北京鑫鑫飛亞科技工控硬件維修中心，為您提供力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修，力士樂伺服器維修，力士樂驅(qū)動(dòng)器維修，力士樂電源模塊維修服務(wù)；現(xiàn)在的企業(yè)大多24小時(shí)不停運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器經(jīng)常出現(xiàn)故障，力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障需要維修，只要一處出毛病就會(huì)影響正常的生產(chǎn)，如果沒有替換設(shè)備的話，后果不堪設(shè)想。想要快速解決力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修這個(gè)問題，首先需要檢測(cè)出壞點(diǎn)。這是難點(diǎn)，也是重中之重！可能大多數(shù)公司會(huì)返廠維修，但是這需要花費(fèi)大量的時(shí)間和不劃算的金錢，買一臺(tái)新的設(shè)備則更是不值。所以您需要一個(gè)的維修公司幫您解決這個(gè)問題。北京鑫鑫飛亞科技就是解決這一問題的，且維修價(jià)格實(shí)在！可雙方協(xié)商！品質(zhì)保證！十二年精修企業(yè)-誠信可靠！修不好不收費(fèi)！以客戶解決停機(jī)問題為首，其他次之；北京鑫鑫飛亞科技竭誠為您服務(wù)。

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修系列型號(hào)：
tvd系列力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修tvd1.2-08-03 、 tvd1.2-15-03 、 tvd1.3-08-03  、tvd 1.3-15-03、 tvd1.2-08-03/s100 、 tvd1.2-15-03/s100、tvd1.3-08-03/s100、tvd1.3-15-03/s100 
dkc系列力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修dkc01.1-030-3-fw 、dkc01.1-040-7-fw 、dkc02.1-040-7-fw 、dkc02.3-100-7-fw 、dkc03.2-100-7-fw  dkc03.3-200-7-fw 、dkc11.1-040-7-fw 、dkc03.1-040-7-fw 
tda系列力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修 tda1.1-100-3-a00 、tda 1.1-100-3-a0i 、 tda 1.1-100-3-ap0 、 tda 1.1-100-3-dp0 
tda 1.3-100-3-a00  tda 1.3-100-3-a0i  tda 1.3-100-3-l00  tda 1.1-100-3-l00 
tdm系列力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修  tdm 3.2-020-300-w0  tdm 3.2-030-300-w1  tdm 3.3-020-300-w0  tdm 3.3-030-300-w1 
tdm 4.3-020-300-w0  tdm 1.3-050-300-w1-000  tdm 1.3-100-300-w1-000  tdm 1.4-050-300-w1-000 
tdm 2.1-030-300-w1-000  tdm 1.2-030-300-w1-000  tdm 1.2-050-300-w1-000  tdm 1.2-100-300-w1-000 
tdm 1.2-050-300-w1-000/s107  tdm 1.2-030-300-w1-000/s107  tdm 1.2-100-300-w1-000/s100  tdm 1.2-100-300-w1-000/s102 
tdm 4.1-020-300-w0  tdm 1.4-100-300-w1-000  tdm 1.2-050-300-w1-000/s102  tdm 2.1-030-300-w1-220/s101 
dks系列力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修  dks01.1-w030b-d  dks01.1-w050a-d  dks01.1-w050a-r  dks01.1-w100a-d 
dks01.2-w100a-da01-01-fw  dks01.2-w100a-dl01-01-fw  dks01.2-w100a-ds01-02-fw  dks01.1-w030b-da01-01-fw 
dks01.1-w030b-dl01-01-fw  dks01.1-w030b-dl02-01-fw  dks01.1-w030b-ds01-02-fw  dks01.1-w030b-rl01-01-fw 
dks01.1-w050a-dl01-01-fw  dks01.1-w050a-ds01-02-fw  dks01.1-w100a-da01-01-fw  dks01.1-w100a-da02-01-fw 
dks01.1-w100a-dl05-01-fw  dks01.1-w100a-ds01-02-fw  dks01.1-w100a-rl01-01-fw  dks01.1-w050a-rl02-01-fw 
