意大利比費(fèi)（BIFFI）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)ICON 2000簡(jiǎn)介
ICON 2000:新千年的步伐
智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)
ICON2000系列與傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，其智能化優(yōu)點(diǎn)如下：
試簡(jiǎn)單調(diào)
試運(yùn)行階段是執(zhí)行機(jī)構(gòu)容易損壞的時(shí)期。好的調(diào)試通常能解決執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用時(shí)遇到的大部分問(wèn)題。智能化執(zhí)行機(jī)構(gòu)參數(shù)的初始調(diào)試可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)操作接口和自帶軟件實(shí)現(xiàn)，不用拆卸一個(gè)螺釘螺母即可完成，從而極大縮短了調(diào)試時(shí)間，并提高可靠性。
增強(qiáng)型現(xiàn)場(chǎng)操作接口
ICON2000執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩個(gè)顯示窗，用于顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)信息和變量。上方的窗口可動(dòng)態(tài)顯示位置或力矩，下方(兩行)顯示具體的報(bào)警和警告信息等。在失電和手動(dòng)操作狀態(tài)時(shí)，位置也能繼續(xù)顯示。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)操作按鈕可以對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行全面的操作，而無(wú)須使用其它工具。用戶(hù)可以通過(guò)設(shè)置密碼來(lái)防止未經(jīng)授權(quán)的操作。
診斷
部電路系統(tǒng)通過(guò)不斷收集各傳感器發(fā)來(lái)的信息，可連續(xù)監(jiān)視執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)。經(jīng)過(guò)綜合判斷處理可發(fā)出各種報(bào)警和警告信息，并可用多種語(yǔ)言直接顯示，無(wú)須繁雜的代碼編譯。
更新、更強(qiáng)、更先進(jìn)?
結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單可靠，使用更方便
機(jī)械零件數(shù)量的減少提高了系統(tǒng)的可靠性并降低了維護(hù)費(fèi)用。鋁合金高強(qiáng)度的外殼，保證了ICON2000能在惡劣環(huán)境中使用。雙重密封將灰塵和潮濕隔離在產(chǎn)品外面。內(nèi)部元件的精心選擇，提高了整個(gè)系統(tǒng)的輸出效率(電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)齒輪)，從而降低了操作成本。提高產(chǎn)品易用性，實(shí)現(xiàn)了降低成本的目標(biāo)。無(wú)需編碼解碼，ICON2000的操作菜單簡(jiǎn)單明了，并有多種語(yǔ)種選擇(意大利語(yǔ)、英語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、葡萄牙語(yǔ)、法語(yǔ)、德語(yǔ))。
內(nèi)部傳感器
所有內(nèi)部傳感器均為無(wú)接觸式。
扭矩傳感器
扭矩傳感器通過(guò)直接測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速，可高檢測(cè)扭矩值，可達(dá)公稱(chēng)扭矩的1%。
位置傳感器
位置傳感器由低功耗專(zhuān)用微處理器控制的霍爾效應(yīng)增強(qiáng)型編碼器具有輸出軸旋轉(zhuǎn)10°的分辨率。傳感器監(jiān)視著電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)活動(dòng)，即使在失電情況下，也可完全記錄、更新、儲(chǔ)存和就地顯示手動(dòng)操作時(shí)的位置變化。
電子卡：新的技術(shù)
該卡的控制芯片采用了日立(Hitachi)16位高性能芯片，具有128Kb的閃存。這提供了極高的適用性，并可以在需要時(shí)重新編程。內(nèi)部連接線(xiàn)經(jīng)過(guò)了精心的簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)。電子卡的模塊化設(shè)計(jì)為系統(tǒng)提供了多種的組合方案。
基型性能
基型是硬線(xiàn)連接(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))的智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
高標(biāo)準(zhǔn)：基型包含了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的所有主要功能
自動(dòng)相位糾正
系統(tǒng)能自動(dòng)識(shí)別并糾正相位，可防止轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器的任何不可預(yù)料的錯(cuò)誤，從而保護(hù)了閥門(mén)。掉相糾正
當(dāng)電源發(fā)生掉相時(shí)，該功能可防止電機(jī)過(guò)熱，產(chǎn)生報(bào)警的短時(shí)間為100毫秒，目的是為了防止系統(tǒng)產(chǎn)生短時(shí)振蕩。如果在電機(jī)運(yùn)行時(shí)發(fā)生掉相，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)在報(bào)警和切斷電源供應(yīng)之前先運(yùn)行到行程終點(diǎn)。
電機(jī)熱保護(hù)
在操作中如果電機(jī)溫度超過(guò)了安全極限，調(diào)溫器將報(bào)警，輸入信號(hào)將被切斷。
閥門(mén)防卡死保護(hù)
在信號(hào)輸入(開(kāi)閥/關(guān)閥)后，如果閥位在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)無(wú)變化，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警，輸入信號(hào)被切斷，時(shí)間可在2～100秒內(nèi)任意設(shè)定。
防沖擊保護(hù)
該功能可以保護(hù)電機(jī)和閥門(mén)。如果達(dá)到扭矩極限，該功能可防止閥門(mén)向增大力矩的方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
瞬間反向保護(hù)

