- 品牌/商標(biāo)：-
XW-ADU7612姿態(tài)方位組合導(dǎo)航系統(tǒng)繼承發(fā)揚(yáng)了星網(wǎng)宇達(dá)在GPS導(dǎo)航和慣性測量方面的技術(shù)優(yōu)勢，通過使用更高的閉環(huán)光纖陀螺和石英加速度計以及改進(jìn)組合導(dǎo)航與姿態(tài)測量算法，使產(chǎn)品的技術(shù)性能得到更進(jìn)一步提高。
XW-ADU7612內(nèi)置的高慣性測量單元可自主尋北；結(jié)合雙GPS組合后，輸出系統(tǒng)方位角同時還可輸出偏流角，更適合海上或空中使用；衛(wèi)星信號被完全遮擋后，ADU7612進(jìn)入純慣導(dǎo)模式，憑借高的光纖陀螺，在一定的時間內(nèi)仍可保持良好的測量。XW-ADU7612的這一特性提供了比單獨(dú)使用GPS或INS或一般意義上的GPS/INS組合更、更可靠的解決方案。目前已成功應(yīng)用于車載動中通、無人機(jī)飛控備用航姿、遠(yuǎn)洋科考船、平臺穩(wěn)定系統(tǒng)等領(lǐng)域。
XW-ADU7612內(nèi)置三種模式，分別為車載模式（地面應(yīng)用），船載模式（海上應(yīng)用），機(jī)載模式（航空應(yīng)用）。根據(jù)用戶需求選擇支持引入里程計、空速、DVL（多普勒測速儀）等器件（選配）來進(jìn)行速度補(bǔ)償。試驗中ADU7612在引入里程計后進(jìn)行跑車試驗，車行駛整個行程為一個閉合的曲線，時間3個小時，在后回到起點時位置誤差小于
█ 具有自尋北功能，靜態(tài)無GPS信號時可通過高慣導(dǎo)定向、測姿；
█ 雙GPS利用載波測量技術(shù)計算航向值，航向視兩GPS間基線長度而定，基線越長越高；
█ 動態(tài)時，還有GPS軌跡角輸出，尤其能為有人機(jī)、無人機(jī)、浮空器等準(zhǔn)確提供偏流角；
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指標(biāo) Specifications |
XW-ADU7612 | ||
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系統(tǒng) |
航向（GPS有效） |
0.1° （基線長度≥ | |
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姿態(tài)（GPS有效） |
0.05°（靜態(tài) static） 0.1°（動態(tài) dynamic） | ||
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位置（GPS有效） |
水平≤ | ||
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速度 |
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數(shù)據(jù)更新速率 Data |
100Hz（可配置） | ||
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無GPS信號（慣導(dǎo)） |
航向 Heading |
60s無變化 No changes in 60s | |
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1hr變化小于1° | |||
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姿態(tài) attitude |
60s無變化 | ||
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1hr變化小于0.2° | |||
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主要器件特性 |
陀螺 |
量 程 |
±200°/s |
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零偏穩(wěn)定性 |
0.5°/h | ||
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零偏重復(fù)性 |
0.5°/h | ||
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加速度計 |
量 程 |
± | |
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零偏穩(wěn)定性 |
≤0.1mg | ||
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GPS |
16個并行通道，L1 1575.42MHZ 加速度： | ||
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用戶模式 |
車載模式（默認(rèn)模式）、機(jī)載模式、船載模式 | ||
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接口特性 |
接口方式 |
RS-232 / RS-422（輸出output） | |
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波特率 |
9600-115200 bps（默認(rèn)default） | ||
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物理特性 |
供電電壓 |
24VDC額定 rated（12～32VDC） | |
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工作溫度 |
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物理尺寸 |
160x132x | ||
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重量 |
＜ | ||
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標(biāo)配 |
兩個GPS天線；一個主機(jī)； 一根數(shù)據(jù)電源線纜、兩根天線饋線；演示軟件與使用說明書光盤一張 | ||
