SMAC音圈電機執(zhí)行器

     SMAC成立于一九九年，公司總部位于美國加利福尼亞州。SMAC利用移動線圈的技術，從事的音圈電機執(zhí)行器（MOVING COIL AUATOR）和可編程控制器（PC-Based）的設計及制造，尤其針對高的音圈電機執(zhí)行器和可編程控制器，應用于自動化設備上。為和加快各產(chǎn)業(yè)的自動化應用，SMAC生產(chǎn)了許多各種類型的高、度（率）的音圈電機執(zhí)行器，這些產(chǎn)品可滿足客戶對力、位置、速度、加速度等方面的控制需求。

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     SMAC產(chǎn)品包括：直線型音圈電機執(zhí)行器、直線加旋轉(zhuǎn)型音圈電機執(zhí)行器、直線滑塊型音圈電機執(zhí)行器、音圈電機驅(qū)動的X-Y平臺及機械手指等，并提供與音圈電機配套的控制器、驅(qū)動器及放大器，可以為您提供完整的運動控制解決方案。

     SMAC音圈電機執(zhí)行器主要應用于半導體、光電、汽車工業(yè)、生物醫(yī)藥、自動化及組裝工業(yè)。例如：自動化組裝及測試機，電子加工和組裝，設備制造，玻璃制造和切割，按鈕、按鍵、開關、觸摸屏的檢測設備，生物醫(yī)藥生產(chǎn)檢測設備，機器人，激光切割，焊線機，貼片機，電路板組裝機，IC、CD片測試機，小型機械部件的組裝與檢測，掃描，光學元件的移栽與檢測，以及需要直線或旋轉(zhuǎn)的運動機構，高定位，力量控制及運動的設備。

   電動缸執(zhí)行器

SMAC推出的CA系列電動缸設計用于大多數(shù)要求苛刻的自動化任務，它是可以挑戰(zhàn)氣動裝置的真正的直線電機。相比普通的氣動裝置它們提供長壽命和多種和重復性的推力控制和定位。在大多數(shù)應用中，CA系列電動缸傳統(tǒng)的外形和多種多樣的安裝點允許直接改變電動缸的式樣以滿足應用需求。

常用型號：

CAL12-010-5、CAL36-015-5、CAL36-025-5、CAL36-050-5、CAL75-015-5、CAL75-015-7、CAL75-025-5、CAL75-025-7、CAL75-050-5、CAL75-050-7、CAL75-050-8。

   直線型執(zhí)行器

SMAC對于直線型執(zhí)行器，提供多種的選擇。范圍從精巧的5mm行程，10mm厚度到行程150mm或推力250N。在SMAC產(chǎn)品中，標準的編碼器解析度為5微米，其他還有1微米，0.5微米,0.1,0.05微米等選擇。

常用型號：

LCA25-010-5、LCA25-010-7、LAL10-005-5、LAL、LAL20-010-5、LAL20-015-5、LAL20-015-6、LAL20-025-5、LAL35-025-6、LAL35-025-7、LAL35-050-5、LAL35-050-7、LAL35-100-5、AL55-050-5、LAL55-050-7 、LAL55-100-5、LAL55-100-7、LAL55-150-5、LAL55-150-7、95-015-7、LAL95-015-8、LAL95-025-8、LAL95-050-7、LAL300-050-8、LAL500-025-8、LAL500-050-8。

   直線加旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器

SMAC提供多種不同的直線加旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器作選擇，它可搭配直接驅(qū)動式或附減速機的旋轉(zhuǎn)電機，在SMAC執(zhí)行器中，線性解析度標準為5微米（micron）,另有其他選擇，如1微米、0.5微米及0.1微米。旋轉(zhuǎn)解析度，則有4864counts/rev, 8000 counts/rev, 14400 counts/rev, 20000 counts/rev，50000 counts/rev等選項。

常用型號：

LAR15-015-5、LAR20-015-5、LAR31-017-5、LAR31-027-5、LAR31-031-5、LAR31-050-6、LAR35-025-5、LAR35-050-5、LAR55-050-5、LAR55-050-7、LAR55-100-5、LAR55-100-7、LAR95-015-7、LAR95-050-7、LAR300-050-8。

