RS485轉(zhuǎn)0-5V、4-20mA隔離變送器模塊

RS232/RS485信號轉(zhuǎn)模擬信號  隔離D/A轉(zhuǎn)換器
產(chǎn)品特點：
● 低成本、小體積模塊化設計
●  RS-485/232接口，隔離轉(zhuǎn)換成標準模擬信號輸出
● 模擬信號輸出優(yōu)于 0.2%
● 可以程控校準模塊輸出
● 信號輸出 / 通訊接口之間隔離耐壓3000VDC
● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC
● 可靠性高，編程方便，易于安裝和布線
● 用戶可編程設置模塊地址、波特率等
● 可設置成主機來讀取IPO產(chǎn)品數(shù)據(jù)實現(xiàn)遠程采集
● 支持Modbus RTU 通訊協(xié)議

典型應用：
● 標準模擬信號輸出
● 智能樓宇控制、安防工程等應用系統(tǒng)
●  RS-232/485總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng)
● 工業(yè)現(xiàn)場控制信號隔離及長線傳輸
● 設備運行調(diào)試與控制
● 傳感器信號的遠程傳輸及信號還原
● 工業(yè)現(xiàn)場執(zhí)行器數(shù)據(jù)給定                                     圖1  IPO D/A模塊外觀圖
● 醫(yī)療、工控產(chǎn)品開發(fā)
●  4-20mA信號輸出

產(chǎn)品概述：
IPO D/A系列產(chǎn)品實現(xiàn)主機RS-485/232接口信號隔離轉(zhuǎn)換成標準模擬信號，用以控制遠程設備。IPO系列產(chǎn)品可應用在 RS-232/RS-485總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，4-20mA，0-5V，0-10V等標準信號輸出，用來控制工業(yè)現(xiàn)場的執(zhí)行設備，控制設備以及顯示儀表等等。
產(chǎn)品包括電源隔離，信號隔離、線性化，D/A轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個串口多可接256只 IPO系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，其指令集兼容于ADAM模塊，波特率可由代碼設置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計算機編程。
IPO D/A系列產(chǎn)品是基于單片機的智能監(jiān)測和控制系統(tǒng)，所有的用戶設定的校準值，地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗和狀態(tài)等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。
IPO D/A 系列產(chǎn)品按工業(yè)標準設計、制造，信號輸出 / 通訊接口之間隔離，可承受3000VDC隔離電壓，抗干擾能力強，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+80℃。

詳細技術(shù)資料：
https://szisolation.com/productslist.Asp?id=603

                                圖2    IPO D/A產(chǎn)品原理框圖
IPO D/A功能簡介：
IPO D/A信號隔離轉(zhuǎn)換模塊，可以用來輸出一路電壓或電流信號，也可以用來輸出兩路可以共地的電流或電壓信號。
1、 模擬信號輸出
12位輸出，產(chǎn)品出廠前所有信號輸出范圍已全部校準。在使用時，用戶也可以很方便的自行編程校準。
具體電流或電壓輸出量程請看產(chǎn)品選型，輸出兩路信號時兩路輸出選型必須相同。
2、 通訊協(xié)議
通訊接口： 1路標準的RS-485通訊接口或1路標準的RS-232通訊接口，訂貨選型時注明。
通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS  RTU通訊協(xié)議?？赏ㄟ^編程設定使用那種通訊協(xié)議，能實現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計算機監(jiān)控系統(tǒng)進行網(wǎng)絡通訊。
數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。
通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可設定；通訊網(wǎng)絡長距離可達1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。
通訊接口高抗干擾設計，±15KV ESD保護，通信響應時間小于100mS。      
3、 抗干擾
可根據(jù)需要設置校驗和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來自電網(wǎng)的工頻干擾。

產(chǎn)品選型：
IPO D/A -  □   -  U(A)□
通訊接口                                         輸出電壓或電流信號值
U1：0-5V A1：0-1mA
U2：0-10V A2：0-10mA
U3：0-75mV A3：0-20mA
U4：0-2.5V A4：4-20mA
U5：0-±5V A5：0-±1mA
U6：0-±10V A6：0-±10mA
U7：0-±100mV A7：0-±20mA
U8：用戶自定義 A8：用戶自定義
485： 輸入為RS-485接口                                     
232： 輸入為RS-232接口                                    
         
                                                
                                  