dks01.2-w100a-d  dks01.1-w030b-da02-01-fw  dks01.1-w050a-da01-01-fw  dks01.1-w100a-dl01-01-fw 
hmv系列  hmv01.1e-w0030-a-07-nnnn  hmv01.1e-w0075-a-07-nnnn  hmv01.1e-w0120-a-07-nnnn  hmv01.1r-w0018-a-07-nnnn 
hmv01.1r-w0065-a-07-nnnn  hmv01.1r-w0120-a-07-nnnn  hmv01.1r-w0045-a-07-nnnn    
hcs系列  hcs02.1e-w0012-a-03-nnnv  hcs02.1e-w0028-a-03-nnnv  hcs02.1e-w0054-a-03-nnnv  hcs02.1e-w0070-a-03-nnnv 
hcs03.1e-w0100-a-05-nnnv  hcs03.1e-w0150-a-05-nnnv  hcs03.1e-w0210-a-05-nnnv  hcs03.1e-w0350-a-05-nnnv 
hcs01.1n-w0036-a-07-nnnn  hcs01.1n-w0054-a-07-nnnn  hcs01.1n-w0070-a-07-nnnn  hcs01.1n-w0150-a-07-nnnn 
hms01.1n-w0020-a-07-nnnn  hms01.1n-w0036-a-07-nnnn  hms01.1n-w0054-a-07-nnnn  hms01.1n-w0070-a-07-nnnn 
hms01.1n-w0210-a-07-nnnn  hms01.1n-w0020-a-07-nnnn  hmd01.1n-w0012-a-07-nnnn  hmd01.1n-w0020-a-07-nnnn 
hcs03.1e-w0070-a-05-nnnv  hcs01.1n-w0020-a-07-nnnn  hcs01.1n-w0210-a-07-nnnn  hms01.1n-w0150-a-07-nnnn 
hmd01.1n-w0036-a-07-nnnn          
rac系列  rac 2.2-150-460-a0i-z1  rac 2.2-200-380-ap0-w1  rac 2.2-200-380-a00-w1  rac 2.2-200-460-api-w1 
rac 2.3-150-380-a00-w1  rac 2.3-150-460-a00-w1  rac 2.3-200-380-a00-w1  rac 2.3-200-380-a00-z1 
rac 2.3-200-380-a0i-z1  rac 2.3-200-380-api-w1  rac 2.3-200-460-a00-w1  rac 2.3-200-460-a0i-w1 
rac 2.3-200-460-l00-w1  rac 2.3-250-380-a00-w1  rac 2.3-250-380-a0i-w1  rac 2.3-250-380-l00-w1 
rac 2.3-250-460-a0i-w1  rac 2.3-250-460-l00-w1  rac 3.1-100-460-a00-w1  rac 3.1-150-460-a00-w1 
rac 3.1-150-460-a0i-w1  rac 3.1-150-460-a0i-z1  rac 3.5-100-460-a00-w1  rac 3.5-150-460-a00-w1 
rac 3.5-200-460-a00-w1  rac 3.5-200-460-l00-z1  rac 2.2-200-460-a00-w1  rac 2.1-150-380-a00-w1 
rac 2.2-250-380-a00-w1  rac 2.3-200-380-a0i-w1  rac 2.3-200-460-a0i-z1  rac 2.3-250-460-a00-w1 
rac 3.1-150-460-a00-z1  rac 3.5-150-460-a0i-w1       
dds系列力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修  dds02.1-w050-r  dds03.1-w050-r  dds02.1-w100-dl01-01-fw  dds02.1-w100-dl02-01-fw 
dds02.1-w100-ds01-02-fw  dds02.1-w100-ds03-02-fw  dds02.1-w150-da01-01-fw  dds02.1-w150-da02-01-fw 
dds02.1-w150-dl02-01-fw  dds02.1-w150-dl04-01-fw  dds02.1-w150-ds01-02-fw  dds02.1-w150-ra02-02-fw 
dds02.1-w200-da02-01-fw  dds02.2-a100-be12-01-fw  dds02.2-a100-be30-01-fw  dds02.2-a200-be12-01-fw 
dds02.2-w050-be11-02-fw  dds02.2-w050-be12-01-fw  dds02.2-w050-be23-01-fw  dds02.2-w050-be45-01-fw 
dds02.2-w100-ba01-01-fw  dds02.2-w100-be11-02-fw  dds02.2-w100-be12-01-fw  dds02.2-w100-be23-01-fw 
