- 品牌/商標(biāo)：星網(wǎng)宇達(dá)
- 企業(yè)類型：制造商
- 原產(chǎn)地：北京
XW-IMU7212光纖測量單元是由北京星網(wǎng)宇達(dá)科技開發(fā)有限公司自主研制的低成本、高慣性測量系統(tǒng)，采用三軸共體光纖陀螺和三個(gè)高石英加速度計(jì)作為傳感器部件，內(nèi)嵌高速ARM處理器實(shí)時(shí)完成原始信號(hào)的采集、零位校準(zhǔn)、刻度因子補(bǔ)償、安裝誤差校正、降噪等處理和數(shù)據(jù)多串口輸出。結(jié)構(gòu)采用堅(jiān)固的合金鋁整體設(shè)計(jì)，所有測量器件以基座為依托，具有較好的抗振動(dòng)核沖擊性能?？蓱?yīng)用于穩(wěn)定平臺(tái)、小型導(dǎo)彈、制導(dǎo)炸彈的導(dǎo)航制導(dǎo)、姿態(tài)測量等系統(tǒng)中。
■ 高模數(shù)轉(zhuǎn)換
■ 全量程內(nèi)部溫度補(bǔ)償
■ 吊艙穩(wěn)定
■ 機(jī)器人控制
■ 車輛組合導(dǎo)航
■ 智能炸彈測控
■ 海上平臺(tái)穩(wěn)定
■ 車輛控制與檢測
■ 石油鉆探與采礦
■ 精細(xì)化農(nóng)業(yè)
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主要 器件性能 |
陀螺 |
量 程 |
±200°/s |
加速度計(jì) |
量 程 |
±10g | |
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零 偏 |
3°/h r |
零 偏 |
＜3mg | ||||
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零偏穩(wěn)定性 |
0.5°/h r(1σ)（常溫） |
零偏穩(wěn)定性 |
0.3mg | ||||
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＜3°/h r(1σ)（全溫） | |||||||
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標(biāo)度因數(shù)非線性度 |
＜100ppm (1σ) |
零偏重復(fù)性 |
0.3mg | ||||
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標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 |
＜100ppm(1σ) |
年比例因子穩(wěn)定性 |
300 ppm | ||||
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隨機(jī)游走系數(shù) |
0.05°/h r(1σ) |
比例因子溫度系數(shù) |
100 ppm/℃ | ||||
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接口特性 |
接口方式 |
RS-232/RS-422 | |||||
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數(shù)據(jù)協(xié)議 |
NMEA 0183或二進(jìn)制，可定制數(shù)據(jù)格式 | ||||||
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波特率 |
115200 | ||||||
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物理指標(biāo) |
供電電壓 |
24VDC額定rated （12～32VDC） |
物理尺寸 |
144x121.5x146mm （±1mm） | |||
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工作溫度 |
-40℃～+60℃ |
重量 |
＜4Kg | ||||
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數(shù)據(jù)更新速率 |
100Hz | ||||||