                                                           
                                                          
                                                       
                                                     
        
選型舉例1： 型號：IPO D/A -485-A4   表示RS-485接口，4-20mA信號輸出
選型舉例2： 型號：IPO D/A -232-U1   表示RS-232接口，0-5V信號輸出

IPO通用參數(shù)：
(typical @ +25℃，Vs為24VDC)
輸出類型：  電流輸出 / 電壓輸出
精    度：  0.2%
輸出失調(diào)：  電流輸出 ±0.5 uA/℃  ，電壓輸出 ±0.1 mV/℃
溫度漂移：  ±20 ppm/℃ (±30 ppm/℃, )
輸出帶載能力：電流輸出    350Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA電流輸出)             
              電壓輸出    10mA(0-5V/0-10V/0-±5V電壓輸出)
通    訊：   協(xié)議  RS-485 或 RS-232   標準字符協(xié)議 和 MODBUS RTU通訊協(xié)議
             波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可軟件選擇
地址（0～255）可軟件選擇
通訊響應時間：100 ms
工作電源：    +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內(nèi)部有防反接和過壓保護電路              
功率消耗：    小于1.5W
工作溫度：    - 45 ~ +80℃         
工作濕度：   10 ~ 90% (無凝露)
存儲溫度：   - 45 ~ +80℃              
存儲濕度：   10 ~ 95% (無凝露)                                    
隔離耐壓：   通訊接口 / 輸出  之間：  3KVDC，1分鐘，漏電流 1mA
             其中通訊接口和電源共地。
耐沖擊電壓： 3KVAC， 1.2/50us(峰值)
外形尺寸：   106.7 mm  x  79 mm  x  25mm

引腳定義：                                                                                        
引腳 名 稱 描   述 引腳 名 稱 描   述
1 PW+ 電源正端 7 Out0+ 模擬信號0輸出正端
2 GND 電源負端  8 GND1 模擬信號0輸出負端
3 INIT 初始狀態(tài)設置 9 NC 空腳
4 D+ RS-485信號正端 10 Out1+ 模擬信號1輸出正端
5 D- RS-485信號負端 11 GND1 模擬信號1輸出負端
6 GND 電源負端，數(shù)字信號輸出地 12 NC 空腳
表1  引腳定義                         

圖3  IPO D/A模塊接線圖

初始化IPO模塊：
所有的IPO模塊，如果使用 RS-485網(wǎng)絡，必須分配一個的地址代碼，地址代碼取值為16進制數(shù)在00和FF之間。但是，所有全新的IPO模塊都使用一個工廠的初始設置，如下所示：
地址代碼為01
波特率9600 bps
禁止校驗和
由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會和其他模塊矛盾，所以當你組建系統(tǒng)時，你必須重新配置每一個模擬量輸出模塊地址?？梢栽诮雍肐PO模塊電源線和RS485通訊線后，通過配置命令來修改IPO模塊的地址。波特率，校驗和狀態(tài)，通訊協(xié)議也需要根據(jù)用戶的要求而調(diào)整。而在修改波特率，校驗和狀態(tài)，通訊協(xié)議之前，必須讓模塊先進入缺省狀態(tài)，否則無法修改。
讓模塊進入缺省狀態(tài)的方法：
IPO模塊都有一個特殊的標為INIT的管腳。將INIT管腳短路接到地線(GND管腳)后，再接通電源，此時模塊進入缺省狀態(tài)。在這個狀態(tài)時，模塊的配置如下：
地址代碼為00
波特率9600 bps
禁止校驗和
這時，可以通過配置命令來修改IPO模塊的波特率，校驗和狀態(tài)等參數(shù)，通過設置模塊的通訊協(xié)議命令來選擇通訊協(xié)議。在不確定某個模塊的具體配置時，也可以通過安裝配置跳線，使模塊進入缺省狀態(tài)，再對模塊進行重新配置。如果用戶需要將模塊設置為MODBUS RTU通訊協(xié)議，請看MODBUS通訊協(xié)議章節(jié)的有關說明。

