的三個(gè)位置的操作方式。中間位置是由兩個(gè)輔助活塞移動(dòng)產(chǎn)生的機(jī)械制動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，中間位置根據(jù)需要是可調(diào)的。
| 圖1 是中間位置，氣源分別進(jìn)入2口和D口，空氣從4口和C口排出來實(shí)現(xiàn)的。氣源供至D口時(shí)迫使輔助活塞向中心移動(dòng)，推動(dòng)作為機(jī)械限位使內(nèi)部活塞在設(shè)定位置停止。 | | 圖2 是全開位置，氣源分別進(jìn)入2口和C口，（C口可不供氣），空氣從4口和D口排出時(shí)來實(shí)現(xiàn)。 | | 圖3 是全關(guān)位置，氣源進(jìn)入4口，空氣從2口排出時(shí)來實(shí)現(xiàn)的。無需作C口和D口。
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訂貨須知
氣動(dòng)執(zhí)行器：雙作用式，單作用式（常閉式或常開式）；
閥門工作壓力，使用介質(zhì)及工作的環(huán)境溫度，硬或軟密封；
電磁閥：雙電控電磁閥，單電控電磁閥，使用電壓，是否爆；
信號反饋：機(jī)械式開關(guān)，接近式開關(guān)，使用電壓，輸出電流信號，爆型；
：氣動(dòng)，電氣，電流信號，氣壓信號，電氣轉(zhuǎn)換器，爆型；
氣源處理三聯(lián)件；
手動(dòng)裝置；
定制；
附件應(yīng)說明是國產(chǎn)還是。
優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品
每一個(gè)執(zhí)行器出廠前均經(jīng)過測試和檢驗(yàn)。
每一個(gè)執(zhí)行器都帶有質(zhì)量檢驗(yàn)合格標(biāo)簽。
每一個(gè)執(zhí)行器都有標(biāo)準(zhǔn)NUMAR接口規(guī)格，及底孔安裝尺寸。
每一個(gè)執(zhí)行器的紙箱包裝，帶上產(chǎn)品標(biāo)簽及說明書。
常見故障及檢查、排除方法
| 故障現(xiàn)象 | 檢查項(xiàng)目 | 解決方法 | | 氣動(dòng)閥門不能動(dòng)作 | 1、電磁閥是否正常，線圈是否燒壞，電磁閥
芯是否被臟物卡。 | 更換電磁閥、更換線圈、清除臟物。 | 2、對氣動(dòng)執(zhí)行器單獨(dú)供氣試驗(yàn)，檢查密封圈
及氣缸是否是損壞。 | 更換已壞密封圈及氣缸。 | | 3、閥內(nèi)有雜質(zhì)將閥芯卡住。 | 清除雜質(zhì)，更換已損件。 | | 4、手動(dòng)機(jī)構(gòu)的手柄處在手動(dòng)位置。 | 將手柄轉(zhuǎn)到氣動(dòng)位置。 | | 動(dòng)作遲緩、爬行 | 1、氣源壓力不夠。 | 增加氣源壓力（0.4~0.7Mpa） | | 2、氣動(dòng)執(zhí)行器輸出扭矩過小。 | 氣動(dòng)執(zhí)行器的型號規(guī)格。 | | 3、 閥門閥芯或其他閥件裝配太緊。 | 重新裝配調(diào)整。 | | 4、 氣源管路堵塞，流量過小。 | 排除堵塞，更換過濾器濾芯。 | | 回信器無信號 | 1、 電源線路短路或斷路。 | 檢修電源線路。 | | 2、 回信器內(nèi)凸輪位置不準(zhǔn)確。 | 調(diào)整凸輪至正確位置 | | 3、 微動(dòng)開關(guān)損壞。 | 更換微動(dòng)開關(guān) |
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