&sp; &sp;注意：博士力士樂伺服驅(qū)動器/電源/馬達/電機，我們搞定，上海地區(qū)或上海周邊城市可以上門維修/調(diào)試?。?/span>

&sp; &sp;上海天格自動化設(shè)備有限公司，是上海一家銷售博士力士樂伺服驅(qū)動器及電機的，維修博士力士樂伺服的公司，公司有從事博士力士樂維修經(jīng)驗豐富的維修人員，公司力士樂的維修測試平臺，以的價格，快的速度幫您解決問題

&sp; &sp;公司擅長維修產(chǎn)品：博士力士樂伺服驅(qū)動器、博士力士樂伺服電機、博士力士樂伺服電源、博士力士樂固化軟件；系列包括：HCS01,HCS02,HCS03,HMV,HMS,DKC01,DKC02,DKC03,DKC11,DKC05,HDS02.HDS04,,DDS,HCS,HMS,HDD,HME,HMS,……

&sp; &sp;上海天格常修型號：

DKC01.3-040-7-FW，DKC04.3-040-7-FW，DKC01.1-030-3-FW，KC02.3-100-7-FW,DKC01.3-100-7-FW,DKC11.3-040-7-FW,DKC02.3-040-7-FW,DKC02.3-100-7-

FW,DKC02.3-040-7-FW，DKC01.3-100-7-FW，DKC03.3-100-7-FW（FWA-ECODR3-FGP-03VRS-MS），DKC01.3-040-7-FW(FWA-ECOR3-

SMT-02VRS-MS)，DKC04.3-040-7-FW（FWA-ECODR3-FGP-02VRS-MS)，DKC01.1-030-3-FW(FWA-EC0DRV-ASE-01VRS-MS)，DKC02.3-

100-7-FW(FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS),DKC01.3-100-7-FW(FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS),DKC11.3-040-7-FW(FWA-ECODR3-SMT-

02VRS-MS),DKC02.3-040-7-FW(FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS),DKC02.3-100-7-FW(FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS),DKC02.3-040-7-FW（FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS)，DKC01.3-100-7-FW（FWA-EC0DR3-SMT-02VRS-MS），MHD041B-144-NP1-UN，MHD115C-035-PGI-AA，

MHD093A-035-PGO-BA，MH2WH18B02F1X/006LM11，MKD071B-035-KGO-KN，MKD112B-024-GG0-BN，MKD071B-061-KG0-KN，MKD112B-

024-KG0-BN，MKD071B-061-GP0-KN，MKD041B-144-KP1-KN，MKD071B-061-KP1-KN，&sp;
BOSCH&sp;1070032861，，，，，，，，，，，，，，，，，，，TR12-60V，&sp;TR15II-2A，TR15S-3A，TR20-3A-230V，TR20XA-140-230V，TR40T-140V，TR40-TC235-140V，TR60-12，TR8-150，1TRM2-G11-W0/000，1TRM2-G11-W0/005，1TRM2-G11-W0/ZE5&sp;，1TRM3-W22-E0/555&sp;，1TRM3-W22-W0/503，1TRM3-

W22-W0/527&sp;，1TRM3-W22-W0/552&sp;，1TRM3-W22-W0/556，&sp;1TRM3-W23-W0，&sp;1TRM3-W23-W0/000 1TRM3-W23-W0/534 1TRM3-W23-W0535 1TRM3-W24-W0/525 2AD100C-B050B1-AS01-B2N1 2AD100C-B050B2-AS03-B2N1 2AD100D-B050A1-AS03-B2N1 2AD-100D-B050B1-AS01-B2N1 2AD104D-B050A4-FS06-D2N1 2AD104D-B350B4-FS06-D2N1 2AD-132C-B35-0-A1-BS-03/D2N1 2AD132C-B35RB1-BS03-A2N 2AD132D-B050A1-AS03-D2N3 2AD132D-B050A1-BD0/3/S002 2AD132DB050B1A503D2V1 2AD132D-B350B1-AS03-B2N1