IPO字符協(xié)議命令集：
    命令由一系列字符組成，如首碼、地址ID，變量、可選校驗和字節(jié)和一個用以顯示命令結(jié)束符(cr)。主機除了帶通配符地址“**”的同步的命令之外，只指揮一個IPO模塊。
命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)
(Leading code) 首碼是命令中的個字母。所有命令都需要一個命令首碼，如%,$,#,@,...等。        1- 字符
(Addr)      模塊的地址代碼, 如果下面沒有指定，取值范圍從 00～FF (十六進制)。                2- 字符
(Command) 顯示的是命令代碼或變量值。                                                    變量長度
[data]      一些輸出命令需要的數(shù)據(jù)。                                                      變量長度
[checksum] 括號中的Checksum（校驗和）顯示的是可選參數(shù)，只有在啟用校驗和時，才需要此選項。 2- 字符
(cr)        識別用的一個控制代碼符，(cr)作為回車結(jié)束符，它的值為0x0D。                      1- 字符

當啟用校驗和(checksum)時，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應答都必須附加校驗和特性。校驗和用來檢查所有輸入命令，來幫助你發(fā)現(xiàn)主機到模塊命令錯誤和模塊到主機響應的錯誤。校驗和字符放置在命令或響應字符之后，回車符之前。
計算方法：兩個字符，十六進制數(shù)，為之前所發(fā)所有字符的ASCII碼數(shù)值之和，然后與十六進制數(shù)0xFF相與所得。

應用舉例：禁止校驗和(checksum)
       用戶命令    $002(cr)
       模塊應答    ! (cr)
 啟用校驗和(checksum)
用戶命令    $002B6 (cr)
       模塊應答    ! A9 (cr)
       ‘$’ = 0x24   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32
  B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF
       ‘!’ = 0x21   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32   ‘6’ = 0x36
  A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF

命令的應答 ：
應答信息取決于各種各樣的命令。應答也由幾個字符組成，包括首代碼，變量和結(jié)束標識符。應答信號的首代碼有兩種， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 則代表無效。通過檢查應答信息，可以監(jiān)測命令是否有效
注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個命令中是正確的，假如你用錯誤的地址，而這個地址代表著另一個模塊，那么命令會在另一個模塊生效，因此產(chǎn)生錯誤。
2、必須用大寫字母輸入命令。
     
1、設定通道N的模擬量輸出值命令
說    明：以當前配置的數(shù)據(jù)格式，設定模擬量輸出模塊通道N模擬輸出值。
命令格式：#AAN(data)(cr)
參數(shù)說明：#     分界符。
          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。
          N     通道代號 0或1。換成十六進制為30H或31H。
          (data) 代表要設置的通道N輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進制補碼。詳細說明見命令集第3條。
          (cr)   結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：>(cr)      命令有效。
          ?AA(cr)   命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：>     分界符。         
          (cr)   結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。         
應用舉例：  用戶命令（字符格式）      #010+16.000(cr)
                    （十六進制格式）  233031302B31362ED
            模塊應答（字符格式）      > (cr)
（十六進制格式）  3E0D
說    明：設定地址01H模塊上 通道0的輸出值是 +16.000mA（數(shù)據(jù)格式是工程單位）。
2、設定通道N的上電或復位后的模擬量輸出值命令
說    明：以當前配置的數(shù)據(jù)格式，設定模擬量輸出模塊通道N上電模擬輸出值。
命令格式：#AASN(data)(cr)
參數(shù)說明：#     分界符。
          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。
          S     表示要設置上電或復位后的模擬量輸出值。
          N     通道代號 0或1。換成十六進制為30H或31H。
          (data) 代表要設置的通道N上電后輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進制補碼。詳細說明見命令集第3條。
          (cr)   結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：>(cr)      命令有效。
          ?AA(cr)   命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：>     分界符。         
          (cr)   結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。        
應用舉例：  用戶命令    #01S0+04.000(cr)
            模塊應答    >(cr)
說    明：設定地址01H模塊上 通道0的上電輸出值是 +04.000mA（數(shù)據(jù)格式是工程單位）。
3、配置模擬量輸出模塊命令
說    明：對一個模擬量輸出模塊設置地址，輸出范圍，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗和狀態(tài)。配置信息儲存在非易失性存儲器EEPROM里。
命令格式：%AANNTTCCFF(cr)
參數(shù)說明：%    分界符。
AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。
          NN   代表新的模塊16進制地址，數(shù)值NN的范圍從00到FF。
          TT   用16進制代表類型編碼。 IPO產(chǎn)品必須設置為00。
CC   用16進制代表波特率編碼。 
波特率代碼 波特率
04 2400 baud
05 4800 baud
06 9600 baud
07 19200 baud
08 38400 baud