當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果信號(hào)突然改變?yōu)榉聪蛐盘?hào)，此時(shí)發(fā)生的不可預(yù)測(cè)的電涌沖擊可能會(huì)損壞電機(jī)。為了防止這種現(xiàn)象發(fā)生，執(zhí)行兩次方向相反運(yùn)動(dòng)命令的間隔時(shí)間可在500毫秒到5秒間調(diào)整設(shè)定。
警告
操作狀態(tài)達(dá)到臨界報(bào)警后，警告信號(hào)被激活。警告僅被顯示而操作不會(huì)中斷。
遠(yuǎn)程輸出觸點(diǎn)
共有四個(gè)無(wú)源的自鎖式觸點(diǎn)可以用作遠(yuǎn)程指示。任何一個(gè)觸點(diǎn)都可以設(shè)定為常開(kāi)或常閉，并可以任意設(shè)定為以下功能。
全開(kāi)                    手輪操作
全關(guān)                     電機(jī)過(guò)熱
中間位置                 扭矩報(bào)警
閥位≥  %               開(kāi)閥中扭矩報(bào)警
閥位≤  %               關(guān)閥中扭矩報(bào)警
開(kāi)閥中                   閥門(mén)卡死報(bào)警
關(guān)閥中                 開(kāi)閥中閥門(mén)卡死報(bào)警
選擇器在“就地”位置     關(guān)閥中閥門(mén)卡死報(bào)警
選擇器在“遙控”位置    中間位報(bào)警
就地按“停”按鈕         警告                   
緊急自保信號(hào)             低電池電壓
監(jiān)視繼電器無(wú)源觸點(diǎn)是固定的，無(wú)需設(shè)定。
緊急自保 (ESD)
當(dāng)在緊急狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)收到自保信號(hào)，并完成自保操作。自?？沙揭韵氯我鉅顟B(tài)(可選擇)：
選擇開(kāi)關(guān)在“LOCAL”位
選擇開(kāi)關(guān)在“OFF”位
電機(jī)溫度報(bào)警
就地“STOP”按鈕
扭矩報(bào)警
二速定時(shí)器自保位置可設(shè)定為：
保位－移動(dòng)至開(kāi)閥位置
移動(dòng)至關(guān)閥位置
移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置
監(jiān)視繼電器
當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)無(wú)法遙控時(shí)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警狀態(tài)，觸點(diǎn)為無(wú)源轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，以下?tīng)顟B(tài)可產(chǎn)生報(bào)警。
失電                                 速度傳感器
接觸器故障                         組態(tài)錯(cuò)誤
電機(jī)溫度報(bào)警                      硬件錯(cuò)誤
位置傳感器                          中間位報(bào)警
以下條件可單獨(dú)組態(tài)，觸發(fā)監(jiān)視繼電器的動(dòng)作：
掉相－閥門(mén)卡死
按下就地“停”按鈕                執(zhí)行器手輪操作
就地顯示開(kāi)關(guān)在LOCAL/OFF位置         自保信號(hào)
扭矩報(bào)警                            電池低電壓
接觸器故障報(bào)警
作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部的一個(gè)關(guān)鍵部件，接觸器狀態(tài)被連續(xù)地監(jiān)視著。一旦檢測(cè)到接觸器發(fā)生故障，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)報(bào)警，運(yùn)行操作隨即被禁止。
扭矩報(bào)警
在操作中，如果當(dāng)前的扭矩超過(guò)了有關(guān)設(shè)定值，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行將被禁止，系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警。
光電耦合遙控
通過(guò)對(duì)接線(xiàn)盒的不同連接方式，可以對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行4、3、2線(xiàn)的遙控控制，接線(xiàn)盒可選擇以下幾種連接方式：自鎖式、點(diǎn)動(dòng)式。
扭矩報(bào)警旁路
在開(kāi)閥時(shí)，可將閥位0%到20%這段行程設(shè)置為忽略扭矩報(bào)警，這個(gè)功能可以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)獲得一個(gè)的起始扭矩。
就地操作接口
就地操作接口的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)捷方便、易于操作，并可提供完整清晰的信息。
就地操作接口的構(gòu)成
一個(gè)可掛鎖的三位選擇器，用于選擇“就地/關(guān)閉/遠(yuǎn)程”操作
三個(gè)按鈕用于“開(kāi)/關(guān)/停”控制和菜單選擇瀏覽
所有按鈕都設(shè)在凹處，可防止誤操作
通過(guò)就地操作接口，現(xiàn)場(chǎng)操作人員可以設(shè)定以下參數(shù)：
基本參數(shù)
開(kāi)/關(guān)終點(diǎn)位置
開(kāi)/關(guān)閥扭矩值
位置/扭矩顯示
開(kāi)/關(guān)閥由扭矩位置控制
輸出觸點(diǎn)
緊急自保
遠(yuǎn)程/就地控制
擴(kuò)展參數(shù)
定時(shí)器參數(shù)
位置伺服放大器參數(shù)
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口參數(shù)
PID參數(shù)
參數(shù)設(shè)置菜單是由密碼保護(hù)的，三個(gè)可設(shè)定不同顏色的指示燈可設(shè)置成指示閥門(mén)開(kāi)/關(guān)動(dòng)作、報(bào)警、警告、中間位和行程終點(diǎn)位置。
增加的特
維護(hù)預(yù)報(bào)
許多重要部件均處在控制系統(tǒng)的監(jiān)控之下
接觸器動(dòng)作計(jì)數(shù)
扭矩曲線(xiàn)
警報(bào)數(shù)據(jù)
日志定時(shí)器功能模塊(TMR)
定時(shí)器可用于全行程或部分行程的控制通過(guò)就地/遠(yuǎn)程操作接口，可以設(shè)定以下值：
可在開(kāi)關(guān)過(guò)程中激活
計(jì)時(shí)器開(kāi)啟計(jì)時(shí)，從1秒到200秒可調(diào)，間隔1秒
計(jì)時(shí)器關(guān)閉計(jì)時(shí)，從1秒到200秒可調(diào)，間隔1