   直線滑塊型執(zhí)行器

SMAC對于直線滑塊型執(zhí)行器提供多種的選擇。此款設計是以直線型執(zhí)行器（LAL）為基礎，其操作特性與直線型（LAL）相同，的區(qū)別是：直線型附有一根軸而直線滑塊型則無。在SMAC產(chǎn)品中，標準的編碼器解析度為5微米，其他還有1微米，0.5微米,0.1微米等選擇。

常用型號：

LAS10-005-5、LAS15-015-5、LAS20-010-5、LAS20-015-5、LAS20W-015-6、LAS20-025-5、LASW20-011-5、LAS35-025-6、LAS35-025-7、LAS35-050-5、LAS35-050-7、LAS35-100-5、LAS35-100-7、LAS55-050-5、LAS55-050-7、LAS55-150-5、LAS55-150-7、LAS95-015-7、LAS95-015-8、LAS95-025-8、LAS95-050-7、LAS300-050-8。

   音圈電機驅(qū)動XY平臺

為了適合不同客戶的需要，SMAC提供了一些XY平臺，行程有10x10mm、 25x25mm、60x60mm和100x100mm。編碼器解析度有5um, 1um, 0.5um, 0.1um等選擇。

常用型號：

LXY10-010-7、LXY15-015-7、LXY25-025-8、LXYM15-015。

   機械夾指

SMAC所提供的各款機械夾指，在生物及工業(yè)測量上有很多的應用。尤其是力可作細微的控制（小5克），所以在夾取與放置的過程中不會損毀易碎的工件或試管玻璃等。另外，可作內(nèi)外徑及各種尺寸的測量，其定位解析度有5um, 1um, 0.5um, 0.1um 供選擇。

常用型號：

GRP17-010-5、GRP20-010-5、GRP35-030-5、GRP50-030-7。

   LAD-1智能型驅(qū)動器

SMAC所提供的驅(qū)動器，是一種裝置，它可以接受從用戶端來的步進控制信號或脈沖信號。也就是說, 用戶可以使用步進控制器通過此驅(qū)動器來控制SMAC音圈電機執(zhí)行器、XY平臺、 機械夾指或碳刷式DC直流伺服電機。

LAD-1 驅(qū)動器的介面,包含一個搏期調(diào)變(PWM)的DC直流電機驅(qū)動器， 四分之一分割的差動式編碼器介面, 八個數(shù)位式光偶緣輸入接點, 四個數(shù)位式光偶緣輸出接點及RS-232通訊介面。尤其其位置模式與扭力模式的切換I/O, 更提供給客戶一種的運動控制。因此本產(chǎn)品為客戶提供了一種選擇，特別是不想變更其原有步進控制系統(tǒng)的客戶。

產(chǎn)品特點:

重量: 300克

尺寸: 133(L)x103(W)x30mm(H)

操作電源: 24 VDC/3 Amps 或48 VDC/3 Amps

輸入控制訊號: 脈沖式或步進式

操作運動模式: 位置，扭矩

伺服更新速率: 10Khz, PID控制

搏期調(diào)變頻率(PWM): 19.531KHz

編碼器I/O: 差動式(Differential)

編碼器供給電壓: 5VDC

編碼器輸入電壓: 5.5 VDC, 小 -0.1 VDC

編碼器讀數(shù)速率:每秒一個四分之一分割讀數(shù)

光緣數(shù)字輸入點: Reset重置,Clear清除, Output Limit(2)輸出限二個,Mode(2)運動模式切換二個, Count Up/Step(+5VDC only)讀數(shù)遞增/步進, Count Down/Direion(+5VDC only)讀數(shù)遞減/方向

光緣數(shù)字輸出點: Ready準備完成,Over-Temp過熱, Overflow電流過載, InPosition到位功能

通訊接口: RS-232 (9600 baud, 8bits, 1 S Bit, Parity, XON/XOFF)