                                    
             表2  波特率代碼
         FF    用16進制的8位代表數(shù)據(jù)格式，校驗和。注意從bits2 到bits5不用必須設置為零。

Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0
         
          表3   數(shù)據(jù)格式，校驗和代碼

                  Bit7：保留位，必須設置為零                                  
                  Bit6：校驗和狀態(tài)，為0：禁止； 為1：允許
                  Bit5-bit2：不用，必須設置為零。
                  Bit1-bit0：數(shù)據(jù)格式位。
                            00：工程單位(Engineering Units)
                            01：滿刻度的百分比(% of FSR)
                            10：16進制的補碼(Twos complement)
                            11：歐姆(ohms)(僅熱電阻產(chǎn)品可設置)
          (cr)   結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AA(cr)  命令有效。
          ?AA(cr)  命令無效或非法操作，或在改變波特率或校驗和前，沒有安裝配置跳線。
參數(shù)說明：!     分界符，表示命令有效。
          ?     分界符，表示命令無效。
          AA   代表模塊地址
          (cr)   結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如你次配置模塊，AA=00、 NN等于新的地址。假如重新配置模塊改變地址、輸出范圍、數(shù)據(jù)格式，AA等于當前已配置的地址，NN等于當前的或新的地址。假如要重新配置模塊改變波特率或校驗和狀態(tài)，則必須安裝配置跳線，使模塊進入缺省狀態(tài)，此時模塊地址為00H，即 AA=00H，NN等于當前的或新的地址。
假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。                            
應用舉例：  用戶命令    %(cr)
            模塊應答    !11(cr)
說    明：%    分界符。
          00    表示你想配置的模擬量輸出模塊原始地址為00H。
          11    表示新的模塊16進制地址為11H。
          00    類型代碼，IPO產(chǎn)品必須設置為00。
          06    表示波特率9600 baud。
00    表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗和。
4、讀配置狀態(tài)命令
說    明： 對指定一個模擬量輸出模塊讀配置。
命令格式：$AA2(cr)          
參數(shù)說明：$     分界符。  
          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
          2     表示讀配置狀態(tài)命令  
          (cr)   結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AATTCCFF(cr)    命令有效。
          ?AA(cr)            命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：!     分界符。
          AA   代表模塊地址。
          TT   代表類型編碼。
          CC   代表波特率編碼。見表3
          FF    見表4
          (cr)   結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例：  用戶命令    $302(cr)
            模塊應答    !300F0600(cr)
說    明：!     分界符。
          30    表示模擬量輸出模塊地址為30H 。       
          00    表示輸出類型代碼。
          06    表示波特率9600 baud。
00    表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗和。
 5、偏移校準命令
說    明：校準模塊通道N的輸出值零點偏移。
命令格式：$AA1N(cr)
參數(shù)說明：$     分界符。
          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
1 表示偏移校準命令。
N     通道代號 0～1
          (cr)   結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：! AA (cr)    命令有效。
          ?AA(cr)    命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：!     分界符，表示命令有效。
          ?     分界符，表示命令無效。
          AA   代表模塊地址
          (cr)   結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準，用戶無需校準即可直接使用。
當對一個模擬量輸出模塊校準時，先校準偏移命令后，再校準增益。         
在校準時，模擬量輸出模塊需在要校準的通道上連上萬用表監(jiān)測輸出信號，通過命令集條命令來設置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到萬用表里顯示的輸出信號為零點值，然后輸入校準偏移命令，具體校準方法請看校準模塊章節(jié)。
假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例：  用戶命令    $0110(cr)
            模塊應答    !01(cr)
說    明：對地址01H模塊的通道0進行偏移校準。
6、增益校準命令
說明：校準模塊通道N的輸出值滿度增益。
命令格式：$AA0N(cr)
參數(shù)說明：$     分界符。
          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
0 表示增益校準命令。
N     通道代號 0～1
          (cr)   結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AA(cr)    命令有效。
          ?AA(cr)    命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：!     分界符，表示命令有效。
          ?     分界符，表示命令無效。
          AA   代表模塊地址
          (cr)   結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準，用戶無需校準即可直接使用。
當對一個模擬量輸出模塊校準時，先校準偏移后，再校準增益。
在校準時，模擬量輸出模塊需在要校準的通道上連上萬用表監(jiān)測輸出信號，通過命令集條命令來設置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到萬用表里顯示的輸出信號為滿度值，然后輸入校準增益命令，具體校準方法請看校準模塊章節(jié)。
假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例：  用戶命令    $0100(cr)
            模塊應答    !01(cr)
說    明：對地址01H模塊的通道0進行增益校準。
7、讀模塊名稱命令
說明：對指定一個模擬量輸出模塊讀模塊名稱。
命令格式：$AAM(cr)
參數(shù)說明：$     分界符。
          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
          M    表示讀模塊名稱命令  
          (cr)   結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AA(ModuleName)(cr)     命令有效。
?AA(cr)   命令無效或非法操作
參數(shù)說明：!     分界符，表示命令有效。
          ?     分界符，表示命令無效。
          AA   代表輸出模塊地址。
          (ModuleName) 模塊名稱可以為IPO、IPO或WJ71等等，代表你使用的模塊型號         
          (cr)   結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例：  用戶命令    $08M(cr)
            模塊應答    !08IPO (cr)
說    明：在地址08H模塊為IPO。
8、通道N的模擬量輸出值回讀命令
說    明：模擬量輸出模塊通道N模擬輸出值回讀，上電輸出值回讀。
命令格式：$AADN(cr)
參數(shù)說明：$     分界符。
          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
          D     表示模擬量輸出值回讀命令。
          N     通道代號 0或1
          (cr)   結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AA(data)(cr)    命令有效。
          ?AA(cr)         命令無效或非法操作。
參數(shù)說明：!     分界符。
          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
          (data) 代表回讀到的通道N輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進制補碼。詳細說明見命令集第3條。         
          (cr)   結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。         
應用舉例：  用戶命令    $01D0 (cr)
            模塊應答    !01+12.000 (cr)
說    明：地址01H模塊上通道0的當前的輸出值是 +12.000mA（數(shù)據(jù)格式是工程單位）。
9、設置通訊協(xié)議命令
說明：設置模塊的通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議或者Modbus RTU協(xié)議。
命令格式：$AAPV(cr)
參數(shù)說明：$     分界符。
          AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
          P    表示設置通訊協(xié)議命令
          V    協(xié)議代號，可為0或1，換成十六進制為30H或31H。
                0：命令集定義的字符協(xié)議
                1：Modbus RTU協(xié)議               
          (cr)   結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AA(cr)   命令有效。
?AA(cr)   命令無效或非法操作
參數(shù)說明：!     分界符，表示命令有效。
          ?     分界符，表示命令無效。
          AA   代表輸出模塊地址。                
          (cr)   結(jié)束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
          設置通訊協(xié)議命令必須在缺省狀態(tài)下才會有效。
應用舉例1： 用戶命令    $00P1(cr)
            模塊應答    !00 (cr)
說    明： 設置通訊協(xié)議為Modbus RTU協(xié)議。
應用舉例2： 用戶命令    $00P0(cr)
            模塊應答    !00 (cr)
說    明： 設置通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議。

