姿態(tài)儀的詳細信息

陀螺測量系統(tǒng)3DM-GX1（AHRS） 一 應(yīng)用領(lǐng)域● 無人航空器及水下車輛的導(dǎo)航，姿態(tài)測量● 各種跟蹤和穩(wěn)定系統(tǒng)。● 車輛的導(dǎo)航與控制● 與GPS結(jié)合● 姿態(tài)參考● 船舶姿態(tài)的動態(tài)測量● 機器人應(yīng)用● 機器及制造業(yè)二 描述 陀螺測量系統(tǒng)3DM-GX1綜合了三個正交的角速率陀螺儀，三個正交的加速度計和三個正交的磁力計的測量數(shù)據(jù)，運用混合運算器, 16bit模數(shù)轉(zhuǎn)換, 微控制器等，通過創(chuàng)新性的算法，在靜止或動態(tài)的條件下提供穩(wěn)定的方向和姿態(tài)信息。當三個軸都在360度的范圍內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)式，該產(chǎn)品可以輸出矩陣、四元數(shù)或歐拉角度方程格式的方向信息；而它的數(shù)字式連續(xù)輸出還可以為所有傳感器提供溫度補償信號。其擁有一個嵌入式處理器，它自帶了可調(diào)濾波算法，以提供穩(wěn)定的輸出信號；借助于內(nèi)置的RS-485接口，該傳感器可以作為一個節(jié)點布置在網(wǎng)絡(luò)中。陀螺測量系統(tǒng)3DM-GX1既可以當作Imu(慣性測量單元)使用，也可以當作VG(垂直參考系統(tǒng))使用，以及AHRS（姿態(tài)方位參考系統(tǒng)）應(yīng)用，可以說陀螺測量系統(tǒng)3DM-GX1結(jié)合了用戶的各種使用情況，次對陀螺系統(tǒng)進行了標準化，批量化的規(guī)模生 參數(shù)方向量程 360 度, 任意軸傳感器量程 陀螺: +/-300 deg/s; 加速度: +/- 5 G's ; 磁場: +/-1.2 Gauss FSA/D 分辨率 16 bits加速度 線性度 0.2%加速度 零偏穩(wěn)定性* 0.010 G's陀螺 線性度 0.2%陀螺 零偏穩(wěn)定性* 0.7 degrees/sec磁強計 線性度 0.4%磁強計 零偏穩(wěn)定性 * 0.010 Gauss方向分辨率 < 0.1 deg重復(fù)性 0.20 deg +/-0.5 deg（靜態(tài)）, +/-2 deg（動態(tài)）輸出格式 Euler ，Quaternon, Matrx 串口數(shù)字輸出 RS-232 和 RS-485 （通過軟件可選）模擬輸出（可選） 0-5 V (pitch +/-90, roll +/-180, yaw 360 deg.)帶寬 三個角度值(yaw ,pitch , roll )100 Hz; 九個傳感器值350 Hz 串口數(shù)據(jù)速率 19.2/38.4/115.2 Kb, 軟件可編供應(yīng)電壓 5.2 V（?。┅n12 V（）.供應(yīng)電流 65 mA操作溫度 -40 to +70 ℃（帶外殼封裝）; -40 to +85 ℃（不帶外殼）尺寸（帶外殼封裝） 25x 64 x 90 mm; 重量 74 g. （帶外殼封裝）, 30 g. （不帶外殼）沖擊 1000 G's (非工作狀態(tài)); 500 G's (工作狀態(tài))*以上和穩(wěn)定度的獲得是在完全的操作溫度范圍-40 to +70 degrees C產(chǎn)，從而大幅度降低了生產(chǎn)成本。其它更多導(dǎo)航、定位、測姿測向產(chǎn)品與系統(tǒng)解決方案請詳見公司網(wǎng)站（)或請電話聯(lián)系(/)。