   LAA-5放大器

SMAC的LAA-5放大器提供控制電流來驅(qū)動SMAC執(zhí)行器、XY平臺及機械夾指，其輸出電流是正比于來自用戶端伺服控制器的控制信號（+/-10Volts）。在使用單一電源，可進而提供執(zhí)行器正反或反向電流，為另一種搭配方式。

在操作時，以下兩種狀況放大器是關閉的：

*LED 紅燈：禁止信號從控制器或執(zhí)行器來

*LED 黃燈：出錯信號（過熱）從內(nèi)部熱阻器來

產(chǎn)品特性:

重量: 210克

尺寸: 119.4(L)x85(W)x28.6mm(H)

操作電源: 24 VDC/3 Amps 或48 VDC/3 Amps

輸入控制訊號: +/- 10 Volts

輸出控制致動器電流: +/- 3 Amps

操作溫度: 0C ~ 50C

調(diào)變頻率: 55KHz

LED 綠燈:開機正常

LED 黃燈:偵錯訊號

LED 紅燈:禁制訊號

I/Os:Limit+/-, Fault, OverTemp, Inhibit,A+/-, B+/-, Index+/-, Rotary Coarse Home

   LAC-1和LAC-25單、雙軸控制器

SMAC所提供的單軸（LAC-1）或雙軸（LAC-25）伺服控制器乃量身設計的，用來發(fā)揮SMAC各式執(zhí)行器、機械夾指及XY平臺的操作性能。它們提供位置、速度、加速度及力等方面的編程控制，并且可編程滿足不同的視窗設定 (GO/-GO)，在工作執(zhí)行中，實施閉回路，以工作質(zhì)量。此兩種控制器配合單一連接電纜線，便可連接SMAC直線型、滑塊型、直線加旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器，同時也可適用于SMAC XY 平臺及機械夾指。其快速的伺服讀取速率為200微秒(micronseconds)，是操作所不可缺的選擇。

產(chǎn)品優(yōu)點:

外觀小

內(nèi)建式驅(qū)動器(Driver),可省空間及成本

可控制位置, 速度及力量

程序語言易懂,易學,易記且精簡化

硬件特征：

LAC-25雙軸控制器標準特征:

內(nèi)建驅(qū)動器

尺寸(193x84x28mm)

重量 500克

雙軸伺服控制

控制模式:位置, 速度, 力量

兩軸可運動或互動

PID濾波更新速率:100micron-seconds每軸

差動式編碼器接口附指數(shù)刻度訊號

編碼器計算速率:2million quadrature 讀數(shù)/秒

編碼器輸出: 5VDC

一般用途光學緣 I/Os: 4輸出,4輸入,I/O 擴充模塊

光學緣輸入(各軸):Limit+/-,Home,Fail

PWM擴大器(每軸各一):3Amps連續(xù), 5Amps

PWM頻率:19.531Khz

累計式外部感測用的3個A/D頻道 (10bits)

繪出存取數(shù)據(jù) (位置,跟隨誤差following error, 使用者產(chǎn)生數(shù)據(jù))用的2個D/A頻道(12 bits)

RS-232通訊接口

供應電壓:+18到+50 Volts DC

軟件特征:

兩字母的記憶碼

經(jīng)由"簡易(du)終端機"或個人計算機輸入程序

電子式齒數(shù)比的傳動與相對及式的運動

速度,位置及力量的回報指令

速度,位置及力量的設定點窗口

非揮發(fā)性內(nèi)存,可用來儲存程序及作緩存器使用

教導式指令

及時的數(shù)據(jù)劫取

LAC-1單軸控制器標準特征:

內(nèi)建驅(qū)動器

尺寸(163.1x83.2x28.5mm)

重量 454克

單軸伺服控制

控制模式:位置, 速度, 力量

差動式編碼器接口附指數(shù)刻度訊號

PID濾波更新速率:200micron-seconds

編碼器輸出: 5VDC

編碼器計算速率:2 million quadrature 讀數(shù)/秒

RS-232通訊接口

一般用途TTL I/Os: 輸出,輸入,I/O 擴充模塊

TTL輸入:Limit+/-,Home,Fail

PWM放大器:3Amps連續(xù), 5Amps

PWM頻率:19.531Khz

累計式外部感測用的3個A/D頻道 (10bits)