輸出范圍和數(shù)據(jù)格式：
模擬量輸出模塊使用了3種數(shù)據(jù)格式：
 00：工程單位(Engineering Units)
 01：滿刻度的百分比(% of FSR)
 10：16進制的補碼(Twos complement)

輸出范圍 數(shù)據(jù)格式  小
A4：4-20mA 工程單位 +20.000 +04.000
 滿刻度的百分比 +100.00 +020.00
 16進制的補碼 FFF 333

A3：0-20mA 工程單位 +20.000 ±00.000
 滿刻度的百分比 +100.00 ±000.00
 16進制的補碼 FFF 000

U1：0-5V 工程單位 +5.0000 ±0.0000
 滿刻度的百分比 +100.00 ±000.00
 16進制的補碼 FFF 000

U2：0-10V 工程單位 +10.000 ±00.000
 滿刻度的百分比 +100.00 ±000.00
 16進制的補碼 FFF 000

U5：0-±5V 工程單位 +5.0000 -5.0000
 滿刻度的百分比 +100.00 -100.00
 16進制的補碼 FFF 000

U8/A8：用戶自定義 工程單位 +100.00 ±000.00
 滿刻度的百分比 +100.00 ±000.00
 16進制的補碼 FFF 000

A7：0-±20mA 工程單位 +20.000 -20.000
 滿刻度的百分比 +100.00 -100.00
 16進制的補碼 FFF 000

U6：0-±10V 工程單位 +10.000 -10.000
 滿刻度的百分比 +100.00 -100.00
 16進制的補碼 FFF 000
表4   輸出范圍和數(shù)據(jù)格式
應用舉例：
1、輸出范圍為A4: 4~20mA，設置輸出為4 mA，命令如下：
工程單位           用戶命令    #010+04.000(cr)
滿刻度的百分比     用戶命令    #010+020.00(cr)
16進制的補碼       用戶命令    #010333(cr)

