羅克韋爾AB PLC上海維修中心:上海天格自動化設(shè)備有限公司
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以下是我公司 AB測試機……
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F7040： 錯誤設(shè)置的限
包含于 02VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?
包含于03VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?
支持的電源模塊: --
驅(qū)動器將不斷循環(huán)檢測內(nèi)部監(jiān)控窗口中的限 值是否跟儲存器中
的值一致。一些由于比例的同時改變或突然的數(shù)據(jù)覆蓋引起的錯誤將
被檢測到。
錯誤反應(yīng) 驅(qū)動器速度歸并停止運行。驅(qū)動器將自動切換到的靜止?fàn)顟B(tài)并
通過兩個通道切斷電源輸出。
原因：
加使能之后，參數(shù)被改變了
硬件缺陷引起的錯誤參數(shù)
錯誤排除：
執(zhí)行P-0-3204 ，同步和儲存技術(shù) IND 命令（通道2接受通道接
受通道1 的參數(shù)；內(nèi)部數(shù)據(jù)將被重新計算并）。
執(zhí)行命令 S-0-0099, C0500 重啟種類 1 診斷來清除錯誤，
之后就可以使能驅(qū)動器了
更換控制單元或整個驅(qū)動器
F7041： 實際位置值錯誤
包含于 02VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?
包含于03VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?
支持的電源模塊: --
速度命令置，驅(qū)動器停止運行。
驅(qū)動器自動切換到的靜止?fàn)顟B(tài)，并通過兩個通道切斷電源輸出。.
直到軸停下來后，才能打開門。.
原因：
在通道 1 和通道 2 中的實際位置值不一致
錯誤排除：
執(zhí)行命令 S-0-0099, C0500 重啟種類 1 診斷來清除錯誤，
之后就可以使能驅(qū)動器了
如果錯誤重生的話，更換控制部分或整個驅(qū)動器
F7042 ： 與相關(guān)的運行模式錯誤
包含于 02VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?
包含于03VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?
支持的電源模塊: --
技術(shù)激活之后，它將通過通道1和通道2循環(huán)檢測每個動作的合法性
原因：
其中一個通道根據(jù)標(biāo)準已經(jīng)轉(zhuǎn)換到新的技
術(shù)運行狀態(tài)，而另一個通道還保持著舊的狀態(tài)
控制部分已損壞
錯誤排除：
檢查時間，速度或位置限值及其相關(guān)的轉(zhuǎn)換，有要的話
進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整更換控制部分或整個驅(qū)動器F7042 –
屬性
顯示: F7042
信息號.: F7042(hex)
錯誤反應(yīng)：
如果兩個通道不一致的時間過5秒，就會顯示錯誤F7042。這時驅(qū)動
器速度命令置并停止運行。驅(qū)動器自動切換到的靜止?fàn)顟B(tài)，并
通過兩個通道切斷電源輸出。
F7043： 動力輸出互鎖錯誤
包含于 02VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?
包含于03VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?
支持的電源模塊: --
動力輸出激活后，動力輸出控制的修正功能將被監(jiān)控。 當(dāng)在檢查這
個功能時如果有錯誤被檢測到，那么就會出現(xiàn)F7043錯誤
原因：
動力輸出有缺陷
動力輸出控制錯誤或反饋有問題
錯誤排除：
更換控制部分或整個驅(qū)動器
更換控制部分或整個驅(qū)動器
F7050： 過了停止過程所用的時間
包含于 02VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?
包含于03VRS: ?MPB? ?MPD? ?MPH?
支持的電源模塊: --
在驅(qū)動器從正常的運行模式切換到模式"相關(guān)的停止處理"（或
到“驅(qū)動器互鎖”）期間，將執(zhí)行下列檢查：
當(dāng)輸入完下列參數(shù)
- P-0-3220 ，從正常模式切換所允許的時間，或
- P-0-3225 ，從相關(guān)的運行模式切換所允許的時間。
根據(jù)輸入到P-0-3233 ，相關(guān)的停止處理所用到的速度限值 的速
度限值，實際速度將會被檢測。
原因：
用于 NC-控制的參數(shù) P-0-3220 或 P-0-3225
設(shè)置錯誤
驅(qū)動器還有使能
錯誤地激活了“NC-控制關(guān)閉”
設(shè)置的減速度太低或沒有調(diào)整到允許的時
間范圍內(nèi)。
錯誤排除：
檢查參數(shù)設(shè)置 P-0-3220，從正常模式切換所允許的時間，從正常模式切換所允許的時
間或 P-0-3225，從相關(guān)的運行模式切換所允許的時間，，從相關(guān)的運行模式切換所允許的時間，并進行修正確認已經(jīng)去掉使能檢查參數(shù)設(shè)置P-0-3210 ，技術(shù)控制字，并進行修正；i.e. 激活“由驅(qū)動器控制的停止功能”對于 由驅(qū)動器控制的轉(zhuǎn)換，停止運行的發(fā)生將通過 P-0-0119 ，可能的減速，所以要檢查一下出錯時驅(qū)動器作如何反應(yīng)的設(shè)置。對于 NC- 控制轉(zhuǎn)換，檢查控制單元的減速設(shè)置。