dds02.2-w100-be43-02-fw  dds02.2-w200-ba01-01-fw  dds02.2-w200-be12-01-fw  dds02.2-w200-be23-01-fw 
dds03.1-w030-da01-01-fw  dds03.1-w030-da02-01-fw  dds03.1-w030-da11-01-fw  dds03.1-w030-dl40-01-fw 
dds03.1-w030-ra02-02-fw  dds03.1-w030-rs01-03-fw  dds03.1-w050-da01-01-fw  dds03.1-w050-da11-01-fw 
dds03.2-w015-be12-01-fw  dds03.2-w030-be12-01-fw  dds03.2-w030-be32-01-fw  dds03.2-w050-be12-01-fw 
dds02.1-a050-da01-01-fw  dds02.1-a100-ds01-02-fw  dds02.1-a100-ds50-01-fw  dds02.1-a150-da02-01-fw 
dds02.1-a150-ds50-01-fw  dds02.1-a200-ds01-02-fw  dds02.1-f100-da01-01-fw  dds02.1-f200-da01-01-fw 
dds02.1-w025-ds01-02-fw  dds02.1-w025-rs01-03-fw  dds02.1-w050-da01-01-fw  dds02.1-w050-dl02-01-fw 
dds02.1-w100-da02-01-fw  dds02.1-w100-dl13-01-fw  dds02.1-w150-dl01-01-fw  dds02.1-w200-da01-01-fw 
dds02.2-w015-be12-01-fw  dds02.2-w050-bt29-01-fw  dds02.2-w050-bt29-01-fw  dds02.2-w100-be24-02-fw 
dds02.2-w200-be32-01-fw  dds03.1-w030-ds01-02-fw  dds03.1-w050-ds01-02-fw  dds03.2-w050-be32-01-fw 
dds02.1-a150-da07-02-fw  dds02.1-w015-dl01-01-fw  dds02.1-w050-ds01-02-fw    
hve系列  hve02.2-w018n  hve03.2-w030n  hve04.2-w075n    
kdv系列  kdv 1.3-100-220/300-115  kdv 1.3-100-220/300-220  kdv1.3-100-220/300-220/s100  kdv 2.3-100-220/300-000 
kdv 3.1-100-220/300-220  kdv 3.3  kdv 4.1-30-3/s100  kdv 4.1-30-3 
bosch
dm系列  bosch dm 15k1101-d  bosch dm 45k-1101-d 17a  bosch dm 4k1101-d  dm-4k-3301-d6-111 

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修中常修故障如下：tdm系列故障：bs燈亮(無顯示屏系列)，ts燈亮等
tda系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮，液晶屏無顯示，報(bào)feedback，報(bào)motorvertemperature等
dds系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，
dkc系列故障：電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)f026，f229,f262,f860,c212等，
dks系列故障：顯示61，無顯示，h1燈不亮，顯示25，顯示67等
rac系列故障：報(bào)feedback，no24v,phase,s-circuit等
hcs系列故障：報(bào)f2077,f8069，f8070等
tdv系列故障：h1b燈不亮，h2b燈不亮，h1a燈不亮等等
hve系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
kdv2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮
bosch dm系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修
1、伺服驅(qū)動(dòng)控制器故障
  伺服驅(qū)動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)控制器dkc 及程序模塊組成。伺服驅(qū)動(dòng)控制器部分也是通過逆變、整流等過程，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的控制。機(jī)床曾出現(xiàn)過伺服驅(qū)動(dòng)控制器的逆變硅橋損壞的故障。故障是由于冷卻風(fēng)扇將潮濕物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中，造成短路引起的。