2AD132D-B350B1-AS03-D2N1 2AD13-B050A1-06-B2N1 2AD13-B350B1-06-D2N1 3TRM2 INDRAMAT DC SERVO DRIVE 3TRM2

-G11-W0/ 3TRM2-G11-W0/058-059-058 3TRM2-G12-W0/117-117-117 3TRM2-G21-W0-ZE5 BTC05.1B-HP2-FW BTC06.2A-F-EP3-FW

BTV10.1CA-08N-50CAN-M2-FW&sp;
BTV20.2CA-6-10C-D-130 BTV20.2EA-6-33C-0-FW CCS03-01/28-N-N/0-E109-517-4601-2/1 CDM1.2-A/002&sp;
CDM1.4 D CFS01/28-N/0-S CFS01/28-N/S109-433-4602-01CLC-D02.2 CLC-D02-2A-FW CLC-V2.1C&sp;
CLM01.3-X-0-2-0-FW CMT 02-1-E/0 109-511-4810-6 A10.1B-001-FW DDC01.2-N050C-DS01-02-FW&sp;
DDC01.2-N050E-DS46-00-FW DDC01.2-N100A-DA02-01-FW DDC01.2-N100A-DS01-02-FW DDC01.2-N100A-DS04-03-FW DDC01.2-N100A-DS46-00-FW DDC01.2-N200A-D DDC01.2-N200A-DS01-02-FW DDC01.2-N200A-DS46-00-FW DDS02.1-A050-D DDS02.1-A050-DA02-01-FW DDS02.1-A050-DS46-00-FW DDS02.1-A100-0 DDS02.1-A100-BE12-01-FW DDS02.1-A100-D DDS02.1-A100-DS01-02-FW DDS02.1-A150-DA02-01-FW DDS02.1-A200-D DDS02.1-W050-D DDS02.1-W100-02-FW DDS02.1-W100-D DDS02.1-W100-DL01-01-FW DDS02.1-W100-DS01-02-FW &sp;DDS02.1-W100-DS46-00-FW DDS02.1-W150-D DS02.1-W150-DS01-02&sp; DDS02.1-W150-DS01-02-FW DDS02.1-W150-DS04-03-FW DDS02.1-W150-DS24-04-FW &sp;DDS02.1-W200-D&sp;DDS02.2-A100-B DDS02.2-A100-BE45-01-FW &sp;DDS02.2-W200-B &sp;DDS02.2-W200-BE30-01-FW DDS03.1-W030-D DDS03.1-W030-R&sp; DDS03.1-W050-D DDS03.2-W030-B DDS2.1-A100-D DDS2.1-W050-DA01 DDS2.1-W050-RS01-01-FW DDS2.1-W100-D DDS2.1-W100-

&sp;

博士力士樂伺服驅(qū)動器使用中出現(xiàn)的故障分析：

&sp;

D304&sp;偏置計算錯誤

D305&sp;驅(qū)動器啟用被拒

D306&sp;系統(tǒng)斷電

D307&sp;驅(qū)動器不運行

D308&sp;無法調(diào)整異步電機

D309&sp;進入階段4.

D310&sp;輸入主

D311&sp;不能確定換向偏置

D312&sp;在換向過程中過運動范圍

D500&sp;指令獲取標(biāo)志位置

D501&sp;所要求的增量編碼器

D600&sp;取消參考點程序指令

D700&sp;坐標(biāo)軸停止指令

D701&sp;可在驅(qū)動器停止時使用的坐標(biāo)軸停止指令

D800&sp;測量輪模式指令

D801&sp;測量輪不能運行

D900&sp;自動回路調(diào)整指令

D901&sp;啟動要求驅(qū)動器啟用

D902&sp;電機反饋數(shù)據(jù)無效

D903&sp;慣量檢測出現(xiàn)故障

D904&sp;增益調(diào)整出現(xiàn)故障

D905&sp;位移范圍無效，P-0-0166&sp;和&sp;P-0-0167

D906位移范圍出

C203&sp;參數(shù)計算錯誤（->S-0-0022）

C204&sp;電機類型P-0-4014&sp;不正確

C210&sp;要求反饋2（-> S-0-0022）.

C211&sp;無效反饋數(shù)據(jù)（->S-0-0022）

C212&sp;無效放大器數(shù)據(jù)（->S-0-0022）

C213&sp;位置數(shù)據(jù)比例錯誤

C214&sp;速度數(shù)據(jù)比例錯誤

C215&sp;加速度數(shù)據(jù)比例錯誤

C216&sp;轉(zhuǎn)矩/力數(shù)據(jù)比例錯誤

C217&sp;反饋1&sp;數(shù)據(jù)讀取錯誤

C218&sp;反饋2&sp;數(shù)據(jù)讀取錯誤

C220&sp;反饋1&sp;初始化錯誤

C221&sp;反饋2&sp;初始化錯誤.

