cpa100-220 cpa-100-220 cpa100 rpa-100 lpa-100控制器(控制模塊)是3610，3810系列執(zhí)行器部件，主要控制閥門開度，通過接收輸入4-20ma信號(hào)，反饋輸出4-20ma信號(hào)，來實(shí)現(xiàn)控制閥門的目的。
本控制模塊是以220V單相交流電源作為驅(qū)動(dòng)電源,接受來自計(jì)算機(jī)、調(diào)節(jié)器或操作器的DC4-20mA或DC1-5V輸入信號(hào)來工作的全電子式控制模塊。電子控制單元采用集成電路制作，被除數(shù)設(shè)計(jì)成匣子形式，故稱為控制模塊，本身具有伺服功能。
控制模塊和來自開度檢測部分的開度信號(hào)，將兩信號(hào)相比較并放大，向消除其差值的方向驅(qū)動(dòng)和控制電機(jī)。
電機(jī)的旋轉(zhuǎn)通過驅(qū)動(dòng)皮帶輪,同步皮帶傳給被動(dòng)皮帶輪,使螺旋套轉(zhuǎn)動(dòng)。螺旋套和輸出軸用梯形螺紋相連接。輸出軸帶有防止轉(zhuǎn)動(dòng)的的止轉(zhuǎn)銷，因此螺旋套的轉(zhuǎn)動(dòng)帶輸出軸上、下運(yùn)動(dòng)。上、下運(yùn)動(dòng)用開度檢測部件進(jìn)行檢測，通過齒條、齒輪傳動(dòng)傳給精密電位器。精密電位器的動(dòng)作變換為電信號(hào)。作為開度信號(hào)反饋給控制模塊部分，其結(jié)果使得來自計(jì)算機(jī)、調(diào)節(jié)器或操作器的信號(hào)和開度信號(hào)之間的偏差被減小。當(dāng)偏差消除時(shí)控制部分令電機(jī)停止在該位置上。