因?yàn)槔鋮s風(fēng)扇位于驅(qū)動(dòng)器逆變單元硅橋的后方，雖然有防護(hù)網(wǎng)防止灰塵進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)電路，但若電器柜密閉不嚴(yán)，若現(xiàn)場環(huán)境惡劣，則風(fēng)扇處極易堆積灰塵，而夏季空氣潮濕，隨著風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)，潮濕物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會(huì)造成短路故障。因此注意系統(tǒng)保養(yǎng)，定期清洗系統(tǒng)板，清除系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇扇葉上的附著物，保持電器柜內(nèi)的空氣干燥，對(duì)于降低伺服系統(tǒng)故障，具有重要意義。
       2、上電后，程序模塊沒有任何顯示
       ecodrive03伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中包括伺服驅(qū)動(dòng)控制器dkc及fwa-ecodr3-smt-02vs-ms程序模塊兩部分組成。而fwa-ecodr3-smt-02vs-ms 程序模塊又包括參數(shù)模塊、硬件模塊兩部分，如下圖所示。
    由于帶有完備的自診斷功能，上電后在h1 處顯示-0、-1、-4，使系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行硬件檢查。然后顯示c2-bb-af，即命令激活－－操作準(zhǔn)備—驅(qū)動(dòng)使能（進(jìn)入預(yù)設(shè)的操作模式）。但機(jī)床上電后，h1處沒有任何顯示。為此需判斷是程序模塊的故障還是dkc 的問題。因機(jī)床的左、右兩主軸控制方式一致，只是參范圍不一樣，所以將fwa-ecodr3-smt-02vs-ms 硬件進(jìn)行了互換?；Q后，顯示f276（值編碼器的值溢出）這說明驅(qū)動(dòng)控制器dkc 是好的，所以更換fwa-ecodr3-smt-02vs-ms 模塊。安裝模塊后，h1處首先顯示ul，這時(shí)需要進(jìn)行參數(shù)傳輸。進(jìn)行參數(shù)傳輸時(shí)需要準(zhǔn)備：
    計(jì)算機(jī)
    傳輸線纜
    力世樂伺服驅(qū)動(dòng)程序
    機(jī)床伺服參數(shù)備份盤
    按下圖做好傳輸線纜，以便在計(jì)算機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器連接后，進(jìn)行參數(shù)傳輸。
    用傳輸線纜將計(jì)算機(jī)的9 針com1 接口與dkc 的rs232 接口連接后，首先雙擊驅(qū)動(dòng)程序drive top 13v02 圖標(biāo)，在計(jì)算機(jī)屏幕上顯示
       c on line using rs232/485(drive)
       c online using sercans
       c offline simulation
       c no connection
    選擇 on line using rs232/485(drive)后，屏幕出現(xiàn)操作窗口，顯示 file parameter setup overview extras   options help 菜單;然后選擇options 菜單，下拉菜單選擇connection 項(xiàng)，進(jìn)行通訊接口及傳輸波特率的
    設(shè)定。選擇 com=1 baud=9600 ;
    然后選擇extras 菜單，下拉后選擇parameter mode 項(xiàng);
    然后選擇file 菜單，下拉后選擇load，單擊“change”鈕，改變驅(qū)動(dòng)盤，若備份數(shù)據(jù)在a 盤，則選擇驅(qū)動(dòng)器a 及所需文件，單擊“l(fā)oad”鈕后，參數(shù)被自動(dòng)裝入。
       3、 數(shù)據(jù)傳輸后，仍然顯示ul
       ul 表示數(shù)據(jù)不匹配。由于與mkd、mhd、mke型伺服電機(jī)相關(guān)的電機(jī)參數(shù)被存儲(chǔ)在反饋數(shù)據(jù)區(qū)，上電后驅(qū)動(dòng)器將根據(jù)存儲(chǔ)的電機(jī)參數(shù)與所連接的電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)比較,如果不一樣，需重新從反饋存儲(chǔ)區(qū)裝入?yún)?shù)。此時(shí)按下模塊的s1 鍵,基本裝入命令被執(zhí)行。進(jìn)行在線檢測(cè)時(shí),在parameter 菜單下可以看到controller type (控制版本號(hào))及電機(jī)型號(hào)。繼續(xù)檢查參數(shù)時(shí)發(fā)現(xiàn)jog 參數(shù)s-0-0033 設(shè)置錯(cuò)誤,修正后,故障消除。
    機(jī)床出現(xiàn)故障后，傳輸正確參數(shù)很重要，所以應(yīng)在機(jī)床正常工作時(shí)，作好備份工作。備份方法：進(jìn)行硬件連接后，通過rs232 口進(jìn)行在線通訊。選擇file 菜單的save 項(xiàng)，單擊“change”鈕，改變驅(qū)動(dòng)盤符，如選擇a 盤，然后單擊“save”鈕即可