供應電壓:+18到+50 Volts DC

馬達電壓:+12到+48 Volts DC

軟件功能與雙軸(LAC-25)相同

程序范例:

MD10,VM,DI,GO,FI,WA60 ;找指數(shù)刻度(INDEX),設個運動方向

MD11,DI1,GO,FI,WA100 ;然后轉(zhuǎn)向,MD=設行號,VM=速度模式

.................... ;DI=運動方向,FI=找指數(shù)刻度,WA=等待幾毫秒(ms)

MD19,PM ;PM=位置模式

MD20,MA5000,GO,WS100 ;移動至位置 5000的讀數(shù),然后在停止后,等待100毫秒

MD21,MR4000,GO,WS50 ;移動至相對位置 4000的讀數(shù),然后在停止后,等待50毫秒

....................

MD23,TP ;目前的位置讀數(shù)

   LAC-15 / LAC-20單軸或雙軸控制器

LAC-15 / LAC-20單軸或雙軸無刷控制器。很容易擴展到多軸。它還帶有內(nèi)置放大器。 

特點：可提供位置、速度、力量 、脈沖/方向控制模式，每軸一個端口，RS232通訊達115200 bps，CANbus 2.0B通訊達1/s。

   LAB-5單軸無刷控制器

單軸無刷控制器，內(nèi)置放大器，4入4出光隔離通用I/O，2路模擬 I/P，2路模擬 O/P，RS-232接口。位置，速度或連續(xù)，力量控制模式。

   LAC-45四軸控制器

LA5 是一種四軸控制器, 是使用單軸控制器 及 雙軸控制器相同的標準發(fā)展出來的. 一般來說, 這些控制器是使用易記型指令程序編程, 透過 RS-232 將程序傳送至NVRAM 內(nèi)存. 不需額外購買軟件 且有內(nèi)建放大器及可個別控制每一軸或四軸互動控制此控制器有 8 個輸入 及 8 個輸出之一般用途的光藕緣頻道, 3個模擬輸入, 4個模擬輸出頻道及RS-232 接口。

   MIO擴展模塊

I/O擴展模塊，8入8出光隔離通用 I/O。如果需要各國年多的 I/O通道，那么MIO可以連接到LAC1或者LAC25控制器上，能夠提供16入16出I/O通道。

  電纜線

SMAC 為了方便客戶, 提供了一些電纜線以連接SMAC各式致動器, XY平臺, 機械夾指與SMAC 控制器, 放大器, 驅(qū)動器。以下提供型號以供客戶選用參考。

型號及說明

LAH-LAD-03 *直線型致動器 連接 放大器(LAA-5)

LAH-RAD-03 *直線加旋轉(zhuǎn)型致動器 連接 二個放大器(LAA-5s)

LAH-LOD-03 *直線型致動器 連接 單軸控制器(LAC-1)

LAH-RED-03 *直線加旋轉(zhuǎn)型致動器 連接 二個單軸控制器(LAC-1s)

LAH-RSD-03 *直線加旋轉(zhuǎn)型致動器 連接 二個步進型驅(qū)動器(LAD-1s)

LAH-LSD-03 *直線型致動器 連接 一個步進型驅(qū)動器(LAD-1)

LAH-LTD-03 *二個直線型致動器 連接 雙軸控制器(LAC-25)

LAH-RTD-03 *直線加旋轉(zhuǎn)型致動器 連接 雙軸控制器(LAC-25)

LAH-GRP-03 *XY 平臺或機械夾指連接 雙軸控制器(LAC-25)

LAA-GRP-03 *XY 平臺或機械夾指連接 二個放大器(LAA-5s)

For LA-20, 35, 95 series, add"26" for auators with DB-26 pin conneor (i.e. LAH-LOD26-03) *對于致動器 LA-20,35,95 系列, 因附的連接器為 DB-26 針, 所以加"26"于第二項碼之后, 如 LAH-LOD26-03

**ps:

--1. 標準長度: 3米, 另有加長或縮短之選擇

--2. 另有柔性電纜線材質(zhì)之選擇

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