C233&sp;范圍輸入值太高

C227&sp;模塊范圍錯誤

C234&sp;編碼器不能正確組合.

C235&sp;負(fù)載側(cè)電機編碼器只可用于感應(yīng)電

C236&sp;要求反饋1（P-0-0074）

C238&sp;編碼器2&sp;功能錯誤（->S-0-0022）

C241&sp;須為二進制編碼器分辨率

C242&sp;一個參數(shù)的多重配置（->S-0-0022）

C300&sp;指令設(shè)定測量

C302&sp;未安裝測量系統(tǒng)

00&sp;切換至參數(shù)方式

01&sp;驅(qū)動器啟動時，不允許切換

02&sp;只允許沒有服務(wù)器端

C500&sp;復(fù)位1&sp;類診斷，錯誤復(fù)位

C600&sp;驅(qū)動器控制的回程序指令

C601&sp;只在驅(qū)動器啟用條件下才能夠回.

C602&sp;距離回開關(guān)-參考標(biāo)記錯誤

C604&sp;編碼器不能回9

C606&sp;未探測出參考標(biāo)記

C700&sp;基本負(fù)載

C702&sp;默認(rèn)參數(shù)不可用

C703&sp;默認(rèn)參數(shù)無效.

C704&sp;參數(shù)不可拷貝

C800&sp;調(diào)入默認(rèn)參數(shù)

C801&sp;參數(shù)默認(rèn)值錯誤（-> S-0-0021）

C802&sp;鎖定

D300&sp;指令調(diào)整換向

D301&sp;驅(qū)動器未做好換向指令準(zhǔn)備

D302&sp;電機轉(zhuǎn)矩/力太小，無法運動

D303指令啟動時驅(qū)動器處于控制狀態(tài)

F822&sp;編碼器1&sp;故障：信號幅度錯誤

F248&sp;蓄電池電壓過低

F249&sp;主驅(qū)動器編碼器故障：信號太小.

F250&sp;目標(biāo)位置預(yù)定內(nèi)存溢出

F252&sp;主驅(qū)動器編碼器故障：象限錯誤

F253&sp;增量編碼調(diào)制器：脈沖頻率太高.

F260&sp;指令電流限關(guān)閉.

F262&sp;在輸出狀態(tài)下出現(xiàn)外部短路

F267&sp;內(nèi)部硬件同步錯誤

F269&sp;電機制動器釋放過程中錯誤

F276&sp;編碼器出允許窗口

F277&sp;電流測量補償錯誤

F281&sp;主回路故障

F288 EMD&sp;模塊固件升級過程中出現(xiàn)錯誤

F291 EMD&sp;模塊時.

F292 EMD&sp;模塊過熱

F294 Ecox&sp;客戶端時

F296 EcoX&sp;客戶端數(shù)量不正確.

F297 EcoX&sp;客戶端錯誤

F386&sp;電源模塊沒有就緒信號

F401&sp;雙MST&sp;故障關(guān)機

F402&sp;雙MDT&sp;故障關(guān)機

F403&sp;通信階段關(guān)機

F404&sp;階段前進過程中出現(xiàn)錯誤.

F405&sp;階段后退過程中出現(xiàn)錯誤

F406&sp;無就緒信號階段切換.

F407&sp;主通信初始化過程中的錯誤

F411&sp;雙SST&sp;故障關(guān)機

F434&sp;緊急停機

F629&sp;過正行程限

F630&sp;過負(fù)行程限

F634&sp;緊急停機.

F643&sp;探測出正行程位開關(guān)

F644&sp;探測出負(fù)行程限位開關(guān)

F811&sp;不能確定換向偏置.

電機測量系統(tǒng)的模擬信號可以用于該測量系統(tǒng)的高分辨率分析

這些信號是按以下兩個標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)控的：

1） 在編碼器頻率<10kHz&sp;時，根據(jù)放大的正弦和余弦信號計算

的合成矢量模，須大于5V。在此頻率以上時，須小于1V。

2） 正弦和余弦信號導(dǎo)致的合成矢量模不得過11.8V。

&sp;