CCD是目前機器視覺為常用的圖像傳感器。CCD工業(yè)相機作為機器視覺系統(tǒng)中的一個關鍵組件，其本質的功能就是將光信號轉變成為有序的電信號。選擇合適的CCD工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)設計中的重要環(huán)節(jié)，CCD工業(yè)相機的質量好壞不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關。

CCD工業(yè)相機主要參數如下：

　　1. 分辨率（Resolution）:相機每次采集圖像的像素點數（Pixels），對于數字工業(yè)相機一般是直接與光電傳感器的像元數對應的，對于模擬相機則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。

　　2. 像素深度（Pixel Depth）:即每像素數據的位數，一般常用的是8Bit，對于數字工業(yè)相機一般還會有10Bit、12Bit等。

　　3. 幀率（Frame Rate）/行頻（Line Rate）:相機采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機一般為每秒采集的幀數（Frames/Sec），對于線陣相機為每秒采集的行數（Hz）。

　　4. 曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）:對于線陣相機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設定一個固定的時間；面陣工業(yè)相機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式，數字工業(yè)相機一般都提供外觸發(fā)采集圖像的功能?？扉T速度一般可到10微秒，高速工業(yè)相機還可以更快。

　　5. 像元尺寸（Pixel Size）:像元大小和像元數（分辨率）共同決定了相機靶面的大小。目前數字工業(yè)相機像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質量也越不容易提高。

　　6. 光譜響應特性（Spectral Range）:是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應范圍是350nm－1000nm，一些相機在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。

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