上折彎梁的典型折彎工藝運動循環(huán)階段有：

（1）靜止?fàn)顟B(tài)

折彎機(jī)的靜止位置是上折彎梁在上死點。為了防止產(chǎn)生不受控的向下運動，系統(tǒng)用一只無泄漏背壓閥封閉了液壓缸的有桿腔。

（2）向下運動

普通折彎機(jī)的下行快速關(guān)閉運動大都采用自由落地形式，也就是通過折彎機(jī)梁及各附件的自重產(chǎn)生運動。在此過程中，液壓缸無桿腔通過一個充液閥補(bǔ)油，此時有桿腔將產(chǎn)生背壓。快進(jìn)速度可達(dá)250mm/s，則由比例方向閥開環(huán)或閉環(huán)控制?？爝M(jìn)運動從上死點開始，經(jīng)過一個短暫的剎車階段后，在距折彎板材距離6mm 處結(jié)束，各種不同的折彎機(jī)要求不同的快進(jìn)結(jié)束位置。

（3）沖壓/折彎

沖壓/折彎階段從無桿腔建壓開始。沖壓速度一方面受到油泵供油量的限制，另一方面，可通過比例閥方向閥來調(diào)節(jié)。同時，方向閥也控制折彎梁的同步運行和下死點的定位。沖壓力的限制則由比例溢流閥限制泵的壓力來完成。相應(yīng)的速度、同步、定位和壓力的給定值均來自數(shù)控器。

（4）建壓

無桿腔的減壓或者是在到達(dá)下死點時開始，或者是在持續(xù)了一個短的保壓時間之后開始，這樣就變形材料一定的時間產(chǎn)生流動，因此能進(jìn)一步提高制件的尺寸。保壓和減壓均由比例方向閥按著數(shù)控器的指令來完成，據(jù)要求的運行循環(huán)時間，須使減壓時間盡可能地短：但是為了避免在整個系統(tǒng)中產(chǎn)生卸荷沖擊，又要求足夠長。總之，減壓曲線不允許太陡要求平穩(wěn)。整個過程的優(yōu)化則通過比例方向來實現(xiàn)。

（5）回程

泵的流量和液壓缸的有桿腔承壓面積，決定了回程速度，在大多數(shù)情況下，接近快速速度。回程從有桿腔減壓開始到上死點結(jié)束，回程也同樣要求同步運行。