1.引言
????在工業(yè)生產(chǎn)自動化的今天,現(xiàn)場數(shù)據(jù)準(zhǔn)確快速的采集測量決定著自動化控制水平的高低。而在熱軋和冷軋帶鋼生產(chǎn)中,板材寬度為自動化生產(chǎn)提供控制基礎(chǔ),是決定終產(chǎn)品合格與否的關(guān)鍵。如何高速準(zhǔn)確地獲取寬度呢?選用自動測寬儀來實現(xiàn),并且要求具有高、相應(yīng)速度快、可靠性好、非接觸式測量的特點。而CCD立體光電成像測寬儀正具有以上特點,而且在鋼廠窄帶及中寬帶軋線上已得到廣泛的應(yīng)用,運(yùn)行效果良好。2.概述
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3.測量原理
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4.測量特點
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5.基本功能
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?6.技術(shù)參數(shù)
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7.系統(tǒng)構(gòu)成
???PWH系列立體成像光電測寬儀由檢測箱、中繼箱、標(biāo)定器、測寬儀安裝平臺、引風(fēng)通道、測寬儀主機(jī)柜、操作臺終端顯示及通信電纜組成,如下圖所示:
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8.安裝方式
?? PWH系列立體成像光電測寬儀根據(jù)現(xiàn)場實際環(huán)境,可有以下三種安裝方式供用戶選擇,用戶選定安裝方式后,我們會根據(jù)用戶方的實際安裝尺寸進(jìn)行專用設(shè)計。安裝方式圖如下:
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???????????適用于臥式卷曲(龍門架安裝)????????????????????適用于臥式卷曲(懸臂式安裝)
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???????????????????????????????????????適用于立式卷曲(立式安裝)
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檢 測 范 圍 ????50—5000mm(根據(jù)實際情況設(shè)計); 板 材 溫 度? ???紅外型:750—1350°C; 激光型:0—750°C; 板 材 速 度??? ?0—25m/s; 采 樣 時 間??? ?優(yōu)于1ms(響應(yīng)時間優(yōu)于8ms); 測 量 精 度??? ?動態(tài)優(yōu)于±0.03%; 板 材 上 跳???? 小于350mm; 板材跑偏范圍??? 輥道范圍內(nèi); 通 信 方 式??? ?以太網(wǎng)、模擬量輸出或根據(jù)用戶定制; 輸 出 信 號???? 寬度信號、寬度偏差信號、中心點偏移信號; 安 裝 方 式??? ?根據(jù)客戶要求可選; 電 源 要 求??? ?AC220V10A±5%;?
實時在線連續(xù)檢測板材寬度,可自動補(bǔ)償板材的跳動、傾斜、側(cè)移等; 特別的震動補(bǔ)償技術(shù)極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性; 超高靈敏度4096像素圖像傳感器,工業(yè)級低相差鏡頭,有效的避免了水、汽、粉塵等對系統(tǒng)的測量影響; 板材寬度實時及歷史數(shù)據(jù)顯示、存儲,爐號、鋼號、坯號、班號、檢測時間與MIS系統(tǒng)連接自動生成日報、板報; 使用方便、易于操作、數(shù)字信號傳輸、自動標(biāo)校系統(tǒng)等功能;?
專有的數(shù)學(xué)模型實現(xiàn)了板型惡劣時的寬度檢測; 對被測板材的跳動、傾斜、側(cè)偏、板型、邊浪可有效識別補(bǔ)償; 固定圖像線性噪聲矯正技術(shù)、電子曝光技術(shù); 全數(shù)字檢測、自動標(biāo)校系統(tǒng); 特有的光學(xué)震動補(bǔ)償技術(shù); 測量高、響應(yīng)速度快; 采用光纜信號傳輸技術(shù); 板材質(zhì)量綜合評價系統(tǒng);?
????PWH立體成像光電測寬儀采用北京貝諾機(jī)電設(shè)備有限公司開發(fā)的測量技術(shù):由兩個安裝成一體的線陣CCD攝像機(jī)利用熱軋鋼帶的熱輻射(或激光),從不同的角度同時拍攝鋼板的兩個邊緣(如下圖),模擬人的雙眼,形成立體視覺,可消除鋼板翹起、傾斜對測量的影響,再把分別攝取的圖像經(jīng)A/D變換送到工控機(jī)做圖像處理。將獲得的寬度值一部分送到上位機(jī)作進(jìn)一步處理(如參與板寬的控制,側(cè)導(dǎo)板的預(yù)設(shè)定),另一部分送到軋機(jī)操作室的電腦顯示屏上,供操作人員監(jiān)視生產(chǎn)狀態(tài),數(shù)據(jù)每秒更新數(shù)次。????PWH系列光電測寬儀系統(tǒng)具有過鋼計數(shù)和顯示當(dāng)前鋼板的編號、設(shè)定寬度和寬度曲線的功能;并且具有強(qiáng)大的系統(tǒng)自診斷功能,方便維護(hù)及操作;具有歷史數(shù)據(jù)存儲和再現(xiàn)功能,根據(jù)需要系統(tǒng)可隨時查閱打印各種數(shù)據(jù)。?按照被測鋼板表面溫度的高低,CCD自動測寬儀測量原理會有所不同,其大體分為以下幾種: 利用帶鋼熱輻射進(jìn)行測量,被測物溫度介于800°C—1250°C。 利用背景光源(現(xiàn)場維護(hù)工作量較大)進(jìn)行測量,被測物溫度小于800°C。 利用上激光光源(現(xiàn)場沒有維護(hù)工作量)測量,被測物溫度小于800°C。 采用單攝像頭(不能補(bǔ)償帶鋼傾斜、跳動產(chǎn)生的影響)測量,適用于震動較小的窄帶剛寬度測量。 采用雙攝像頭(能夠補(bǔ)償帶鋼彈跳、傾斜帶來的測量誤差)測量,適用于寬度小于2000mm的帶鋼寬度測量。 采用四攝像頭(能夠補(bǔ)償帶鋼彈跳、傾斜帶來的測量誤差)測量,適用于寬度大于2000mm的帶鋼寬度測量。?
????北京貝諾機(jī)電設(shè)備有限公司的PWH系列立體成像光電測寬儀融匯了國內(nèi)外先進(jìn)的測量技術(shù),在使用性能、設(shè)計結(jié)構(gòu)上更能適應(yīng)客戶需要,完全滿足了板材寬度測量的各種參數(shù)要求。????PWH系列立體成像光電測寬儀不僅適用于冶金工業(yè)冷、熱軋生產(chǎn)線板材寬度在線測量,也適用于其他行業(yè)產(chǎn)品在線尺寸測量和成品檢驗等。????PWH系列光電測寬儀利用熱帶鋼的紅外輻射(或激光)作為測量光源,采用基于立體視覺原理的線陣CCD攝像機(jī)拍攝被測物的邊緣,配合新的邊緣計算方法,實現(xiàn)了熱軋或冷軋板材的實時在線寬度非接觸測量,滿足了生產(chǎn)技術(shù)對板材寬度測量的要求。






