主要技術(shù)參數(shù)

一、透照管徑范圍               219mm - 1400mm    

二、穿透厚度               16mm - 42mm          (A3鋼）

三、輸出管電壓            100Kv - 300Kv         （180~250KV連續(xù)可調(diào)）

四、輸出管電流            3mA

五、射線管（錐靶）

     焦點(diǎn)尺寸                    1.0×2.4mm              （據(jù)射線管而定，、國(guó)產(chǎn)可選）

     輻射角度                    360°×30°              （360°×40°）

六、使用溫度范圍              -40℃×70℃    

七、相對(duì)濕度                    ≤90%

八、電池能量                    110V、10Ah-22Ah      （鉛酸蓄電池）

九、電機(jī)功率                    250W連續(xù)                 （稀土電機(jī)）

十、曝光前                  24s                         （人撤離所需時(shí)間）

十一、曝光時(shí)間（可管外調(diào)時(shí)） 1~300秒                （觸摸屏輸入----中文顯示） 

十二、爬坡能力

        兩驅(qū)：                     ≤27°

        四驅(qū)：                     ≤40°

十三、定位誤差                  &plun;5mm

十四、爬行距離                  5Km

十五、爬行速度                  15m/min~18m/min

十六、轉(zhuǎn)彎半徑                  ≥7D                         （管徑不同，轉(zhuǎn)彎半徑隨之變化）

十七、重量

        車體                       20.6~50.5Kg               (發(fā)生器、電池）

        電池                       40.6~67Kg

        X射線發(fā)生器             10.7~34Kg

        磁                  2.8Kg

十八、外形尺寸

        爬行器                     1.2M×0.3M×0.19M

        X射線發(fā)生器              隨車型而定                   （周向錐靶）

十九、磁                 

        外輪廓尺寸：             255mm×113mm×155mm

        穿透管壁厚度：     34mm

產(chǎn)品特點(diǎn)：

    一、視頻定位和磁場(chǎng)定位兩種控制方式 ：

    ①無(wú)線視頻定位的優(yōu)點(diǎn)：可在器上直接觀察到“管道爬行器”的前進(jìn)、后退以及焊縫的位置、爬行器的工作狀態(tài)，因此具有定位靈活、準(zhǔn)確、、直觀等優(yōu)點(diǎn)。

    ②磁場(chǎng)定位的優(yōu)點(diǎn)：操作簡(jiǎn)單、所用人員少。

我公司ZD系列X射線管道爬行器具有無(wú)線視頻與磁場(chǎng)控制兩種定位方式,用戶可以在兩種模式之間通過(guò)觸摸屏任意切換。

    在視頻定位模式下,與其它廠家爬行器相比較更用優(yōu)勢(shì), 我公司的攝像頭為固定不動(dòng)的隱藏式結(jié)構(gòu),而采用了數(shù)控技術(shù)自動(dòng)調(diào)整曝光位置，不用每次使用時(shí)都要調(diào)整攝像頭位置, ,大大方便了客戶使用,工作效率。并且避免了因管道爬行器運(yùn)行中碰到攝像頭而造成定位不準(zhǔn)確而出現(xiàn)的白片現(xiàn)象。

    在磁場(chǎng)控制模式下,定位調(diào)整更為簡(jiǎn)便,磁控器上沒(méi)有任何可調(diào)整的旋鈕,定位調(diào)整過(guò)程由微機(jī)自動(dòng)調(diào)整，定位高，可以&plun;3毫米。

    二、的的穩(wěn)定性：我公司開發(fā)生產(chǎn)的爬行器采用日本、美國(guó)的元器件，以及穩(wěn)定成熟的電路設(shè)計(jì)，使我公司的爬行器的穩(wěn)定性很高，可以與爬行器穩(wěn)定性。

    三、PWM軟啟動(dòng)調(diào)速：我公司Ｘ射線管道爬行器的每次啟動(dòng)都是由慢到快逐漸提速，避免了對(duì)減速機(jī)和電機(jī)的沖擊以及對(duì)Ｘ射線管的振動(dòng)，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命；同時(shí)運(yùn)行速度可以在至速度之間任意設(shè)定調(diào)整，可以大大工作效率。

    四、輸出能量恒定：我公司的管道爬行器設(shè)有升壓、恒壓、恒流裝置，X射線輸出能量恒定，進(jìn)而了底片黑度的一致性。

    五、輸出高壓無(wú)級(jí)可調(diào)：可以無(wú)級(jí)調(diào)整的輸出高壓能夠?qū)ι渚€機(jī)進(jìn)行訓(xùn)機(jī)，延長(zhǎng)射線管的使用壽命；同時(shí)針對(duì)不同的管道直徑和不同的壁厚，采用不同的高壓kv值來(lái)拍攝，能拍出的X光片具有的清晰度。

    六、完善的保護(hù)功能：我公司的爬行器具有欠流，欠壓，過(guò)流，過(guò)壓，溫等各種保護(hù)功能，可以在不用射線報(bào)警器的情況下，每曝光的，進(jìn)而不會(huì)有白片現(xiàn)象。

    七,低壓預(yù)警：電池容量不足時(shí)爬行器提示預(yù)警信號(hào)等本次曝光信號(hào)結(jié)束后，本次曝光的。自動(dòng)倒車，能夠有的電量使爬行器退出。

    八,遇水預(yù)警：爬行器遇水時(shí)提示預(yù)警信號(hào)并自動(dòng)回退。

    九,障礙預(yù)警：爬行器遇到障礙時(shí)提示預(yù)警信號(hào)并自動(dòng)回退。

    十,傳感器電路故障自動(dòng)回退：無(wú)論是前進(jìn)、后退、還是停止?fàn)顟B(tài)，一旦傳感器電路出現(xiàn)故障，爬行器半小時(shí)沒(méi)有接到指令以后自動(dòng)回退，無(wú)需人工干預(yù)。

    十一,具有爬行距離設(shè)定功能:如果曝光的焊口距爬行器入口位置較遠(yuǎn),可以設(shè)定爬行距離,爬行器到指定位置自動(dòng)停車,不用再一道一道數(shù)焊口.

    十二,具有完善的保護(hù)監(jiān)控功能:爬行器的工作狀太在遙控器上一目了然,不會(huì)出現(xiàn)白片現(xiàn)象.