2、輸出范圍為U1: 0~5V，設置輸出為3V，命令如下：
工程單位           用戶命令    #010+3.0000(cr)
滿刻度的百分比     用戶命令    #010+060.00(cr)
16進制的補碼       用戶命令    #010999(cr)

校準模塊：
產(chǎn)品出廠時已經(jīng)校準，用戶無需校準即可直接使用。
使用過程中，你也可以運用產(chǎn)品的校準功能來重新校準模塊。在校準時，模塊需要使用一個高萬用表來監(jiān)測模塊的輸出。

為了提高校準，建議使用以下設備來校準：
1、一個5位半或更高的電壓/電流測量儀表監(jiān)測輸出信號的準確性

校準過程
 1. 選擇要校準的輸出通道，按照模塊的輸出范圍接上對應的電壓或電流測量儀表。 
 2. 設置模擬量輸出模塊需要校準的通道輸出零點信號，通常為0mA、4mA或0V等。通過命令集條命令來設置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到測量儀表里顯示的輸出信號為零點值。
 3. 待信號穩(wěn)定后，向模擬量輸出模塊發(fā)送 偏移校準 $AA1N 命令(N代表當前正在校準的通道代號，0或1)。
 4. 設置模擬量輸出模塊需要校準的通道輸出滿度信號。通過命令集條命令來設置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到測量儀表里顯示的輸出信號為滿度值。
 5. 待信號穩(wěn)定后，向模擬量輸出模塊發(fā)送增益校準 $AA0N 命令(N代表當前正在校準的通道代號，0或1)。
6. 校準完成

Modbus RTU 通訊協(xié)議：
模塊出廠默認協(xié)議為字符通訊協(xié)議，如果需要將模塊設置為Modbus RTU通訊協(xié)議，請按以下步驟設置：
1、 將INIT引腳（第3腳）和GND引腳（第6腳）短接。
2、 正確連接電源線和通訊接口線。
3、 接通電源，模塊自動進入缺省狀態(tài)，通訊地址為00，波特率為9600。
4、 等待1分鐘，模塊初始化。
5、 發(fā)送命令$00P1(cr)，檢查應答，如果為!00 (cr)則設置成功。
6、 關閉電源，斷開INIT引腳和GND引腳之間的連接。
7、 模塊已經(jīng)成功設置為Modbus RTU通訊協(xié)議方式。

模塊支持的Modbus功能碼有03和06。Modbus數(shù)據(jù)內(nèi)容與輸出的對應關系請參看表4，與字符協(xié)議的數(shù)據(jù)格式為16進制的補碼時相同。

寄存器說明：
地址4X（PLC） 地址（PC，DCS） 數(shù)據(jù)內(nèi)容 屬性 數(shù)據(jù)說明
40001 0000 Out0(0x0000-0x0FFF) 讀/寫 第0通道模擬量輸出值
40002 0001 Out1(0x0000-0x0FFF) 讀/寫 第1通道模擬量輸出值
40003 0002 Sout0 (0x0000-0x0FFF) 讀/寫 第0通道上電模擬量輸出值
40004 0003 Sout1 (0x0000-0x0FFF) 讀/寫 第1通道上電模擬量輸出值
表5   Modbus Rtu寄存器說明

外形尺寸：(單位：mm)

                        可以安裝在標準DIN35導軌上

保修：
本產(chǎn)品自售出之日起兩年內(nèi)，凡用戶遵守貯存、運輸及使用要求，而產(chǎn)品質(zhì)量低于技術(shù)指標的，可以返廠維修。因違反操作規(guī)定和要求而造成損壞的，需交納器件費用和維修費。

版權(quán)：
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商標：
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                                                                        版本號：V1.1
                                                                        日期：2012年8 月